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1、(10)申请公布号 CN 103885063 A (43)申请公布日 2014.06.25 CN 103885063 A (21)申请号 201310715128.1 (22)申请日 2013.12.23 12199077.4 2012.12.21 EP G01S 15/88(2006.01) (71)申请人 德尔菲技术公司 地址 美国密执安州 (72)发明人 R. 门内 C. 罗特 C. 埃泽 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 蒋骏 徐红燕 (54) 发明名称 用于车辆的超声内部空间监控系统 (57) 摘要 一种用于机动车辆的超声内部空间监控系统 包括。
2、至少一个超声发射器和至少一个超声接收 器， 其可以附着在机动车辆的内部空间中并且被 配置为不接触监控内部空间。所述系统可在操作 模式中操作， 所述操作模式当监控模式不活动时 是活动的， 在所述监控模式中发生对内部的监控。 其中， 可以确定对象， 特别是车辆占用者的手的位 置、 运动速度和 / 或运动方向， 并且在操作模式中 可以借助至少一个超声发射器并借助至少一个超 声接收器根据所述位置、 所述运动速度和 / 或所 述运动方向来致动车辆的至少一个装配元件。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12。
3、)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103885063 A CN 103885063 A 1/2 页 2 1. 一种用于机动车辆的超声内部空间监控系统， 所述系统包括 ： 超声发射器和超声接收器， 可操作来检测车辆占用者的手的手势 ； 以及 车辆装置， 被配置为响应于由所述超声发射器和所述超声接收器检测到的所述手势而 进行操作。 2. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中， 所述超声发射器和所述超声接收器可在脉冲回 波操作模式和多普勒操作模式中操作。 3. 根据权利要求 2 所述的系统， 其中， 当所述手位于用于操作所述车辆装置的空间区 域内时， 所。
4、述超声发射器和所述超声接收器从所述脉冲回波操作模式切换成所述多普勒操 作模式。 4. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中， 所述超声发射器和所述超声接收器可在脉冲回 波操作模式中以固定的脉冲重复率操作， 以检测所述手势。 5. 根据权利要求 4 所述的系统， 其中， 所述脉冲重复率基于所述手的运动速度进行调 整。 6. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中， 仅当所述手势被表征为以下之一时才操作所述 车辆装置 ： 所述手的位置位于预定义的空间区域内， 所述手的运动速度在预定义的速度区 间内， 以及所述手的运动方向在容差范围内不同于预定义的运动方向。 7. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中。
5、， 所述系统被配置为基于所述手的位置、 所述手的 运动速度以及所述手的运动方向来确定手势， 其中， 所述位置、 所述运动速度和所述运动方 向一个接一个适时地被确定。 8. 根据权利要求 7 所述的系统， 其中， 系统被配置为仅当所述检测到的手势对应于与 所述车辆装置相关联的手势时才操作所述车辆装置。 9. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中， 所述系统包括多个超声发射器中的一个以及多 个超声接收器， 其在所述脉冲回波操作模式中进行操作的同时可被顺序地或并行地控制， 以确定所述手的位置。 10. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中， 所述车辆装置包括配置为用于照亮所述车辆的 内部空间的光， 。
