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1、(10)申请公布号 CN 103972817 A (43)申请公布日 2014.08.06 CN 103972817 A (21)申请号 201410197102.7 (22)申请日 2014.05.04 H02G 1/02(2006.01) H02G 7/16(2006.01) (71)申请人 六盘水恒泰电气成套设备有限公司 地址 553000 贵州省六盘水市钟山经济开发 区 ( 红桥新区 ) (72)发明人 董建坤 董均伟 (54) 发明名称 一种电力架空线路遥控电动除冰机 (57) 摘要 本发明公开了一种电力架空线路遥控电动除 冰机， 其构成包括机架 (1)， 在机架 (1) 上部装有 。
2、驱动齿轮 (2)、 从动齿轮 (3) 和固定支架 (4)， 在 固定支架(4)上装有铲刀(5) ； 在驱动齿轮(2)和 从动齿轮(3)的下方装有副轮(9) ； 在机架(1)的 下部装有电池 (17) 和控制箱 (18)。本发明操作 简单、 效率高， 除冰效果好， 避免了工人的人身安 全隐患， 而且其适用范围广， 能对交、 直流融冰不 能进行的架空地线、 光缆线路进行除冰， 使用能耗 低， 遥控距离远， 节约了大量的人力、 能耗， 提高了 效率， 节约了资金， 降低了成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发。
3、明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103972817 A CN 103972817 A 1/1 页 2 1. 一种电力架空线路遥控电动除冰机， 包括机架 (1)， 其特征在于 ： 在所述的机架 (1) 上部装有驱动齿轮 (2)、 从动齿轮 (3) 和固定支架 (4)， 在固定支架 (4) 上装有铲刀 (5) ； 驱 动齿轮 (2) 连接驱动轮电机 (6)， 从动齿轮 (3) 通过传动链条 (7) 连接驱动齿轮 (2)， 在驱 动齿轮(2)与从动齿轮(3)之间装有链条张紧轮(8) ； 在驱动齿轮(2)和从动齿轮(3)的下 方装有副轮 (9) ； 副轮 (。
4、9) 装在副轮轴 (10) 上， 副轮轴 (10) 装在副轮支架 (11) 上， 副轮支 架 (11) 装在弹簧导杆 (12) 上， 弹簧导杆 (12) 的下端固定在副轮升降臂 (13) 上， 副轮升降 臂(13)的另一端装在蜗杆(14)上， 蜗杆(14)连接副轮升降电机(15) ； 在副轮支架(11)与 副轮升降臂 (13) 之间的弹簧导杆 (12) 上装有弹簧 (16) ； 在机架 (1) 的下部装有电池 (17) 和控制箱 (18)。 2. 根据权利要求 1 所述的电力架空线路遥控电动除冰机， 其特征在于 ： 在所述的固定 支架(4)上装有铣刀轴(19)， 在铣刀轴(19)上装有多把直径。
5、不同的铣刀(20)， 铣刀轴(19) 的另一端连接铣刀电机 (21)。 3. 根据权利要求 2 所述的电力架空线路遥控电动除冰机， 其特征在于 ： 所述的铣刀 (20) 装在铲刀 (5) 的上方， 铲刀 (5) 上口与铣刀 (20) 的刀口距离为 0.5 1cm， 铲刀 (5) 下口与待除冰的导线 (22) 上表面距离为 2 3cm。 4. 根据权利要求 1 所述的电力架空线路遥控电动除冰机， 其特征在于 ： 在所述的机架 (1) 下部装有钢丝绳绞盘 (23) 和绞盘电机 (24)， 在钢丝绳绞盘 (23) 上缠绕有钢丝绳， 钢丝 绳绞盘 (23) 连接绞盘电机 (24)。 5. 根据权利要求。
6、 1 所述的电力架空线路遥控电动除冰机， 其特征在于 ： 在所述的控制 箱 (18) 中装有遥控接收器、 接触器、 继电器和驱动轮电机控制器、 绞盘电机控制器、 副轮升 降电机控制器、 铣刀电机控制器， 遥控接收器上装有遥控接收天线。 6. 根据权利要求 1 所述的电力架空线路遥控电动除冰机， 其特征在于 ： 所述的驱动齿 轮 (2) 与驱动轮电机 (6) 采用 45 度斜齿呈 90 度啮合传动。 权 利 要 求 书 CN 103972817 A 2 1/3 页 3 一种电力架空线路遥控电动除冰机 技术领域 0001 本发明涉及一种电力架空线路覆冰清除装置， 特别是一种电力架空线路遥控电动 除。
