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1、10申请公布号CN102535319A43申请公布日20120704CN102535319ACN102535319A21申请号201210041181322申请日20120222E01C23/085200601G01B21/1820060171申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号72发明人符传兴李学俊黄国勇孟文雅陈翔74专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明余刚54发明名称铣刨机深度监控方法及系统57摘要本发明公开了一种铣刨机深度监控方法及系统，该方法包括接收铣刨机中的左控制器发送的左深度数据的检测值，并接收铣刨机中的右控制器。
2、发送的右深度数据的检测值；将左深度数据的检测值和右深度数据的检测值发送给铣刨机中的显示单元；响应用户操作，调整左控制器中的左深度数据和/或右控制器中的右深度数据。本发明通过汇总左深度数据和右深度数据并显示，以便操作人员调整或修改一边的铣刨深度参数时可以及时的看到另外一边的铣刨深度参数，从而可以非常方便地进行深度数据监控操作，提高了用户体验。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图2页1/2页21一种铣刨机深度监控方法，其特征在于包括接收铣刨机中的左控制器发送的左深度数据的检测值，并接收所述铣刨机中的右控制器发送的。
3、右深度数据的检测值；将所述左深度数据的检测值和所述右深度数据的检测值发送给所述铣刨机中的显示单元；响应用户操作，调整所述左控制器中的左深度数据和/或所述右控制器中的右深度数据。2根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收铣刨机中的左控制器发送的左深度数据的检测值包括通过CAN总线接收所述左控制器按照预先设定的格式发送的所述左深度数据的检测值。3根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先设定的格式包括预先设定的内容与预先设定的字节数的一一对应关系，其中所述预先设定的内容包括以下至少之一用于指示所述左控制器处于发送状态的参数值、所述左深度数据的检测值、所述左深度数据的设定值、所述左控制器对应的。
4、左传感器的状态值、所述左传感器的设定值、所述左传感器的控制模式。4根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应用户操作，调整所述左控制器中的左深度数据和/或所述右控制器中的右深度数据包括响应用户操作，通过CAN总线按照预先设定的格式发送调整的所述左深度数据和/或所述右深度数据。5根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预先设定的格式包括预先设定的内容与预先设定的字节数的一一对应关系，其中所述预先设定的内容包括以下至少之一用于指示所述左控制器处于接收状态的参数值、所述左深度数据的检测值、所述左深度数据的设定值、所述左控制器对应的左传感器的状态值、所述左传感器的设定值、所述左传感器的控制模式。6根。
5、据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在响应用户操作，调整所述左控制器中的左深度数据和/或所述右控制器中的右深度数据之后，还包括根据调整的所述左深度数据和/或所述右深度数据，控制所述铣刨机的发动机参数，其中所述发动机参数包括以下至少之一发动机输出功率、发动机工作效率、发动机节能效率。7根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在响应用户操作，调整所述左控制器中的左深度数据和/或所述右控制器中的右深度数据之后，还包括根据调整的所述左深度数据和/或所述右深度数据，控制所述铣刨机的行走速度。8根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在响应操作，调整所述左控制器中的左深度数。
6、据和/或所述右控制器中的右深度数据之后，还包括根据调整的所述左深度数据和/或所述右深度数据，控制所述铣刨机的输料速度。9一种铣刨机深度监控系统，其特征在于包括铣刨机中的左控制器、所述铣刨机中的右控制器、所述铣刨机中的显示单元以及铣刨机深度监控装置，其中，所述铣刨机深度监控装置包括接收模块，用于接收所述左控制器发送的左深度数据的检测值，并接收所述右控制器发送的右深度数据的检测值；发送模块，用于将所述左深度数据的检测值和所述右深度数据的检测值发送给所述显权利要求书CN102535319A2/2页3示单元；调整模块，用于响应用户操作，调整所述左控制器中的左深度数据和/或所述右控制器中的右深度数据。1。