6、其中， 所述光基于所述手的位置、 所述手的运动速度以及所述手的运动方向 中的一个而调光。 11. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中， 当检测所述手势时所述系统考虑温度。 12. 一种用于机动车辆的超声内部空间监控系统， 所述系统包括 ： 至少一个超声发射器和至少一个超声接收器， 其位于机动车辆的内部空间中并且被配 置为不接触监控所述机动车辆的内部空间， 其中， 所述系统可在操作模式中操作， 当监控模 式不活动时所述操作模式被表征为是活动的， 在所述监控模式中发生了对内部的监控， 其中， 由所述至少一个超声发射器和所述至少一个超声接收器在所述操作模式中确定 对象的位置、 运动速度和运动方向中。
7、的一个， 其中， 所述车辆的至少一个车辆装置可基于所 述位置、 所述运动速度和所述运动方向中的一个来操作。 13. 根据权利要求 12 所述的系统， 其中， 所述至少一个超声发射器和所述至少一个超 声接收器可在脉冲回波操作模式和多普勒操作模式中操作。 14. 根据权利要求 12 所述的系统， 其中， 如果所述对象位于为操作所述车辆装置所提 供的空间区域内， 则所述系统将所述至少一个超声发射器和所述至少一个超声接收器从脉 权 利 要 求 书 CN 103885063 A 2 2/2 页 3 冲回波操作模式切换成多普勒操作模式。 15. 根据权利要求 12 所述的系统， 其中， 所述至少一个超声发。
8、射器和所述至少一个超 声接收器可在脉冲回波操作模式中以固定的脉冲重复率操作， 以确定所述对象的所述运动 速度和所述运动方向中的一个。 16. 根据权利要求 15 所述的系统， 其中， 所述脉冲重复率可根据所述对象的所述运动 速度调整。 17. 根据权利要求 12 所述的系统， 其中， 仅当所述位置中的一个位于预定义的空间区 域中的一个内， 所述运动速度位于预定义的速度区间内以及所述运动方向仅在容差范围内 不同于预定义的运动方向时才操作所述车辆装置。 18. 根据权利要求 12 所述的系统， 其中， 所述系统被配置为参考一个接一个适时地确 定的所述对象的所述位置、 所述运动速度以及所述运动方向来。
9、确定手势。 19. 根据权利要求 18 所述的系统， 其中， 所述系统被配置为仅当所确定的手势对应于 与所述车辆装置相关联的手势时才操作所述车辆装置。 20. 根据权利要求 12 所述的系统， 其中， 提供多个超声发射器和 / 或多个超声接收器， 其在所述脉冲回波操作模式中可被顺序地或并行地控制， 以确定所述对象的所述位置。 21. 根据权利要求 12 所述的系统， 其中， 所述车辆装置包括根据所述对象的所述位置、 运动速度和 / 或运动方向可调光的所述车辆的内部空间照明。 22. 根据权利要求 12 所述的系统， 其中， 所述系统在确定所述对象的所述位置、 运动速 度和 / 或运动方向时考虑。
10、所述内部空间的温度。 23. 根据权利要求 12 所述的系统， 其中， 能够检测落在所述车辆的座位上的物品。 24. 根据权利要求 23 所述的系统， 其中， 所述系统被配置为响应于对所述物品的检测 已经发生而触发警告信号。 25. 根据权利要求 12 所述的系统， 其中， 所述系统包括配置为被安装在所述车辆的顶 篷中的顶部模块， 并且在所述顶部模块中容纳所述至少一个超声发射器和所述至少一个超 声接收器。 权 利 要 求 书 CN 103885063 A 3 1/6 页 4 用于车辆的超声内部空间监控系统 技术领域 0001 本公开内容一般涉及用于机动车辆的超声内部空间监控系统， 并且更特别的。
11、是， 涉及带有可以附着在机动车辆的内部空间中的且配置为不接触监控内部空间的超声发射 器和超声接收器的系统。 背景技术 0002 从现有技术已知的这种超声内部空间监控系统用于当停泊 并可能锁上车辆时监 控内部空间。已经提出了这种系统以检测婴儿是否已经被疏忽地锁在了车辆中。然而， 当 车辆在操作中 （即由操作者驾驶时） ， 通常使这种内部空间监控系统不活动， 以便不触发不 想要的警报。 发明内容 0003 本发明的基础目标是提供一种用于机动车辆的改善的超声内部空间监控系统， 除 了内部空间监控以外， 其可以在机动车辆中以高可靠性满足进一步的功能。 0004 根据一个实施例， 提供了一种用于机动车辆。
