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1、(10)申请公布号 CN 103402054 A (43)申请公布日 2013.11.20 CN 103402054 A *CN103402054A* (21)申请号 201310321243.0 (22)申请日 2013.07.26 H04N 5/232(2006.01) G06F 3/01(2006.01) (71)申请人 江苏建筑职业技术学院 地址 221116 江苏省徐州市泉山区学苑路 26 号 (72)发明人 徐志鹏 张魁 倪蓉 史俊青 付红 陶祥玲 国芳 (74)专利代理机构 徐州市三联专利事务所 32220 代理人 周爱芳 (54) 发明名称 头部感应井下摄像头控制方法 (57)。
2、 摘要 本发明公开了一种头部感应井下摄像头控制 方法, 属体感控制技术领域。包括以下步骤 : 采 集人体节点, 建立人体节点坐标系 ; 将每个节点 初始坐标数据存入数组 ; 采集当前的各个节点坐 标, 并将其存入数组 ; 根据当前各个节点的坐标 计算头部摆动角度, 井下摄像头依此决定向左旋 转还是向右旋转。本方法可以方便的旋转井下摄 像头看到更多场景。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103402054 A CN 10340205。
3、4 A *CN103402054A* 1/1 页 2 1. 一种头部感应井下摄像头控制方法, 其特征在于, 首先获得人体骨骼三维信息, 对得 到的人体骨骼三维信息进行分析运算编码, 封装成一系列头部姿态, 使得计算机能对人做 出的各种姿势进行识别, 从而实现井下摄像头按照头部姿势进行动作 ; 具体步骤如下 : 步骤一、 采集人体节点, 建立人体节点坐标系 ; 步骤二、 将每个节点初始坐标数据存入数组 ; 步骤三、 采集当前的各个节点坐标, 并将其存入数组 ; 步骤四、 根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度, 井下摄像头依此决定向左旋转 还是向右旋转。 2. 根据权利要求 1 所述的头部感应井。
4、下摄像头控制方法, 其特征在于 : 步骤四中所述 井下摄像头向左旋转还是向右旋转的控制方法为 : 1) 获取面部鼻头节点的初始坐标 (x0,y0,z0) ; 2) 获取面部鼻头节点的当前坐标 (x1,y1,z1) ; 3) 获取脊柱节点的初始坐标 (x2,y2,z2) ; 4) 计算头部旋转角度 是否处于 15 20和 -20 -15 ; 若 处 于 15 20 则 井 下 摄 像 头 向 左 旋 转,返 回 ;若 处 于 -20 -15 则 井 下 摄 像 头 向 右 旋 转, 返 回 ; 否 则 井 下 摄 像 头 不 运 动 ; 当 cos0 时, =arccos ; 当 cos0 时, =arccos ; 当 cos0 时, =arccos ; 当 cos0 时, =arccos。 0034 本具体实施方式只是本发明的优选实施例, 并不能对本发明进行限定, 具体各项 权利保护范围由权利要求书限定。 说 明 书 CN 103402054 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103402054 A 5 。