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1、(10)申请公布号 CN 103808315 A (43)申请公布日 2014.05.21 CN 103808315 A (21)申请号 201210442225.3 (22)申请日 2012.11.08 G01C 19/72(2006.01) (71)申请人 西北机器有限公司 地址 710119 陕西省西安市高新技术开发区 创汇路 25 号 (72)发明人 孙高平 马永康 (74)专利代理机构 西安创知专利事务所 61213 代理人 谭文琰 (54) 发明名称 光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系 统 (57) 摘要 本发明公开了一种光纤陀螺线圈自动绕制机 用三轴同轴传动系统， 包括主轴绕。
2、制机构、 放线机 构和张力控制机构 ； 所述主轴绕制机构包括主轴 和用于支撑主轴的支撑轴套所述主轴转动安装在 支撑轴套内 ； 所述张力控制机构包括张力控制轴 套 ； 放线机构包括放线轴套和放线盘 ； 支撑轴套 的右端伸入放线轴套且从放线轴套的右端伸出， 主轴的右端连接有用于收线的收线工装机构， 放 线轴套转动安装在张力控制轴套内， 放线轴套外 圈与张力控制轴套内圈经轴承一相连接， 所述放 线轴套内圈与支撑轴套外圈经轴承二相连接。该 三轴同轴传动系统能有效实现自动绕制四极对称 方式光纤陀螺线圈， 同时还降低了劳动强度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (。
3、19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103808315 A CN 103808315 A 1/1 页 2 1. 光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统， 其特征在于 ： 包括主轴绕制机构 （1） 、 放线机构 （3） 和张力控制机构 （5） ； 所述主轴绕制机构 （1） 包括座体一 （7） 、 主轴 （2） 、 与 座体一 （7） 相连接且用于支撑主轴 （2） 的支撑轴套 （8） 和用于驱动主轴 （2） 转动的驱动电 机一 （9） ， 所述主轴 （2） 转动安装在支撑轴套 （8） 内， 所述驱动电机一 （9。
4、） 的输出轴上安装有 带轮一 （27） ， 所述主轴 （2） 的左端安装有带轮二 （28） ， 所述带轮一 （27） 和带轮二 （28） 通过 传动带一 （29） 连接 ； 所述张力控制机构 （5） 包括座体二 （11） 、 驱动电机二 （12） 、 在驱动电机二 （12） 带动下 转动的张力控制轴套 （6） ， 所述张力控制轴套 （6） 转动安装在座体二 （11） 上， 所述驱动电机 二 （12） 的输出轴上安装有带轮三 （30） ， 所述张力控制轴套 （6） 的左端安装有带轮四 （31） ， 所述带轮三 （30） 和带轮四 （31） 通过传动带二 （32） 连接， 所述张力控制轴套 （5）。
5、 的右端侧 面连接有竖直布设的且用于安装走线导轮组 （14） 的竖板 （16） ； 所述放线机构 （3） 包括驱动电机三 （17） 、 在驱动电机三 （17） 带动下转动的放线轴套 （4） 和安装在放线轴套 （4） 右端的放线盘 （18） ， 所述驱动电机三 （17） 的输出轴上安装有带 轮五 （33） ， 所述张力控制轴套 （6） 上安装有带轮六 （34） ， 所述带轮五 （33） 和带轮六 （34） 通 过传动带三 （35） 连接 ； 所述支撑轴套 （8） 的右端伸入放线轴套 （4） 且从放线轴套 （4） 的右端伸出， 所述主轴 （2） 的右端连接有用于收线的收线工装机构 （10） ， 所。
6、述放线轴套 （4） 转动安装在张力控制 轴套 （6） 内， 所述放线轴套 （4） 外圈与张力控制轴套 （6） 内圈经轴承一 （19） 相连接， 所述放 线轴套 （4） 内圈与支撑轴套 （8） 外圈经轴承二 （20） 相连接。 2. 根据权利要求 1 所述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统， 其特征在 于 ： 所述收线工装机构 （10） 包括与主轴 （2） 右端通过键 （21） 连接的骨架法兰 （22） 、 通过销 钉一 （23） 与骨架法兰 （22） 连接的收线盘 （24） 和安装在收线盘 （24） 右侧的压板 （25） ， 所述 压板 （25） 通过螺钉二 （26） 将收线盘 （24。