12、的超声内部空间监控系统。所述系统 包括可操作来检测车辆占用者的手的手势的超声发射器和超声接收器。 所述系统还包括配 置为响应于由超声发射器和超声接收器检测到的手势而进行操作的车辆装置。 0005 根据一个实施例， 用于机动车辆的超声内部空间监控系统包括至少一个超声发射 器和至少一个超声接收器， 其可以附着在机动车辆的内部空间中并且被配置为不接触监控 内部空间， 其中， 超声内部空间监控系统可在操作模式中操作， 所述操作模式当监控模式不 活动时是活动的， 在所述监控模式中发生了对内部的监控。 配置所述系统， 使得可以确定对 象， 特别是车辆占用者的手的位置、 运动速度和 / 或运动方向。在操作模。
13、式中， 车辆的车辆 装置可以基于由至少一个超声发射器和至少一个超声接收器指示的位置、 运动速度和 / 或 运动方向来进行操作。 0006 根据本发明， 通过超声内部空间监控系统可以简单且可靠地避免不想要的车辆装 置的操作， 因为， 除位置之外， 运动方向和运动速度可以被附加地用作机动车辆的操作的进 一步的标准。 0007 至少一个超声发射器和至少一个超声接收器优选地可在脉冲回波操作模式和 / 或多普勒操作模式中操作。 在超声内部空间监控系统在两个前述的操作模式中的一个中操 作时， 除了位置以外， 可以以简单的方式确定对象的运动速度和运动方向。 0008 根据本发明的优选的进一步的发展， 对象一。
14、位于为操作车辆装置所提供的空间区 域内， 超声内部空间监控系统就可以使至少一个超声发射器和至少一个超声接收器从脉冲 回波操作模式切换成多普勒操作模式。在脉冲回波操作模式中的能量消耗较小， 因为按时 间间隔发射超声脉冲， 而在多普勒操作模式中连续地发射超声波。 相反， 在多普勒操作模式 中， 对象的位置的更好的空间分辨率是可能的， 因为由对象反射的超声波可以是被连续接 收的。 因此有利的是， 对象一位于车辆装置应当可由例如手操作的空间区域中， 就使用多普 说 明 书 CN 103885063 A 4 2/6 页 5 勒操作模式。 0009 在脉冲回波操作模式中， 至少一个超声发射器和至少一个超声。
15、接收器可优选地以 固定的脉冲重复率操作， 特别是为了确定对象的运动速度和 / 或运动方向。脉冲重复率优 选地可根据对象的运动速度调整， 由此甚至在对象的相当高的运动速度的情况下可以达到 用于位置确定的足够精确的分辨率。 0010 可以优选地仅当对象的位置位于预先确定的空间区域内时和 / 或当对象的运动 速度位于预定义的速度区间内时和 / 或对象的运动方向仅在容差范围内不同于预定义的 运动方向时才操作车辆装置。由此可以以简单的方式避免了不想要的车辆装置的操作。 0011 超声内部空间监控系统可以被配置为借助一个接一个适时地确定的对象的位置 和 / 或运动速度和 / 或运动方向来确定手势。在这方面。
16、， 如果超声内部空间监控系统仅当 所确定的手势对应于与车辆装置相关联的用于其操作的手势时才操作车辆装置是特别有 利的。 0012 也可以通过考虑运动速度和运动方向来识别更复杂的手势。因此可能的是， 可以 定义并识别许多不同的手势， 使得可以通过识别与各自的车辆装置相关联的手势来可选地 操作车辆中的多个不同的车辆装置。 0013 为了确定对象的位置， 可以提供多个超声发射器和 / 或多个超声接收器， 其可以 被顺序地或并行地控制， 特别是在脉冲回波操作模式中。可以借助多个超声发射器和 / 或 借助多个超声接收器更准确地检测对象的位置、 运动速度和运动方向。 0014 例如， 可以使用一个超声发射。
17、器和多个超声接收器来通过三角测量确定对象的位 置。用现有技术中已知的大多数内部空间监控系统， 起码提供多个超声发射器 / 接收器以 实现在内部空间中的改善的覆盖。用于操作车辆装置的这些起码目前的发射器 / 接收器的 使用因此不引起任何附加成本或者仅仅小的附加成本。 0015 车辆装置优选地包括可根据对象的位置、 运动速度和 / 或运动方向操作 （特别是 可调光） 的车辆的内部空间照明。 0016 根据本发明的优选的进一步的发展， 超声内部空间监控系统被配置为在确定对象 的位置、 运动速度和 / 或运动方向时考虑温度， 特别是内部空间的温度。因此可以以声波速 度的温度依存关系为基础特别精确地确定。