7、0根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述接收模块包括接收子模块，用于通过CAN总线接收所述左控制器按照预先设定的格式发送的所述左深度数据的检测值。权利要求书CN102535319A1/5页4铣刨机深度监控方法及系统技术领域0001本发明涉及机械领域，更具体地，涉及一种铣刨机深度监控方法及系统。背景技术0002铣刨机是用于铣刨混凝土、沥青路面的机器，在其使用过程中，需要操作人员不断监控铣刨效果以便及时的调整左/右控制器的铣刨设定深度。0003相关技术中，铣刨机深度监控是在铣刨机的左右两侧各安装一对传感器和用于监控和设定深度参数的控制器。这样，对于安装在左边的控制器来说，只能对左边的铣刨深度进。
8、行监控；对于安装在右边的控制器来说，也只能对右边的铣刨深度进行监控。0004因此，操作人员必须绕着铣刨机左右来回查看和调整，才能调整好对应的铣刨深度数据，从而造成操作非常不方便，也降低了施工质量和效率。发明内容0005本发明旨在提供一种铣刨机深度监控方法及系统，能够解决操作人员绕着铣刨机左右来回查看和调整铣刨深度数据而造成的操作不便的问题。0006根据本发明的一个方面，提供了一种铣刨机深度监控方法，包括接收铣刨机中的左控制器发送的左深度数据的检测值，并接收铣刨机中的右控制器发送的右深度数据的检测值；将左深度数据的检测值和右深度数据的检测值发送给铣刨机中的显示单元；响应用户操作，调整左控制器中的。
9、左深度数据和/或右控制器中的右深度数据。0007优选地，接收铣刨机中的左控制器发送的左深度数据的检测值包括通过CAN总线接收左控制器按照预先设定的格式发送的左深度数据的检测值。0008优选地，预先设定的格式包括预先设定的内容与预先设定的字节数的一一对应关系，其中预先设定的内容包括以下至少之一用于指示左控制器处于发送状态的参数值、左深度数据的检测值、左深度数据的设定值、左控制器对应的左传感器的状态值、左传感器的设定值、左传感器的控制模式。0009优选地，响应用户操作，调整左控制器中的左深度数据和/或右控制器中的右深度数据包括响应用户操作，通过CAN总线按照预先设定的格式发送调整的左深度数据和/或。
10、右深度数据。0010优选地，预先设定的格式包括预先设定的内容与预先设定的字节数的一一对应关系，其中预先设定的内容包括以下至少之一用于指示左控制器处于接收状态的参数值、左深度数据的检测值、左深度数据的设定值、左控制器对应的左传感器的状态值、左传感器的设定值、左传感器的控制模式。0011优选地，在响应用户操作，调整左控制器中的左深度数据和/或右控制器中的右深度数据之后，还包括根据调整的左深度数据和/或右深度数据，控制铣刨机的发动机参数，其中发动机参数包括以下至少之一发动机输出功率、发动机工作效率、发动机节能效率。说明书CN102535319A2/5页50012优选地，在响应用户操作，调整左控制器中。
11、的左深度数据和/或右控制器中的右深度数据之后，还包括根据调整的左深度数据和/或右深度数据，控制铣刨机的行走速度。0013优选地，在响应用户操作，调整左控制器中的左深度数据和/或右控制器中的右深度数据之后，还包括根据调整的左深度数据和/或右深度数据，控制铣刨机的输料速度。0014根据本发明的另一方面，还提供了一种铣刨机深度监控系统，包括铣刨机中的左控制器、铣刨机中的右控制器、铣刨机中的显示单元以及铣刨机深度监控装置，其中，铣刨机深度监控装置包括接收模块，用于接收左控制器发送的左深度数据的检测值，并接收右控制器发送的右深度数据的检测值；发送模块，用于将左深度数据的检测值和右深度数据的检测值发送给显。
12、示单元；调整模块，用于响应用户操作，调整左控制器中的左深度数据和/或右控制器中的右深度数据。0015优选地，接收模块包括接收子模块，用于通过CAN总线接收左控制器按照预先设定的格式发送的左深度数据的检测值。0016本发明通过汇总左深度数据和右深度数据并显示，以便操作人员调整或修改一边的铣刨深度参数时可以及时的看到另外一边的铣刨深度参数，从而可以非常方便地进行深度数据监控操作，提高了用户体验。附图说明0017此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0018图1是根据本发明实施例的铣刨机深度监。
13、控的示意图；0019图2是根据本发明实施例的铣刨机深度监控方法的流程图；0020图3是根据本发明优选实施例的基于CAN总线的铣刨机深度监控的示意图一；0021图4是根据本发明优选实施例的基于CAN总线的铣刨机深度监控的示意图二；0022图5是根据本发明实施例的铣刨机深度监控系统的结构框图。具体实施方式0023需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。0024图1是根据本发明实施例的铣刨机深度监控的示意图，如图1所示，包括左传感器1、右传感器2、左控制器3、右控制器4、显示单元5。其中，左传感器1用于采集铣刨机左方的。