7、） 和主轴 （2） 固定。 3. 根据权利要求 1 所述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统， 其特征在 于 ： 所述竖板 （16） 上安装有用于检测线材张力的传感器 （15） 。 4. 根据权利要求 1 所述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统， 其特征在 于 ： 所述座体二 （11） 上安装有用于传递张力信号的导电滑环 （13） 。 权 利 要 求 书 CN 103808315 A 2 1/3 页 3 光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统 技术领域 0001 本发明涉及一种同轴传动系统， 特别是涉及一种光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴 同轴传动系统。 背景技术 0002 现代陀。
8、螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器， 它是现代航空， 航海， 航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器， 它的发展对一个国家的工业， 国防和其 它高科技的发展具有十分重要的战略意义。光纤陀螺线圈是光纤陀螺仪中的关键部件， 光 纤陀螺线圈自动绕制机是绕制光纤陀螺线圈的关键设备。 0003 三轴同轴传动系统是绕制光纤陀螺线圈的光纤陀螺线圈自动绕制机的关键部件， 线圈的绕制精度、 质量决定了陀螺仪的重要技术指标。这些设备的关键技术都掌握在欧美 发达国家手中， 而且设备都对我国实行禁运。 传统绕制光纤陀螺线圈设备技术落后， 且人为 因数较大， 这些条件的制约， 严重的影响了我国陀螺仪的制造。
9、水平。 为此我公司研制出一台 光纤陀螺线圈自动绕制机。 0004 三轴同轴传动系统是光纤陀螺线圈自动绕制机的主要部件之一， 但是现有技术中 的没有能适应绕制光纤陀螺线圈的三轴同轴传动系统， 只能靠特殊工装和人工不停互换放 线盘， 人为因数较大。 发明内容 0005 本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足， 提供一种光纤陀螺线圈自动绕制 机用三轴同轴传动系统。 该三轴同轴传动系统能有效实现自动绕制四极对称方式光纤陀螺 线圈， 且其结构新颖、 设计合理、 操作方便快捷， 同时还降低了劳动强度， 为提高光陀螺线圈 设备的人性自动化、 产品绕制质量做了良好的基础， 可推广应用于双头分别交换缠绕一起 。
10、的线材设备中。 0006 为实现上述目的， 本发明采用的技术方案是 ： 光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同 轴传动系统， 其特征在于 ： 包括主轴绕制机构、 放线机构和张力控制机构 ； 所述主轴绕制机 构包括座体一、 主轴、 与座体一相连接且用于支撑主轴的支撑轴套和用于驱动主轴转动的 驱动电机一， 所述主轴转动安装在支撑轴套内， 所述驱动电机一的输出轴上安装有带轮一， 所述主轴的左端安装有带轮二， 所述带轮一和带轮二通过传动带一连接 ； 0007 所述张力控制机构包括座体二、 驱动电机二、 在驱动电机二带动下转动的张力控 制轴套， 所述张力控制轴套转动安装在座体二上， 所述驱动电机二的输出轴上安装。
11、有带轮 三， 所述张力控制轴套的左端安装有带轮四， 所述带轮三和带轮四通过传动带二连接， 所述 张力控制轴套的右端侧面连接有竖直布设的且用于安装走线导轮组的竖板 ； 0008 所述放线机构包括驱动电机三、 在驱动电机三带动下转动的放线轴套和安装在放 线轴套右端的放线盘， 所述驱动电机三的输出轴上安装有带轮五， 所述张力控制轴套上安 装有带轮六， 所述带轮五和带轮六通过传动带三连接 ； 说 明 书 CN 103808315 A 3 2/3 页 4 0009 所述支撑轴套的右端伸入放线轴套且从放线轴套的右端伸出， 所述主轴的右端连 接有用于收线的收线工装机构， 所述放线轴套转动安装在张力控制轴套内。
12、， 所述放线轴套 外圈与张力控制轴套内圈经轴承一相连接， 所述放线轴套内圈与支撑轴套外圈经轴承二相 连接。 0010 上述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统， 其特征在于 ： 所述收线工 装机构包括与主轴右端通过键连接的骨架法兰、 通过销钉一与骨架法兰连接的收线盘和安 装在收线盘右侧的压板， 所述压板通过螺钉二将收线盘和主轴固定。 0011 上述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统， 其特征在于 ： 所述竖板上 安装有用于检测线材张力的传感器。 0012 上述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统， 其特征在于 ： 所述座体二 上安装有用于传递张力信号的导电滑环。 0013 。