18、对象的位置、 运动方向和运动速度。 0017 可以做如下的规定 ： 可以检测落在车辆的座位上的物品。因此可以节省摄像机系 统。 0018 在物品检测已经发生之后可以优选地触发警告信号和 / 或可以操作与交通安全 有关的车辆装置。因此可以将可能的危险指示给车辆占用者。 0019 优选地提供容纳至少一个超声发射器和至少一个超声接收器的顶部模块， 特别是 可以被安装在车辆的顶篷中的顶部模块。 0020 根据本发明的超声内部空间监控系统特别是不仅适合于根据上面陈述的内部空 间监控， 而且它可以更适合用于操作至少一个车辆装置。 在这方面， 通过手势识别可以特别 地避免车辆装置的无意操作。此外， 可以节省。
19、现有技术中已知的用于车辆装置的不接触操 作的单独的接近开关。 0021 在阅读下面仅通过不限制的举例并参考附图给出的优选的实施例的详细的描述 时， 进一步的特征和优点将更清楚地出现。 说 明 书 CN 103885063 A 5 3/6 页 6 附图说明 0022 现在将通过举例参考附图描述本发明， 在所述附图中 ： 图 1 是根据一个实施例的在顶篷中布置有顶部模块的车辆驾驶舱， 所述顶部模块包括 超声内部空间监控系统 ； 图 2 是根据一个实施例的图 1 的驾驶舱的顶部模块的图解 ； 图3是根据一个实施例的经由控制器连接到容纳在顶部模块中的灯的根据图1的本发 明的超声内部空间监控系统的简化框。
20、图 ； 图 4A 是图示了根据一个实施例的超声内部空间监控系统的功能的信号的曲线图 ； 图 4B 是图示了根据一个实施例的超声内部空间监控系统的功能的信号的另一个曲线 图 ； 图5、 6和7是用于图示根据一个实施例的进一步的超声内部空间监控系统的功能的表 示 ； 以及 图 8 是是用于图示根据一个实施例的又另一个超声内部空间监控系统的功能的表示。 具体实施方式 0023 超声内部空间监控系统一般用于当车辆在停泊位置并锁上时监控车辆的内部空 间。在本申请中， 相应的操作模式被称作 “监控模式” 。当车辆在操作中时， 通常使内部空间 监控系统不活动。换句话说， 监控模式是不活动或断开的。一般地， 。
21、除了 “监控模式” 以外， 系统可在所谓的 “操作模式” 中操作。当监控模式不活动时操作模式是活动的。因此， 当监 控模式断开时， 监控系统运行在操作模式中， 车辆的车辆装置可以在该操作模式中操作。 0024 图 1 图示了车辆内部的非限制示例， 下文中被称作驾驶舱 1。一般地， 驾驶舱 1 包 括具有仪表面板 5、 贮物箱 7 和空气喷嘴 9 的仪表板 3。用于操作内部加热或通风的诸如车 载计算机、 收音机和开关的多个显示装置和 / 或开关装置 11 被布置在仪表板 3 的中央。换 档手柄 15 从中控台 13 突出。在方向盘 17 的下面提供离合器踏板 19a、 制动踏板 19b 和加 速。
22、踏板 19c。挡风玻璃 21 在仪表板 3 的上方延伸并接近顶篷 23。 0025 顶蓬 23 包括设置在后视镜 25 前面的顶部模块 27。在该示例中， 顶部模块 27 包括 左侧灯 29a 和右侧灯 29b。一般地， 为照亮驾驶员一侧的内部空间而提供左侧灯 29a， 并且 为照亮乘客一侧的内部空间而提供右侧灯 29b。此外， 顶部模块 27 还包括作为超声内部空 间监控系统 30 的一部分的左侧发射 / 接收装置 31a 和右侧发射 / 接收装置 31b。每个发射 / 接收装置 31a、 31b 包括用于发射超声波的脉冲 37 的发射器 33（图 2） 以及用于接收由例 如手 41 反射回。
23、的超声脉冲的接收器 35。 0026 超声内部空间监控系统 30 可在以已知方式使用左侧和右侧发射 / 接收装置 31a、 31b 的监控模式中操作， 以便不接触监控车辆的内部空间 （驾驶舱 1） 。此外， 超声内部空间 监控系统 30 可在操作模式中操作， 所述操作模式在不活动的监控模式的情况下活动。在操 作模式中， 左侧灯 29a 可以借助左侧发射 / 接收装置 31a 来进行操作， 并且右侧灯 29b 可以 借助右侧发射 / 接收装置 31b 来进行操作。超声内部空间监控系统 30 因此满足双功能， 因 为其不仅被提供用于内部空间监控， 而且用于操作灯 29a、 29b。在这方面， 超声。
