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1、10申请公布号CN102535895A43申请公布日20120704CN102535895ACN102535895A21申请号201210019533522申请日20120120E04H3/2620060171申请人万达商业规划研究院有限公司地址100022北京市朝阳区建国路93号院12号楼28层72发明人赖建燕王元74专利代理机构北京英特普罗知识产权代理有限公司11015代理人齐永红54发明名称一种复合升降舞台57摘要一种复合升降舞台，包括主台、子台及主控系统，主台包括基础结构、主台固定导向装置及主台驱动装置，基础结构为钢结构，主台固定导向装置位于基础结构的两端，主台驱动装置为对称布置的液压。
2、缸及液压驱动装置，液压缸顶端固定在基础结构下方的主桁架上，采用液压顶升支撑并驱动基础结构垂直运动，不会产生大的变形，在主台台面上固定有有可升降的子台，在主台整体垂直运动的同时，子台做相对垂直运动，或者子台单独运动，所有子台可以同步运动，也可以单个运动，或编组运动。这样可以形成更加丰富的运动效果，更好地满足演出的需要，而且整个升降舞台的运行行程也增加了。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页1/1页21一种复合升降舞台，包括主台、子台及主控系统，其特征在于，主台包括基础结构、主台固定导向装置及主台驱动装置，基。
3、础结构为钢结构，主台固定导向装置位于基础结构的两端，主台驱动装置为对称布置的液压缸及液压驱动装置，液压缸顶端固定在基础结构下方的主桁架上，采用液压顶升支撑并驱动基础结构垂直运动，在主台台面上固定有可升降的子台，主台整体垂直运动的同时，子台做相对垂直运动，或者子台单独运动，所有子台可以同步运动，也可以单个运动，或编组运动。2根据权利要求1所述的复合升降舞台，其特征在于所述主台固定导向装置包括固定支架及设置在其上的导轨，基础结构两端设计有导靴与导轨配合。3根据权利要求1所述的复合升降舞台，其特征在于所述子台包括子台支撑结构、子台框架结构及子台驱动装置，子台支撑结构固定在基础结构台面上，子台框架结构。
4、套设于子台支撑结构外部，子台框架结构为长方体，内部四个角的边框上固定有导向滚轮，子台支撑结构外部四个角与导向滚轮配合设置有导轨，子台驱动装置安装在基础结构台面上，驱动采用钢丝绳卷扬机，钢丝绳连接子台框架结构的四个边框。4根据权利要求3所述的复合升降舞台，其特征在于所述子台框架结构每个角的两内侧面均设有导向滚轮，子台支撑结构的每个角的两外侧面均设有导轨。5根据权利要求3或4所述的复合升降舞台，其特征在于所述钢丝绳卷扬机的电机布置在中间位置，通过分动力齿轮箱和传动轴把动力分成两部分，再通过二级减速箱把动力分配给末端钢丝绳卷筒。6根据权利要求3所述的复合升降舞台，其特征在于所述子台框架结构的四个侧面。
5、具有150MM的深度，在该四个侧面安装LED屏。7根据权利要求1所述的复合升降舞台，其特征在于所述主台升降驱动装置采用8个液压缸，通过位置编码器和载荷传感器来协调液压缸的平衡，通过安装行程开关来设定升降舞台运行极限位置和行程范围内不同位置停靠，基础结构侧边下方安装安全边检测装置。8根据权利要求1所述的复合升降舞台，其特征在于所述主台的长度为18M33M，宽度为3M6M，主台的升降行程为155M。9根据权利要求8所述的复合升降舞台，其特征在于所述子台分两排，每排数量11个，截面尺寸为3M3M，相对于主台的升降行程为4M。10根据权利要求1所述的复合升降舞台，其特征在于所述子台采用棋盘式固定在主台。