7、冰机。 背景技术 0002 在寒冷的冬季， 电力架空线路经常出现覆冰。输电线路覆冰会影响电力系统的正 常运行， 严重的直接导致输电线路断线， 杆塔倒塌， 造成大面积断电和巨大的经济损失， 因 此必须及时进行除冰。目前主要是采用人工进行抛绳摩擦除冰或用棍棒敲击除冰， 不但效 率低下， 工作量大， 除冰效果差， 而且危险。尤其是在贵州山区， 电力线路都是沿山架设， 跨 峡谷、 深沟， 人工除冰相当困难， 对工人的人身安全也无法保障。 也有采用交、 直流电进行融 冰的， 即利用交流电或直流电流加热覆冰导线进行除冰， 但这种方式能量损耗大、 设备成本 高， 而且适用范围较小， 不能对架空地线、 光缆线。
8、路进行除冰。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作方便、 效率高、 除冰效果好、 能耗低 的电力架空线路遥控电动除冰机， 从而克服上述现有技术的不足。 0004 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案如下 ： 0005 包括机架， 在所述的机架上部装有驱动齿轮、 从动齿轮和固定支架， 在固定支架上 装有铲刀 ； 驱动齿轮连接驱动轮电机， 从动齿轮通过传动链条连接驱动齿轮， 在驱动齿轮与 从动齿轮之间装有链条张紧轮 ； 在驱动齿轮和从动齿轮的下方装有副轮 ； 副轮装在副轮轴 上， 副轮轴装在副轮支架上， 副轮支架装在弹簧导杆上， 弹簧导杆的下端固定在副轮升降臂 上， 副轮。
9、升降臂的另一端装在蜗杆上， 蜗杆连接副轮升降电机 ； 在副轮支架与副轮升降臂之 间的弹簧导杆上装有弹簧 ； 在机架的下部装有电池和控制箱。 0006 上述的电力架空线路遥控电动除冰机中， 在所述的固定支架上装有铣刀轴， 在铣 刀轴上装有多把直径不同的铣刀， 铣刀轴的另一端连接铣刀电机。 0007 前述的电力架空线路遥控电动除冰机， 所述的铣刀装在铲刀的上方， 铲刀上口与 铣刀的刀口距离为 0.5 1cm， 铲刀下口与待除冰的导线上表面距离为 2 3cm， 铲刀保护 导线不被旋转的铣刀擦割损伤。 0008 前述的电力架空线路遥控电动除冰机， 在所述的机架下部装有钢丝绳绞盘和绞盘 电机， 在钢丝绳。
10、绞盘上缠绕有钢丝绳， 钢丝绳绞盘连接绞盘电机。 0009 前述的电力架空线路遥控电动除冰机， 在所述的控制箱中装有遥控接收器、 接触 器、 继电器和驱动轮电机控制器、 绞盘电机控制器、 副轮升降电机控制器、 铣刀电机控制器， 遥控接收器上装有遥控接收天线。 0010 前述的电力架空线路遥控电动除冰机， 所述的驱动齿轮与驱动轮电机采用 45 度 斜齿呈 90 度啮合传动。 0011 本发明的有益效果 ： 与现有技术相比， 本发明可以对跨越大峡谷、 跨越深沟的电力 说 明 书 CN 103972817 A 3 2/3 页 4 线路进行除冰， 有很好的优越性， 只要把除冰机挂在导线上， 即可完全遥控。
11、操作控制除冰， 操作简单、 效率高， 除冰效果好， 避免了工人的人身安全隐患， 而且其适用范围广， 能对交、 直流融冰不能进行的架空地线、 光缆线路进行除冰， 使用的能耗低， 遥控距离远， 节约了大 量的人力、 能耗， 提高了效率， 节约了资金， 降低了成本。本发明对导线的冰载是慢慢减少， 避免了人工敲打除冰以及交、 直流融冰突然卸掉冰载造成导线的震动带来的损伤危害。对 分支较多的线路， 本发明有很大的灵活性， 哪里覆冰厚就在哪里使用， 只需要 3 4 人就可 以操作使用该装置进行除冰。 尤其是对10kV、 400V、 220V、 光缆、 架空地线等线路的覆冰清除 有很大的优越性。 10kV线。
12、路分支线较多， 线径大小不一， 交、 直流融冰实施相当困难不方便， 而本发明就能灵活的使用， 对交、 直流融冰困难和不能进行的线路 ( 架空地线、 光缆线路 ) 是一种互补。本发明在 110kV、 35kV 架空电力线路上进行实验， 使用效果非常好。 附图说明 0012 图 1 是本发明的结构示意图 ； 0013 图 2 是本发明的铣刀结构示意图 ； 0014 图 3 是本发明的副轮结构示意图。 0015 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。 具体实施方式 0016 实施例 1。主要由驱动系统、 控制系统、 除冰系统、 储电池、 电动绞盘等六大部分构 成。具体结构如图 1 所示，。