24、内部空间监 控系统 30 经由控制器 47 耦合至灯 29a、 29b（对照图 3） 。灯 29a、 29b 的操作因此经由可以 说 明 书 CN 103885063 A 6 4/6 页 7 作为车辆的中央控制器的控制器 47 间接地发生。可替换地， 超声内部空间监控系统 30 可 以直接地耦合至灯 29a、 29b， 使得它们可以由超声内部空间监控系统 30 直接控制。 0027 在下文中， 将更详细地解释在操作模式中的超声内部空间监控系统 30 的功能。如 图 2 所示， 为了例如操作右侧灯 29b， 占用者在右侧发射 / 接收装置 31b 的前面举起他的手 41。在图 4A 的图解中， 。
25、针对右侧发射 / 接收装置 31b， 将接收的脉冲 45a、 45b 和 45c 的幅度 A 示出为时间 t 的函数。在这方面， 脉冲 45a、 45b 和 45c 均由发射 / 接收装置 31b 在时间 t = 0 处发射， 使得时间轴指示脉冲的渡越时间。脉冲 45a 源自手 41 的反射， 而脉冲 45b 基 于在占用者的身体处的反射， 并且脉冲 45c 基于在诸如车辆座位的另一个受反射物处的反 射。 0028 超声内部空间监控系统 30 被配置为将接收的脉冲的渡越时间与最大渡越时间 Tmax 比较， 并且， 如果没有达到最大渡越时间 Tmax， 则被配置为操作与已经接收脉冲的发 射 / 。
26、接收装置相关联的灯 29a、 29b。因为在发射 / 接收装置 31b 的前面以相当小的距离举 起手 41， 所以脉冲 45a 的渡越时间 t1 对应地短。脉冲 45a 的渡越时间 t1 因此小于最大渡 越时间Tmax， 使得在使用控制器47的同时操作右侧灯29b。 在这方面将最大渡越时间Tmax 选择得如此短， 使得右侧灯 29b 不由脉冲 45b 和 45c 操作。 0029 图4b的图解示出了作为时间函数的脉冲43a、 43b和43c的幅度A， 其中， 脉冲43a、 43b 和 43c 由左侧发射 / 接收装置 31a 发射并又接收。脉冲 43a 基于在右侧发射 / 接收装 置31b的前。
27、面举起的手41的反射 （对照图2） ， 而脉冲43b源自在占用者的身体处的反射， 并 且脉冲 43c 源自在反射物处的反射。如在图 4B 中示出的， 脉冲 43a 的渡越时间 t2 大于最 大渡越时间 Tmax， 使得左侧灯 29a 的操作不受脉冲 43a 影响。同样的情况因此应用于脉冲 43b 和 43c。 0030 选择最大渡越时间 Tmax， 使得仅当在与灯 29a、 29b 相关联的各自的发射 / 接收装 置 31a、 31b 的前面以小间距举起手 41 时才操作各自的灯 29a、 29b。因此可以避免灯 29a、 29b 的无意操作。 0031 在可替换的实施例中， 将检测到的渡越时。
28、间转换为距离值。在这方面， 灯 29a、 29b 的操作如同参考当没有达到特定的最大距离时的渡越时间一样而发生。 0032 可以做如下规定 ： 根据渡越时间或根据所确定的距离值而设置从灯 29a、 29b 发射 的光的亮度。因此例如随着渡越时间 t1 变得更短而增加灯 29b 的光的亮度， 并且随着渡越 时间 t1 增加而减小灯 29b 的光的亮度。 0033 此外， 可以做如下规定 ： 借助每个发射 / 接收装置 31a、 31b 测量运动中的手 41 的 速度， 使得可以根据速度而调节灯 29a、 29b。 0034 发射 / 接收装置 31a、 31b 也可以用于检测运动。例如， 可以检。
29、测运动， 在所述运动 的过程中， 占用者首先在左侧发射 / 接收装置 31a 的前面举起他的手 41， 然后在右侧发射 / 接收装置 31b 的前面举起他的手 41， 并接着又在左侧发射 / 接收装置 31a 的前面举起他的 手 41。可以由内部空间监控系统 30 将这样的运动与预定义的手势比较。如果检测到的运 动与特定的手势相符， 则可以以与该手势相关联的特定的方式操作灯29a、 29b。 例如可以由 上述的运动断开灯 29a、 29b。 0035 发射 / 接收装置 31a、 31b 也可以用于检测物品。例如， 可以通过使用反射回的信 号 （参看 4A 和 4B） 来检测落在车辆座位上的物。