6、台面上。权利要求书CN102535895A1/3页3一种复合升降舞台技术领域0001本发明涉及一种升降舞台，尤其是一种液压驱动的大跨度复合升降舞台。背景技术0002舞台升降台是剧场中常见的一种机械装置，布置在舞台区域，实现垂直升降运动，参与表演、实现特殊的演出效果，也可以运送演员和布景道具。国内外剧院中常见的舞台升降台一般呈长条状，长度和剧场舞台台口的宽度相当，在16M18M左右，宽度在3M4M之间。升降台的升降运动，通过在台体结构的两侧用钢丝绳、链条、齿轮齿条、丝杠螺母等驱动方式来实现，具体的驱动方式取决于速度、行程以及土建条件等。升降台的台面结构为单层或双层形式，升降时整个升降台一起升降。。
7、0003对于一些特殊的剧场，要求升降台的长度更长，并且在升降台上还同时设置一些方格棋盘式的可以升降的子台，以满足更复杂的演出要求。针对这些升降台，跨度过大，升降台受台体结构自重和外加载荷的作用产生较大的变形，影响升降台的使用，因此传统的传动路线和驱动方式就不能满足使用要求了。发明内容0004本发明为了解决上述问题，提出一种大跨度稳固型，并设有可相对运动的子台的复合升降舞台。0005本发明的技术方案是一种复合升降舞台，包括主台、子台及主控系统，主台包括基础结构、主台固定导向装置及主台驱动装置，基础结构为钢结构，主台固定导向装置位于基础结构的两端，主台驱动装置为对称布置的液压缸及液压驱动装置，液压。
8、缸顶端固定在基础结构下方的主桁架上，采用液压顶升支撑并驱动基础结构垂直运动，在主台台面上固定有有可升降的子台，在主台整体垂直运动的同时，子台做相对垂直运动，或者子台单独运动，所有子台可以同步运动，也可以单个运动，或编组运动。0006优选的是，所述主台固定导向装置包括固定支架及设置在其上的导轨，基础结构两端设计有导靴与导轨配合。0007优选的是，所述子台包括子台支撑结构、子台框架结构及子台驱动装置，子台支撑结构固定在基础结构台面上，子台框架结构套设于子台支撑结构外部，子台框架结构为长方体，内部四个角的边框上固定有导向滚轮，子台支撑结构外部四个角与导向滚轮配合设置有导轨，子台驱动装置安装在基础结构。
9、台面上、每个子台升降结构的内部，驱动采用钢丝绳卷扬机，钢丝绳连接子台框架结构的四个边框。0008优选的是，所述子台框架结构每个角的两内侧面均设有导向滚轮，子台支撑结构的每个角的两外侧面均设有导轨。0009优选的是，所述钢丝绳卷扬机的电机布置在中间位置，通过分动力齿轮箱和传动轴把动力分成两部分，再通过二级减速箱把动力分配给末端钢丝绳卷筒上。0010优选的是，所述主台升降驱动装置采用8个液压缸，通过位置编码器和载荷传感说明书CN102535895A2/3页4器来协调液压缸的平衡，通过安装行程开关来设定升降舞台运行极限位置和行程范围内不同位置停靠，基础结构侧边下方安装安全边检测装置。0011优选的是。
10、，所述主台的长度为18M33M，宽度为3M6M，主台的升降行程为155M。0012优选的是，所述子台分两排，每排数量11个，截面尺寸为3M3M，相对于主台的升降行程为4M。0013优选的是，所述子台采用棋盘式固定在主台台面上。0014优选的是，所述所述子台框架结构的四个侧面结构具有150MM的深度，在该四个侧面安装LED屏。0015本发明的有益效果是主台基础结构采用液压缸进行顶升，使升降台在大跨度的前提下，不会产生大的变形；采用复合升降台的形式，可以单独运动也可以同时运动，子台升降结构之间可以单独运动、同步运动或编组运行，这样可以形成更加丰富的运动效果，更好地满足演出的需要，而且整个升降舞台的。
11、运行行程也增加了。附图说明0016图1是本发明实施例的结构示意图；0017图2是本发明主台固定导向装置与基础结构连接示意图；0018图3是本发明主台结构及子台升降结构均升至最高位置示意图；0019图4是本发明升主台结构升至最高位置示意图。0020图5为本发明主台结构及子台升降结构均升至最低位置示意图；0021图6是本发明子台支撑结构示意图；0022图7为本发明子台框架结构示意图；0023图8为本发明子台框架结构与子台支撑结构连接示意图；0024图9为本发明子台驱动装置示意图。具体实施方式0025下面结合附图进一步说明如下0026一种复合升降舞台，如图1，包括主台、子台及主控系统，主台包括基础结。