13、 包括机架 1， 在所述的机架 1 上部装有 1 个驱动齿轮 2 和 1 个从 动齿轮 3， 还装有一个固定支架 4， 在固定支架 4 上装有铲刀 5 和铣刀轴 19， 在铣刀轴 19 上 装有多把直径不同的铣刀20(如图2所示)， 以方便对不同直径的导线进行除冰 ； 铣刀轴19 的另一端连接铣刀电机 21。铣刀 20 装在铲刀 5 的上方， 铲刀 5 上口与铣刀 20 的刀口距离 为0.51cm， 铲刀5下口与待除冰的导线22上表面距离为2cm。 驱动齿轮2连接驱动轮电 机 6， 驱动齿轮 2 与驱动轮电机 6 是采用 45 度斜齿呈 90 度啮合传动。从动齿轮 3 通过传动 链条 7 连接。
14、驱动齿轮 2， 在驱动齿轮 2 与从动齿轮 3 之间装有链条张紧轮 8， 传动链条 7 的 松紧通过张紧轮 8 进行调节。在驱动齿轮 2 和从动齿轮 3 的下方各装有 1 个副轮 9， 驱动齿 轮 2、 从动齿轮 3 和副轮 9 均为 U 型槽轮结构。副轮 9 装在副轮轴 10 上 ( 如图 3 所示 )， 副 轮轴 10 装在副轮支架 11 上， 副轮支架 11 装在弹簧导杆 12 上， 弹簧导杆 12 的下端固定在 副轮升降臂 13 上， 副轮升降臂 13 的另一端装在蜗杆 14 上， 蜗杆 14 连接副轮升降电机 15 ； 在副轮支架 11 与副轮升降臂 13 之间的弹簧导杆 12 上装。
15、有弹簧 16。副轮 9 的升降控制为 电动蜗杆旋转升降， 利用弹簧16的压力控制副轮9对导线的压力控制， 完全遥控操作， 升到 最高点时和下降到最低点时， 由继电器控制切断控制电路进行保护。在机架 1 的下部装有 电池 17 和控制箱 18， 电池 17 采用锂电池， 为减轻搬运重量， 电池 17 为独立单元可拆卸式。 控制箱 18 中装有遥控接收器、 接触器、 继电器和驱动轮电机控制器、 绞盘电机控制器、 副轮 升降电机控制器、 铣刀电机控制器， 遥控接收器上装有遥控接收天线， 电机调速装置采用遥 控操作控制调速装置的微型电机， 启动到最高速和停止时， 由继电器控制切断控制电路进 行保护调速。
16、装置 ； 由遥控器控制接触器的工作来控制所有电机的启动和停止运行。为减轻 搬运重量， 控制箱 18 采用独立单元可拆卸式结构。为除冰机因故障停留在空中， 在机架 1 说 明 书 CN 103972817 A 4 3/3 页 5 的下部还装有钢丝绳绞盘23和绞盘电机24， 在钢丝绳绞盘23上缠绕有钢丝绳， 钢丝绳绞盘 23 连接绞盘电机 24， 故障时遥控操作放下钢丝绳， 用人力将除冰机拖回到电杆处。 0017 本发明的技术参数如下 ： 电机功率 500W， 供电电压 48V ； 驱动电源 ( 锂电 池 )48V(20AH) ； 控制电源 ( 锂电池 )24V(20AH) ； 双轮驱动， 可前进。
17、后退， 行走速度无极可 调 ； 遥控距离约 500m ； 重量约 65kg ； 外型尺寸长 80cm 厚 40cm 高 55cm。电池 ( 一次充 满电 ) 使用时间约 4 小时 ； 除冰直径 ( 自然覆冰 ) 最大约 20cm ； 除冰速度约 25 30 米 / 分钟 ； 采用双遥控发射器 ( 可在两地控制 ) ； 启动、 停止、 调速使用遥控控制， 行走过程不用 遥控， 自动保持行走。 0018 本发明的涂冰原理 ： 除冰机在导线 22 上行走， 依靠驱动齿轮 2 和从动齿轮 3 的滚 动碾压以及副轮 9 的配合挤压和铲刀 5 的撞击、 铣刀 20 的旋转切割进行破碎除冰。 0019 使用。
18、方法 ： 在导线横担上或电杆上安装专用吊坠支架， 使用滑轮组用人力把本发 明(除冰机)吊放到待除冰的导线22上， 遥控副轮9上升， 抵住导线22， 然后启动驱动轮电 机6， 使除冰机依靠驱动齿轮2和从动齿轮3在导线22上行走， 调整好合适的行走速度就可 以依靠驱动齿轮 2 和从动齿轮 3 的滚动碾压以及铲刀 5 的撞击把冰压碎并铲下来， 如遇比 较坚硬的覆冰可以启动铣刀 20 进行除冰。 说 明 书 CN 103972817 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103972817 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103972817 A 7 。