30、品， 特别是检测例如分别落在脉冲 45b 与 45c 说 明 书 CN 103885063 A 7 5/6 页 8 之间或者 43b 与 43c 之间的源自物品的附加脉冲。在检测到这样的脉冲时， 可以输出警告 信号并可以因此将占用者的注意力带到该物品。 0036 根据参考图 5 至 7 描述的本发明的超声内部空间监控系统 30 的变型具有超声发 射器 33 和超声接收器 35， 并且在不活动的监控模式情况下可在操作模式中操作， 在所述操 作模式中可以操作灯 29a。 0037 超声发射器 33 和超声接收器 35 可在脉冲回波操作模式中操作， 在所述脉冲回波 操作模式中， 由超声发射器33按时。
31、间序列发射脉冲37， 例如可以在车辆占用者的手41处反 射所述脉冲， 并且所述脉冲可以作为反射回的脉冲 39 被超声接收器 35 接收。 0038 图 5 中反映的图解 51 示出了源自由超声发射器 33 在时间 t = 0 处发射的超声脉 冲的由超声接收器35在时间t期间接收的超声脉冲的幅度曲线A。 时间轴因此指示脉冲的 渡越时间。如图解 51 示出的， 由手 41 反射回的超声脉冲 53a 在时间 t3 处被接收， 而由占 用者的身体反射回的或者从车辆座位反射回的超声脉冲 55、 57 在随后的时间处被接收。超 声脉冲 53a 的渡越时间 t3 是手 41 距容纳超声发射器 33 和超声接。
32、收器 35 的顶部模块 27 的距离的度量， 使得在顶部模块 27 与手 41 之间的距离可以根据渡越时间 t3 并根据声音速 度 （空气中约 343m/s） 来确定。 0039 在图 6 中示出的表示中， 手 41 已经更进一步靠近顶部模块 27。因此， 对照图 6 中 的图解 59， 由手 41 反射回的脉冲 53b 的对应渡越时间 t4 已经变得更短。 0040 在图7示出的表示中， 手41甚至已经更靠近顶部模块27， 由此， 对照图7中的图解 61， 由手 41 反射回的脉冲 53c 的渡越时间 t5 缩短得更多。 0041 可以配置超声内部空间监控系统 30， 使得反射回的脉冲的渡越。
33、时间一小于预定义 的最大渡越时间Tmax就接通灯29a。 手41的距离因此必须在预定义的最大距离以下， 或者 手 41 必须位于与最大渡越时间 Tmax 相关的预定义的空间区域 65 内且置于顶部模块 27 的 下面 （对照带有用虚线画出的空间区域 65 的边界线 67 的图 7） ， 以操作灯 29a。 0042 如图 7 的图解 61 中示出的， 渡越时间 15 在最大渡越时间 Tmax 以下， 使得灯 29a 在图 7 示出的手 41 的位置中接通 （参看画出的锥形光束 63） ， 而灯 29b 在图 6 示出的手 41 的位置中仍是断开的。 0043 在两个相继发射的超声脉冲之间的持续。
34、时间 T 在超声内部空间监控系统 30 中是 已知的。持续时间 T 对应于脉冲重复率 1/T 的倒数。此外， 例如， 反射回的且在图解 51 和 59 中示出的脉冲 53a 和 53b 源自一个接一个输出的两个脉冲。在持续时间 T 期间手 41 已 经移动的距离 S 可以根据渡越时间 t4 和 t3 的差异以及声音速度来确定。然后， 可以根据 所确定的距离和倒置的脉冲重复率来计算手 41 的运动速度 V， V = S/T。即， 例如， 在 T = 50ms 且 S = 1cm 处， 结果为 V = 0.2m/s。 0044 此外， 可以通过使用以在渡越时间 t4 和 t3 之间的差异的形成为结。
35、果的符号来确 定手 41 是正朝向顶部模块 27 移动还是远离顶部模块 27 移动。因此可以确定手 41 的运动 方向。 0045 此外， 可以根据所确定的运动速度来改变例如脉冲重复率。由此以更高的运动速 度特别地达到更高的空间分辨率。 0046 超声内部空间监控系统 30 可以因此不仅确定在顶部模块 27 下面的手 41 的位置， 而且确定手 41 的运动速度和运动方向。由此变得可能的是， 不仅可以根据信号渡越时间或 说 明 书 CN 103885063 A 8 6/6 页 9 所确定的距离， 而且可以根据手41的运动速度和运动方向来操作灯29a。 例如， 除了上述接 通灯 29a 的标准以。