13、本发明与现有技术相比具有以下优点 ： 0014 1、 本发明的结构简单， 设计新颖合理。 0015 2、 本发明提高了产品绕制质量， 并降低了劳动强度， 便于推广使用， 收线工装固定 机构拆装方便， 拆装时只需拆下一个螺钉和压板即可， 易于收线盘安装、 互换。 0016 3、 本发明的实现成本低， 使用效果好， 便于推广使用。 0017 综上所述， 本发明结构简单， 设计新颖合理， 工作可靠性高， 使用寿命长， 能有效实 现自动绕制四极对称方式光纤陀螺线圈， 且其结构新颖、 设计合理、 操作方便快捷， 同时还 降低了劳动强度， 为提高光陀螺线圈设备的人性自动化、 产品绕制质量做了良好的基础。 。
14、0018 下面通过附图和实施例， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明 0019 图 1 为本发明的结构示意图。 0020 附图标记说明 : 0021 1主轴绕制机构 ； 2主轴 ； 3放线机构 ； 0022 4放线轴套 ； 5张力控制机构 ； 6张力控制轴套 ； 0023 7座体一 ； 8支撑轴套 ； 9驱动电机一 ； 0024 10收线工装机构 ； 11座体二 ； 12驱动电机二 ; 0025 13导电滑环 ; 14导论组 ; 15传感器 ; 0026 16竖板 ; 17电机三 ; 18放线盘 ; 0027 19轴承 ; 20含油轴承 ; 21键 ; 0028 22骨架法兰 ;。
15、 23销钉一 ; 24收线盘 ; 0029 25压板 ; 26螺钉二 ; 27带轮一 ； 0030 28带轮二 ； 29传动带一 ； 30带轮三 ； 0031 31带轮四 ； 32传动带二 ； 33带轮五 ； 0032 34带轮六 ； 35传动带三。 具体实施方式 0033 如图 1 所示的一种光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统， 包括主轴绕制 说 明 书 CN 103808315 A 4 3/3 页 5 机构 1、 放线机构 3 和张力控制机构 5 ； 所述主轴绕制机构 1 包括座体一 7、 主轴 2、 与座体一 7 相连接且用于支撑主轴 2 的支撑轴套 8 和用于驱动主轴 2 转动的。
16、驱动电机一 9， 所述主轴 2 转动安装在支撑轴套 8 内， 所述驱动电机一 9 的输出轴上安装有带轮一 27， 所述主轴 2 的 左端安装有带轮二 28， 所述带轮一 27 和带轮二 28 通过传动带一 29 连接。 0034 如图1所示， 所述张力控制机构5包括座体二11、 驱动电机二12、 在驱动电机二12 带动下转动的张力控制轴套6， 所述张力控制轴套6转动安装在座体二11上， 所述驱动电机 二 12 的输出轴上安装有带轮三 30， 所述张力控制轴套 6 的左端安装有带轮四 31， 所述带轮 三 30 和带轮四 31 通过传动带二 32 连接， 所述张力控制轴套 5 的右端侧面连接有竖。
17、直布设 的且用于安装走线导轮组 14 的竖板 16。 0035 如图 1 所示， 所述放线机构 3 包括驱动电机三 17、 在驱动电机三 17 带动下转动的 放线轴套4和安装在放线轴套4右端的放线盘18， 所述驱动电机三17的输出轴上安装有带 轮五 33， 所述张力控制轴套 6 上安装有带轮六 34， 所述带轮五 33 和带轮六 34 通过传动带 三 35 连接。 0036 如图 1 所示， 所述支撑轴套 8 安装在座体一 7 上部， 所述支撑轴套 8 的右端伸入放 线轴套 4 且从放线轴套 4 的右端伸出， 所述主轴 2 的右端连接有用于收线的收线工装机构 10， 所述放线轴套 4 转动安装。
18、在张力控制轴套 6 内， 所述放线轴套 4 外圈与张力控制轴套 6 内圈经轴承一 19 相连接， 所述放线轴套 4 内圈与支撑轴套 8 外圈经轴承二 20 相连接。 0037 如图 1 所示， 所述收线工装机构 10 包括与主轴 2 右端通过键 21 连接的骨架法兰 22、 通过销钉一23与骨架法兰22连接的收线盘24和安装在收线盘24右侧的压板25， 所述 压板 25 通过螺钉二 26 将收线盘 24 和主轴 2 固定。所述竖板 16 上安装有用于检测线材张 力的传感器 15。所述座体二 11 上安装有用于传递张力信号的导电滑环 13。 0038 使用时， 驱动电机一带动主轴 2 转动， 驱动电机二带动张力控制轴套 6 转动， 驱动 电机三带动放线轴套 4 转动， 实现了光纤陀螺线圈的自动绕制， 其操作方便快捷， 同时还降 低了劳动强度。 0039 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例， 并非对本发明作任何限制， 凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变换， 均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。 说 明 书 CN 103808315 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103808315 A 6 。