14、实际深度，发送给左控制器3；左控制器3用于将该实际深度与用户的设定深度进行比较，经过运算后得出相应的结果，即，如果实际深度小于设定深度，左控制器1将对左支腿输出下降的信号，如果实际深度大于设定深度，则左控制器1将对左支腿输出上升的信号。右传感器2、右控制器4的工作原理与左传感器1、左控制器3相同。显示单元5用于接收左控制器3和右控制器4发送的实际深度，通过程序运算，判断出是哪个控制器发送的何种数据，然后向左控制器3和右控制器4发送设定深度。0025基于图1所示的示意图，本发明提供了一种铣刨机深度监控方法。图2是根据本发说明书CN102535319A3/5页6明实施例的铣刨机深度监控方法的流程图。
15、，如图2所示，包括如下的步骤S202至步骤S206。0026步骤S202，接收铣刨机中的左控制器3发送的左深度数据的检测值，并接收铣刨机中的右控制器4发送的右深度数据检测值。0027步骤S204，将左深度数据检测值和右深度数据检测值发送给铣刨机中的显示单元5。0028步骤S206，响应用户操作，调整左控制器3中的左深度数据和/或右控制器4中的右深度数据。0029相关技术中，操作人员必须绕着铣刨机左右来回查看和调整，才能调整好到对应的铣刨深度数据，这样造成操作非常不方便，也降低了施工质量和效率。本发明实施例中，通过汇总左深度数据和右深度数据并显示，以便操作人员调整或修改一边的铣刨深度参数时可以及。
16、时的看到另外一边的铣刨深度参数，从而可以非常方便地进行深度数据监控操作，提高了用户体验。0030为了更加方便操作人员进行深度数据监控操作，本发明还对上述铣刨机深度监控方法进行了几点改进，具体描述如下。0031一，动静结合显示0032图1中的显示单元5可以选择具备动静结合显示功能的显示单元，这样可以将深度数据以动态和静态相结合的方式在显示单元5上同时显示出来，其中该深度数据可以包括深度实际值、深度设定值、控制模式，传感器状态以及输出状态等，这样可以进一步方便操作人员直观地进行深度数据监控操作。0033二、CAN总线通讯0034为了进一步提高通信速度与可靠性，本发明还可以通过CAN总线按照预先设定。
17、的格式收发深度数据。0035图3是根据本发明优选实施例的基于CAN总线的铣刨机深度监控的示意图一，如图3所示，左传感器1按照预先设定的格式通过CAN总线6和7的CAN口D脚和B脚将采集到的实际深度发送给左控制器3，同时，左控制器3按照预先设定的格式通过CAN总线6和7发送该实际深度，显示单元5按照预先设定的格式通过CAN总线6和7接收该实际深度。0036具体地，该预先设定的格式可以如下表1所示。其中，字节1和字节2中存放的是传感器实际的检测值；字节3中存放的是传感器的状态，进一步地，可以设置传感器的状态是A代表目前传感器实际值超出范围、B代表传感器故障以及C代表控制器没有检测到传感器；字节4和。
18、字节5中存放的是传感器的设定值；字节6中存放的是控制模式，进一步地，可以设置控制模式是A代表手动模式以及B代表自动模式；字节7中存放的是控制器的输出值。0037表1深度数据格式/内容表0038字节字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8内容实际值实际值传感器状态设定值设定值控制模式PWM输出值预留说明书CN102535319A4/5页70039另外，本发明还可以通过CAN总线将调整的左深度数据按照预先设定的格式发送给左控制器2。需要说明的是，为了区分发送状态还是接收状态，可以在字节8设置用于指示发送状态或接收状态的状态标识，通过该状态标识的不同来区分发送状态还是接收状态。0040三、功。
19、率优化0041一方面，为了节约能耗，本发明还可以在左深度数据和右深度数据减小时自动降低铣刨机的发动机输出功率，并在左深度数据和右深度数据增大时自动提高铣刨机的发动机输出功率。需要说明的是，上述控制发动机输出功率仅仅作为一种举例，实际应用中，还可以根据左深度数据和右深度数据控制其它的发动机参数，例如发动机工作效率、发动机节能效率，以便进一步对铣刨机进行优化，提高用户体验。0042另一方面，考虑到发动机还用于提供行走泵行走、输料泵输料以及其他辅助工作的功率，本发明还可以根据左深度数据和右深度数据，通过控制铣刨机的行走速度而控制行走泵吸收功率，和/或通过控制铣刨机的输料速度而控制输料泵吸收功率。00。