36、外， 根据所述标准， 手 41 距顶部模块 27 的距离必须落在预定义的最大间 距以下， 可以预示的是， 手 41 的运动速度大于预定义的最小速度， 并且手 41 的运动方向指 向顶部模块 27 的方向。 0047 在参考图 5 至 7 描述的变型中， 发射器 33 和接收器 35 形成声音循环， 因为由发射 器 33 发射的超声脉冲由接收器 35 来检测。相反， 根据参考图 2、 4A 和 4B 描述的本发明的 超声内部空间监控系统 30 的变型具有两个声音循环， 其中， 各自的一个声音循环由两个发 射 / 接收装置 31a、 31b 中的各自的一个形成。使用两个声音循环比可能仅用一个声音循。
37、环 可以更精确地确定手 41 的运动方向。例如， 可以通过使用两个声音循环来确定图 2 中示出 的手 41 从下面朝向顶部模块 27 移动还是从侧面朝向顶部模块 27 移动。然后， 灯 29b 可以 仅由从下面的手运动来操作。源自例如占用者的头朝向后视镜 25 的运动的检测到的从侧 面的接近因此不导致灯 29b 的无意操作。 0048 例如通过三角测量， 可以使用多个超声循环来更精确地确定例如车辆占用者的手 的位置。同样可以以更精确的位置确定为基础来更精确地确定手的运动方向和运动速度。 因此可以容易地避免车辆装置的错误操作。 此外， 由于手的所确定的位置、 运动速度和运动 方向的时间序列由多个。
38、超声循环来确定， 所以由占用者的手执行的手势可以特别简单且精 确地被确定。进一步可能的是， 可以仅当所执行的手势对应于与各自的车辆装置相关联的 手势时才操作车辆装置。 0049 可以交替地或并行地控制超声循环。 多个超声循环可以例如借助一个超声发射器 和多个超声接收器来实现。多个超声循环也可以通过多个发射器 / 接收器对来实现。 0050 在超声内部空间监控系统 30 的图 8 中示出的变型中， 超声发射器 33 和超声接收 器35在多普勒操作模式中工作， 在所述多普勒操作模式中， 发射器33发射具有基础频率的 连续超声信号。到达接收器 35 处的信号包含频率根据反射信号的对象 69 的运动速。
39、度和运 动方向而相对于基础频率偏移的多普勒信号。可以仅是占用者的手的对象 69 的运动速度 和运动方向可以以本身使用多普勒信号的频率的已知的方式来确定。 如上所述的用模拟方 式的空间分辨率也可以通过在多普勒测量中使用多个声音循环来增加， 由此特别是可以更 精确地确定对象 69 的运动方向。 0051 根据本发明的超声内部空间监控系统的发射器33和接收器35在脉冲回波操作模 式中和在多普勒操作模式中都可操作。在这方面， 优选的是， 发射器 33 和接收器 35 长久地 在脉冲回波操作模式中进行操作， 直至对象 （对照图 7 中的手 41） 位于在发射器 33 或接收 器 35 的环境中的所定义的。
40、空间区域 （参看图 7 中的空间区域 65） 内。直到那时， 将发射器 33 和接收器 35 切换为多普勒操作模式， 在所述多普勒操作模式中， 可以达到更好的空间分 辨率。 0052 尽管已经根据其优选的实施例描述了本发明， 但是不意在被这样限制， 而是仅意 在下面的权利要求中陈述的范围。 说 明 书 CN 103885063 A 9 1/7 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103885063 A 10 2/7 页 11 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103885063 A 11 3/7 页 12 图 4A图 4B 说 明 书 附 图 CN 103885063 A 12 4/7 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103885063 A 13 5/7 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 103885063 A 14 6/7 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 103885063 A 15 7/7 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 103885063 A 16 。