头部感应井下摄像头控制方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310321243.0

申请日:

2013.07.26

公开号:

CN103402054A

公开日:

2013.11.20

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利权的转移 IPC(主分类):H04N 5/232登记生效日:20190114变更事项:专利权人变更前权利人:蚌埠市鼎荣科技信息咨询有限公司变更后权利人:江苏建筑职业技术学院变更事项:地址变更前权利人:233010 安徽省蚌埠市禹会区胜利西路1750号汇能小微企业创业中心创业大厦316号变更后权利人:221000 江苏省徐州市泉山区学苑路26号|||专利权的转移IPC(主分类):H04N 5/232登记生效日:20181207变更事项:专利权人变更前权利人:江苏建筑职业技术学院变更后权利人:蚌埠市鼎荣科技信息咨询有限公司变更事项:地址变更前权利人:221116 江苏省徐州市泉山区学苑路26号变更后权利人:233010 安徽省蚌埠市禹会区胜利西路1750号汇能小微企业创业中心创业大厦316号|||专利权的转移IPC(主分类):H04N 5/232登记生效日:20171110变更事项:专利权人变更前权利人:江苏建筑职业技术学院变更后权利人:江苏建筑职业技术学院变更事项:地址变更前权利人:221116 江苏省徐州市泉山区学苑路26号变更后权利人:221116 江苏省徐州市泉山区学苑路26号变更事项:共同专利权人变更前权利人:中国矿业大学徐海学院|||授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):H04N 5/232登记生效日:20160902变更事项:申请人变更前权利人:江苏建筑职业技术学院变更后权利人:江苏建筑职业技术学院变更事项:地址变更前权利人:221116 江苏省徐州市泉山区学苑路26号变更后权利人:221116 江苏省徐州市泉山区学苑路26号变更事项:申请人变更后权利人:中国矿业大学徐海学院|||著录事项变更IPC(主分类):H04N 5/232变更事项:发明人变更前:徐志鹏 张魁 倪蓉 史俊青 付红 陶祥玲 国芳变更后:徐志鹏 梁斌 仝军令 张魁 倪蓉 史俊青 付红 陶祥玲 国芳|||实质审查的生效IPC(主分类):H04N 5/232申请日:20130726|||公开

IPC分类号:

H04N5/232; G06F3/01

主分类号:

H04N5/232

申请人:

江苏建筑职业技术学院

发明人:

徐志鹏; 张魁; 倪蓉; 史俊青; 付红; 陶祥玲; 国芳

地址:

221116 江苏省徐州市泉山区学苑路26号

优先权:

专利代理机构:

徐州市三联专利事务所 32220

代理人:

周爱芳

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内容摘要

本发明公开了一种头部感应井下摄像头控制方法,属体感控制技术领域。包括以下步骤:采集人体节点,建立人体节点坐标系;将每个节点初始坐标数据存入数组;采集当前的各个节点坐标,并将其存入数组;根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度,井下摄像头依此决定向左旋转还是向右旋转。本方法可以方便的旋转井下摄像头看到更多场景。

权利要求书

权利要求书
1.  一种头部感应井下摄像头控制方法,其特征在于,首先获得人体骨骼三维信息,对得到的人体骨骼三维信息进行分析运算编码,封装成一系列头部姿态,使得计算机能对人做出的各种姿势进行识别,从而实现井下摄像头按照头部姿势进行动作;具体步骤如下:
步骤一、采集人体节点,建立人体节点坐标系;
步骤二、将每个节点初始坐标数据存入数组;
步骤三、采集当前的各个节点坐标,并将其存入数组;
步骤四、根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度,井下摄像头依此决定向左旋转还是向右旋转。

2.  根据权利要求1所述的头部感应井下摄像头控制方法,其特征在于:步骤四中所述井下摄像头向左旋转还是向右旋转的控制方法为:
1)获取面部鼻头节点的初始坐标(x0,y0,z0);;
2)获取面部鼻头节点的当前坐标(x1,y1,z1);
3)获取脊柱节点的初始坐标(x2,y2,z2);
4)计算头部旋转角度θ是否处于15°~20°和-20°~-15°;
若θ处于15°~20°则井下摄像头向左旋转,返回;若θ处于-20°~-15°则井下摄像头向右旋转,返回;否则井下摄像头不运动;
当cosθ>0时,θ=arccosθ;当cosθ<0时,θ=π–arccosθ。

3.  根据权利要求1所述的头部感应井下摄像头控制方法,其特征在于:步骤一所述中采集人体节点,建立人体节点坐标系是采集人体头部5个节点,颈部以下5个节点,建立人体关节点坐标系,定义每个节点的初始坐标。

