一种支撑结构及工程机械 【技术领域】
本发明涉及工程机械领域， 特别是指一种支撑结构及工程机械。背景技术 随着社会的进步和科技的发展， 掘进机、 起重机等工程机械在基础建设施工中发 挥的作用越来越重要。以悬臂式掘进机为例， 是一种集切割、 装载、 转运等于一体的高效掘 进设备， 广泛用于交通、 隧道、 采矿等领域， 与大型掘进机相比， 有体积小、 重量轻的特点， 适 用于中、 小型煤矿作业， 提高机械化水平。掘进机等工程机械在工作时， 由于产生的震动较 大， 可能会造成支撑不稳， 易发生滑动， 危及设备及人身安全， 尤其是在上坡作业时， 更容易 发生这种不安全的状况， 因此， 需要提供一种稳定支撑工程机械如掘进机的部件。
在现有技术中， 掘进机等工程机械的支撑结构大多采用后摆腿结构， 这种支撑结 构对于中小型工程机械是适合的。但对于大型工程机械如大功率掘进机， 这种后摆腿的支 撑结构会增加机身长度， 并且由于大型机械的机身重， 油缸粗， 采用这种支撑结构也不易布 置。
发明内容
本发明提出一种支撑结构及工程机械， 所述支撑结构使工作时的支撑更稳定， 不 会增加工程机械的机身长度， 并且结构简单易于布置。
本发明的技术方案是这样实现的 ：
一种支撑结构， 用于工程机械本体的支撑， 包括 ：
用于与工程机械本体连接的支撑架 ；
横向交叉设置的第一支腿和第二支腿， 所述第一支腿的一端和所述第二支腿的一 端通过第一销轴铰接， 所述第一销轴安装于所述支撑架上 ；
第一液压油缸， 一端与所述支撑架连接， 另一端与所述第一支腿连接 ；
第二液压油缸， 一端与所述支撑架连接， 另一端与所述第二支腿连接。
优选的， 所述第一支腿的另一端和所述第二支腿的另一端分别设置有用于撑地的 支撑件。
优选的， 所述第一销轴通过卡板安装于所述支撑架上。
优选的， 所述第一液压油缸的一端通过第二销轴与所述支撑架连接， 另一端通过 第三销轴与所述第一支腿连接 ；
所述第二液压油缸的一端通过第四销轴与所述支撑架连接， 另一端通过第五销轴 与所述第二支腿连接。
一种工程机械， 包括工程机械本体， 还包括用于支撑所述工程机械本体， 设置于所 述工程机械本体上的支撑结构， 所述支撑结构包括 ：
与所述工程机械本体连接的支撑架 ；
横向交叉设置的第一支腿和第二支腿， 所述第一支腿的一端和所述第二支腿的一端通过第一销轴铰接， 所述第一销轴安装于所述支撑架上 ；
第一液压油缸， 一端与所述支撑架连接， 另一端与所述第一支腿连接 ；
第二液压油缸， 一端与所述支撑架连接， 另一端与所述第二支腿连接。
优选的， 所述第一支腿的另一端和所述第二支腿的另一端分别设置有用于撑地的 支撑件。
优选的， 所述第一销轴通过卡板安装于所述支撑架上。
优选的， 所述第一液压油缸的一端通过第二销轴与所述支撑架连接， 另一端通过 第三销轴与所述第一支腿连接 ；
所述第二液压油缸的一端通过第四销轴与所述支撑架连接， 另一端通过第五销轴 与所述第二支腿连接。
本发明技术方案通过横向交叉设置的第一支腿、 第二支腿以及液压油缸的设置， 使工作时的支撑更稳定， 摆动幅度更大， 提高离去角， 并且通过第一支腿和第二支腿的设置 代替现有技术中的后摆腿结构， 不会增加工程机械的机身长度， 并且结构简单易于布置。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 为本发明一种支撑结构第一实施例的结构示意图 ；
图 2 为图 1 所述支撑结构的左视图。具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。
参照图 1， 在本发明一种支撑结构第一实施例中， 所述支撑结构包括支撑架 1、 第 一支腿 2、 第二支腿 3、 第一液压油缸 4 和第二液压油缸 5。
所述支撑架 1 用于与工程机械本体连接， 从而使所述支撑结构能够设置于工程机 械本体上， 用于所述工程机械在作业对所述工作机械进行支撑。所述工程机械本体通常包 括控制系统、 传动系统、 作业系统等用于实现工程机械功能的结构部件， 以掘进机为例， 其 本体通常包括驾驶室、 电机、 掘进钻头等结构部件。
所述支撑架 1 通常是由钢筋等金属加工形成的结构件。所述支撑结构通过所述支 撑架 1 设置于工程机械本体底部的加强梁上。可以采用螺栓、 焊接等固定方式将所述支撑 架 1 固定于所述工程机械本体上。
所述第一支腿 2 的一端和所述第二支腿 3 的一端通过第一销轴 6 铰接， 所述第一 销轴 6 安装于所述支撑架 1 上。
所述第一支腿 2 和所述第二支腿 3 通过销轴横向交叉设置， 第一支腿 2 和第二支腿 3 之间可以采用铰链方式交叉连接， 从而使支腿的摆动幅度更大， 提高离去角。
在本发明的一个优选实施例中， 所述第一销轴 6 可以通过卡板安装于所述支撑架 1 上。当然， 所述第一销轴 6 还可以通过其他的固定件安装于所述支撑架 1 上。
在本发明的一个优选实施例中， 所述第一支腿 2 和所述第二支腿 3 横向交叉设置。 所述第一支腿 2 和所述第二支腿 3 的运动平面通常与所述支撑架 1 的所在平面垂直， 以便 更好的完成对工程机械本体的支撑。另外， 在一个优选实施例中， 所述第一支腿 2 的运动平 面和所述第二支腿 3 的运动平面为同一个平面。
所述第一液压油缸 4， 一端通过第二销轴 7 与所述支撑架 1 连接， 另一端通过第三 销轴 8 与所述第一支腿 2 连接。
所述第二液压油缸 5， 一端通过第四销轴 9 与所述支撑架 1 连接， 另一端通过第五 销轴 10 与所述第二支腿 3 连接。
所述第一支腿 2 由所述第一液压油缸 4 提供运动的动力， 所述第二支腿 3 由所述 第二液压油缸 5 提供运动的动力。当所述第一支腿 2 和所述第二支腿 3 在同一个运动平面 内时， 所述第一液压油缸 4 和所述第二液压油缸 5 也在同一平面内。
在本发明的另一优选实施例中， 所述第一支腿 2 的另一端和所述第二支腿 3 的另 一端分别设置有用于撑地的支撑件 11。 所述支撑件 11 可以是防滑爪或其他结构件， 可以通 过转轴与支腿连接。 本发明技术方案通过第一支腿 2、 第二支腿 3 以及液压油缸的设置， 使工作时的支 撑更稳定， 摆动幅度更大， 提高离去角， 并且通过第一支腿 2 和第二支腿 3 的设置代替现有 技术中的后摆腿结构， 不会增加工程机械的机身长度， 并且结构简单易于布置。
另外， 本发明还公开了一种工程机械， 所述工程机械包括工程机械本体， 还包括用 于支撑所述工程机械本体， 设置于所述工程机械本体上的支撑结构， 所述支撑结构在前面 各实施例部分已经进行了详细描述， 为了篇幅考虑， 在此不再赘述， 参照前面相关部分的描 述即可。所述工程机械可以是掘进机、 悬臂式掘进机、 起重机等， 本发明对此不进行限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。