12、构1、主台固定导向装置2及主台驱动装置3。基础结构1为长方体钢结构，结构设计时在额定载荷下满足对子台升降结构的支撑和固定要求，结构的挠度变形不超过主台跨度的1/750，水平度和重复定位精度为2MM。主台固定导向装置2位于基础结构1的两端，包括固定支架21及设置在其上的导轨22，基础结构1两端设计有导靴11与导轨22配合，如图2，保证主台运行时的平稳性；主台驱动装置3为对称布置的液压缸及液压驱动装置，液压缸顶端固定在基础结构下方的主桁架上，液压缸底座储存在地基的基坑内，液压驱动装置位于机房内，本实施例中采用8个液压缸进行顶升支撑并驱动基础结构1垂直运动，液压缸的布置满足受力均匀的状态，通过采用位。
13、置编码器和载荷传感器来协调液压缸的平衡，从而保证升降台的水平度和定位精度；通过安装行程开关来设定升降舞台运行极限位置和行程范围内不同位置停靠，保证升降舞台运行安全；在基础结构1侧边裙边下方安装安全边检测装置，一旦在升降过程中裙边下方碰触到物体后，传感器马上将信号传给主控系统，主控系统立刻切断电源，升降舞台立即停止运行，保护人员安全和设备安全。说明书CN102535895A3/3页50027子台采用棋盘式固定在主台台面上，在主台整体垂直运动的同时，子台升降结构做相对垂直运动，或者子台单独运动。如图6图8，子台包括子台支撑结构4、子台框架结构5、及子台驱动装置6，子台支撑结构4固定在基础结构1台面。
14、上，子台框架结构5套设于子台支撑结构4外部，子台框架结构5为长方体，内部四个角的边框上固定有可调的导向滚轮51，子台支撑结构4外部四个角与导向滚轮51配合设置有导轨41，限制子台在升降运行时不会因为演员活动和承受偏载荷等引起晃动，保证子台框架结构5运行的平稳性，导向滚轮51可以在子台支撑结构4的导轨41上垂直运动，所述子台框架结构5每个角的两内侧面均设有导向滚轮51，子台支撑结构4的每个角的两外侧面均设有导轨41。0028子台驱动装置6安装在基础结构1台面上、每个子台升降结构的内部，驱动采用钢丝绳卷扬机方式，电机61布置在中间位置，通过分动力齿轮箱和传动轴把动力分成两部分，再通过二级减速箱62。
15、把动力分配给末端钢丝绳卷筒63上，钢丝绳连接子台框架结构5的四个边框，这种布置方式能够使提升的四个点同步工作，如图9。通过钢丝绳卷扬机及导向滚轮驱动每个子台单体做垂直运动，在整体运动的同时，子台也可以做相对运动。0029子台框架结构5的四个侧面结构具有150MM的深度，然后在这四个侧面安装LED屏，根据剧情可以在演出过程中播放一些烘托演出的视频节目，增加演出效果，通过控制子台升降及不同位置子台组合，形成不同的变化效果，充分发挥导演的想象力和表现力。0030主台的长度可在18M33M，宽度可在3M6M，主台为155M。本实施例中主台的长度为33M，宽度为6M。子台分两排，每排数量11个，在演出时。
16、用于构成主舞台的各种演出高度和外观效果。子台每块截面尺寸为3M3M，相对于主台的升降行程为4M，当其与主台配合使用时，其有效演出舞台可以在主舞台表面以上4M和以下155M的高度调节变化。当其处于最低位置时，可以将舞台下方的台仓的布景储藏区的布景移动到复合升降台上。0031通过主控系统控制主台和子台的运动，可以单独运动也可以同时运动，子台之间可以单独运动、同步运动或编组运行，这样可以形成更加丰富的运动效果，更好地满足演出的需要，而且整个升降舞台的运行行程也增加了。0032以上所述仅为本发明较佳的实施方式，并非用来限定本发明的实施范围，但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明的保护范围内。说明书CN102535895A1/4页6图1图2说明书附图CN102535895A2/4页7图3图4图5图6说明书附图CN102535895A3/4页8图7图8说明书附图CN102535895A4/4页9图9说明书附图CN102535895A。