说明书

说明书头部感应井下摄像头控制方法
技术领域
本发明涉及一种体感控制系统和方法,具体是一种头部感应井下摄像头控制方法,属体感控制技术领域。
背景技术
在煤矿调度中心,通过液晶显示屏可以很轻松看到井下的工作状态,如采煤机的工作姿态,皮带运输机工作是否正常等,当我们想旋转井下摄像头看到更多场景时需要控制鼠标来实现,无形之中给人们带来了极大的不便。
发明内容
针对上述存在的问题,本发明提供一种头部感应井下摄像头控制方法。
本发明是通过如下技术方案实现的:首先获得人体骨骼三维信息,对得到的人体骨骼三维信息进行分析运算编码,封装成一系列头部姿态,使得计算机能对人做出的各种姿势进行识别,从而实现井下摄像头按照头部姿势进行动作;具体步骤如下:
步骤一、采集人体节点,建立人体节点坐标系;
步骤二、将每个节点初始坐标数据存入数组;
步骤三、采集当前的各个节点坐标,并将其存入数组;
步骤四、根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度,井下摄像头依此决定向左旋转还是向右旋转。
2.根据权利要求1所述的头部感应井下摄像头控制方法,其特征在于:步骤四中所述井下摄像头向左旋转还是向右旋转的控制方法为:
1)获取面部鼻头节点的初始坐标(x0,y0,z0);;
2)获取面部鼻头节点的当前坐标(x1,y1,z1);
3)获取脊柱节点的初始坐标(x2,y2,z2);
4)计算头部旋转角度θ是否处于15°~20°和-20°~-15°;
若θ处于15°~20°则井下摄像头向左旋转,返回;若θ处于-20°~-15°则井下摄像头向右旋转,返回;否则井下摄像头不运动;

当cosθ>0时,θ=arccosθ;当cosθ<0时,θ=π–arccosθ。
本方法的优点是,可以不使用鼠标方便的旋转井下摄像头看到更多场景。
附图说明
图1是本发明所述的头部感应识别方法的流程图。
图2为本发明所述的井下摄像头旋转信号和方向识别的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的最佳实施方案作进一步的详细的描述
如图1所示,头部感应井下摄像头控制方法,步骤是:
步骤一、采集人体头部5个节点,颈部以下5个节点,建立人体关节点坐标系,定义每个节点的初始坐标;
步骤二、将每个节点原始坐标数据存入数组;
步骤三、采集当前的各个节点坐标数据,并将各个节点的坐标存入数组;
步骤四、计算头部摆动方向和角度,井下摄像头以此决定是向左旋转还是向右旋转。
如图2所示,井下摄像头向左旋转还是向右旋转的步骤为:
1)获取面部鼻头节点的初始坐标(x0,y0,z0);;
2)获取面部鼻头节点的当前坐标(x1,y1,z1);
3)获取脊柱节点的初始坐标(x2,y2,z2);
4)计算头部旋转角度θ是否处于15°~20°和-20°~-15°;
若θ处于15°~20°则井下摄像头向左旋转,返回;若θ处于-20°~-15°则井下摄像头向右旋转,返回;否则井下摄像头不运动;

当cosθ>0时,θ=arccosθ;当cosθ<0时,θ=π–arccosθ。
本具体实施方式只是本发明的优选实施例,并不能对本发明进行限定,具体各项权利保护范围由权利要求书限定。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 103402054 A (43)申请公布日 2013.11.20 CN 103402054 A *CN103402054A* (21)申请号 201310321243.0 (22)申请日 2013.07.26 H04N 5/232(2006.01) G06F 3/01(2006.01) (71)申请人 江苏建筑职业技术学院 地址 221116 江苏省徐州市泉山区学苑路 26 号 (72)发明人 徐志鹏 张魁 倪蓉 史俊青 付红 陶祥玲 国芳 (74)专利代理机构 徐州市三联专利事务所 32220 代理人 周爱芳 (54) 发明名称 头部感应井下摄像头控制方法 (57)。

2、 摘要 本发明公开了一种头部感应井下摄像头控制 方法, 属体感控制技术领域。包括以下步骤 : 采 集人体节点, 建立人体节点坐标系 ; 将每个节点 初始坐标数据存入数组 ; 采集当前的各个节点坐 标, 并将其存入数组 ; 根据当前各个节点的坐标 计算头部摆动角度, 井下摄像头依此决定向左旋 转还是向右旋转。本方法可以方便的旋转井下摄 像头看到更多场景。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103402054 A CN 10340205。

3、4 A *CN103402054A* 1/1 页 2 1. 一种头部感应井下摄像头控制方法, 其特征在于, 首先获得人体骨骼三维信息, 对得 到的人体骨骼三维信息进行分析运算编码, 封装成一系列头部姿态, 使得计算机能对人做 出的各种姿势进行识别, 从而实现井下摄像头按照头部姿势进行动作 ; 具体步骤如下 : 步骤一、 采集人体节点, 建立人体节点坐标系 ; 步骤二、 将每个节点初始坐标数据存入数组 ; 步骤三、 采集当前的各个节点坐标, 并将其存入数组 ; 步骤四、 根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度, 井下摄像头依此决定向左旋转 还是向右旋转。 2. 根据权利要求 1 所述的头部感应井。

4、下摄像头控制方法, 其特征在于 : 步骤四中所述 井下摄像头向左旋转还是向右旋转的控制方法为 : 1) 获取面部鼻头节点的初始坐标 (x0,y0,z0) ; 2) 获取面部鼻头节点的当前坐标 (x1,y1,z1) ; 3) 获取脊柱节点的初始坐标 (x2,y2,z2) ; 4) 计算头部旋转角度 是否处于 15 20和 -20 -15 ; 若 处 于 15 20 则 井 下 摄 像 头 向 左 旋 转,返 回 ;若 处 于 -20 -15 则 井 下 摄 像 头 向 右 旋 转, 返 回 ; 否 则 井 下 摄 像 头 不 运 动 ; 当 cos0 时, =arccos ; 当 cos0 时, =arccos ; 当 cos0 时, =arccos ; 当 cos0 时, =arccos。 0034 本具体实施方式只是本发明的优选实施例, 并不能对本发明进行限定, 具体各项 权利保护范围由权利要求书限定。 说 明 书 CN 103402054 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103402054 A 5 。

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