20、43下面将结合图4详细描述如何根据不同的工况模式自动控制发动机输出功率以及自动控制行走速度和/或输料速度，从而对发动机系统、行走系统以及输料系统做到最优化控制，有效提高发动机的使用效率和施工效率并起到节能降耗的作用。0044图4是根据本发明优选实施例的基于CAN总线的铣刨机深度监控的示意图二，如图4所示，主控制器9通过其CAN1口与深度控制系统网络连接处理实时的铣刨深度数据，并通过其CAN2口与发动机总线相连接处理发动机参数，并通过其输出口1、2与控制行走速度的行走阀连接，以及通过其输出口3、4与控制输料速度的输料阀连接。下面详细描述主控器9根据不同的控制模式例如高效模式、节能模式，对上述发送。
21、机参数、行走速度和/或输料速度进行控制。0045在高效模式下，主控制器9根据铣刨深度，实时的自动调节行走速度和输料速度输料皮带的速度。当铣刨深度较小时，铣刨出来的废料不多，主控制器9会自动的将输料速度适当调小降低输料泵的吸收功率，同时为了充分利用发动机输出功率，主控制器9会自动的调高行走速度提高行走泵的吸收功率，使得输料泵吸收功率与行走泵吸收功率的总和等于发动机输出功率。当铣刨深度较大时，铣刨出来的废料较多，主控制器9会自动的将输料调高，同时降低行走速度。这样，可以有效提高铣刨机的施工效率并使得发动机输出功率发挥到极限。0046在节能模式下，主控制器9根据铣刨深度，自动调节输料速度输料皮带的速。
22、度，同时通过CAN2口对发动机转速进行控制。当铣刨深度较小时或者在拉毛拉毛是指一种铣刨鼓在混凝土路面上轻轻的刮出刀混的施工工艺等工况下，主控制器9在不改变行走速度的情况下将输料皮带的速度降低，同时在满足输料泵吸收功率与行走泵吸收功率的情况下降低发动机的转速，减少发动机输出功率，起到节能降耗的作用。这样，可以节约设备的施工成本。0047需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。0048本发明实施例提供了一种铣刨机深度监控系统，该铣刨机深度监控系统可以用。
23、于说明书CN102535319A5/5页8实现上述铣刨机深度监控方法。图5是根据本发明实施例的铣刨机深度监控系统的结构框图，如图5所示，包括铣刨机中的左控制器3、铣刨机中的右控制器4、铣刨机中的显示单元5以及铣刨机深度监控装置10，其中铣刨机深度监控装置10包括接收模块102、发送模块104和调整模块106，下面对其结构进行详细描述。0049接收模块102，用于接收铣刨机中的左控制器3发送的左深度数据的检测值，并接收铣刨机中的右控制器4发送的右深度数据的检测值；发送模块104，连接至接收模块102，用于将接收模块102接收的左深度数据的检测值和接收模块102接收的右深度数据的检测值发送给显示单。
24、元5；调整模块106，连接至发送模块104，用于在发送模块104发送左深度数据和右深度数据之后，响应用户操作，调整左控制器3中的左深度数据和/或右控制器4中的右深度数据。0050相关技术中，操作人员必须绕着铣刨机左右来回查看和调整，才能调整好到对应的铣刨深度数据，这样造成操作非常不方便，也降低了施工质量和效率。本发明实施例中，通过接收模块102汇总左深度数据和右深度数据并通过显示单元5进行显示，以便操作人员通过调整模块106调整或修改一边的铣刨深度参数时可以及时的看到另外一边的铣刨深度参数，从而可以非常方便地进行深度数据监控操作，提高了用户体验。0051需要说明的是，装置实施例中描述的铣刨机深。
25、度监控装置对应于上述的方法实施例，其具体的实现过程在方法实施例中已经进行过详细说明，在此不再赘述。0052另外，作为优选的技术方案，上述铣刨机深度监控装置10可以调整于显示单元5内，以便直接驱动显示单元5与左控制器3和右控制器4进行通讯。0053或者，作为优选的技术方案，上述铣刨机深度监控装置10还可以调整在主控制器9内，以便先通过主控制器9与左控制器3和右控制器4进行通讯，在主控制器9将深度数据运算和处理完毕之后，再将处理完的深度数据发送给显示单元5进行显示，而显示单元5仅仅作为显示功能；类似的，在显示单元5响应用户操作之后，先将调整的深度数据发送给主控制器9，再由主控制器9发送给左控制器3。
26、和右控制器4。这样，通过划分显示单元5的显示功能与主控制器9的运算处理功能，可以提高铣刨机深度监控的效率和稳定性。0054综上所述，根据本发明的上述实施例，提供了一种铣刨机深度监控方法及系统。本发明通过汇总左深度数据和右深度数据并显示，以便操作人员调整或修改一边的铣刨深度参数时可以及时的看到另外一边的铣刨深度参数，从而可以非常方便地进行深度数据监控操作，提高了用户体验。0055显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。0056以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102535319A1/2页9图1图2图3说明书附图CN102535319A2/2页10图4图5说明书附图CN102535319A10。