导航至停车位的方法及系统技术领域
本发明涉及导航技术，特别涉及导航至停车位的方法及系统。
背景技术
随着私家车的增加，周末出行的时候，最让人头疼的事情莫过于在停车
场里寻找空闲车位。目前，各停车场通过人工或系统自动收集等方式来展示
其中的空闲停车位的数量，以提示人们选择驶入。但在实际应用中，停车场
虽然提供了空闲停车位的数量，但在数量较少时，人们寻找停车位依然有困
难。此外，现有的在停车场内时常发生抢占停车位等情况。这些问题导致在
停车场内停车变得越来越混乱。
因此，需要对现有的停车场内各空闲停车位的利用效率进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导航至停车位的方法及系统，用于解决现有
技术中难于寻找空闲停车位和空闲停车位无法高效利用的问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种导航至停车位的方
法，用于车载导航设备，包含：当用户行驶至目标停车场时，基于所述用户
的操作，选取所述目标停车场的空闲位置信息；按照预设的所述目标停车场
地图设计从所述目标停车场的入口位置至所述空闲位置信息的第一路线，并
提供给所述用户，以帮助所述用户停车。
基于上述目的，本发明还提供一种导航至停车位的方法，用于服务端，
包含：获取来自停车场的停车场信息和空闲位置信息，并根据所述停车场信
息维护所对应的空闲位置信息；基于来自车载导航设备的包含目标停车场信
息的空闲位置请求，从维护的各停车场信息和所对应的空闲位置信息中，提
取所述目标停车场信息所对应的至少一个空闲位置信息；将所提取的至少一
个所述空闲位置信息反馈给所述车载导航设备。
基于上述目的，本发明还提供一种导航至停车位的车载导航设备，包括：
第一空闲位置选取模块，用于当用户行驶至目标停车场时，基于所述用户的
操作，选取所述目标停车场的空闲位置信息；第一导航模块，用于按照预设
的所述目标停车场地图设计从所述目标停车场的入口位置至所述空闲位置信
息的第一路线，并提供给所述用户，以帮助所述用户停车。
基于上述目的，本发明还提供一种导航至停车位的服务端，包括：空闲
位置维护模块，用于获取来自停车场的停车场信息和空闲位置信息，并根据
所述停车场信息维护所对应的空闲位置信息；第二空闲位置选取模块，用于
基于来自车载导航设备的包含目标停车场信息的空闲位置请求，从维护的各
停车场信息和所对应的空闲位置信息中，提取所述目标停车场信息所对应的
至少一个空闲位置信息；空闲位置信息反馈模块，用于将所提取的至少一个
所述空闲位置信息反馈给所述车载导航设备。
基于上述目的，本发明还提供一种导航至停车位的系统，包括：如上所
述的导航至停车位的车载导航设备，和如上所述的导航至停车位的服务端。
本发明实施方式相对于现有技术而言，在进入停车场前取得所要停放的
空闲位置信息，并由车载导航设备将车辆导航至所对应的空闲位置信息，能
够实现一车一位的“座位式”停车方式，有效提高空闲车位的利用率，同时，
由于对用户提供了停车场导航，能够帮助用户尽快找到自己的停车位，提高
用户体验度。
另外，在用户输入目的地址时提供目的地地址附近的各停车场的收费标
准、停车场位置、各停车场相距目的地址的距离等，能够帮助用户选择最合
适的目标停车场。
另外，由服务端来维护各停车场的空闲位置信息，能够便于各停车场与
车载导航设备之间的信息对称，使得车载导航设备在接近目标停车场时就能
够获取空闲位置信息，方便用户进行预订。
另外，当用户选择一空闲位置信息时，将所选择的空闲位置信息发送给
服务端，由服务端更新所对应停车场的各空闲位置信息，能够确保服务端所
提供的空闲位置信息有效。
另外，服务端根据用户所进入的停车场入口来选择空闲位置信息，能够
帮助用户尽快找到停车位。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的导航至停车位的方法流程图；
图2是本发明的第二实施方式的导航至停车位的方法流程图；
图3是本发明的第三实施方式的导航至停车位的系统中车载导航设备的
结构示意图。
图4是本发明的第四实施方式的导航至停车位的系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发
明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，
在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细
节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，
也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
如图1所示，本发明的第一实施方式涉及一种导航至停车位的方法。所
述导航方法主要由导航系统来执行。所述导航系统可以仅包含车载导航设备
的软件和硬件，还包括安装在车载导航设备的和服务端的软件和硬件。所述
车载导航设备与所述服务端通信连接。其中，所述车载导航设备包括但不限
于：安装有导航应用软件的移动设备、车载导航仪等。所述车载导航设备中
包括道路交通电子地图。优选地，包含各停车场内的停车场地图。所述车载
导航设备还可以在需要时(如开始导航时、或到达停车场时)下载相应的停
车场内的停车场地图。所述服务端包括但不限于：单台服务器、多台服务器
集群等。所述停车位位于停车场中。
用户可以在行驶至目的停车场时启动所述车载导航设备，并执行步骤
S3。
优选地，当用户操作所述车载导航设备进行导航时，所述车载导航设备
开始执行步骤S1。
在步骤S1中，所述车载导航设备基于用户的操作，确定一目标停车场。
具体地，当用户准备导航时，打开导航开始前的目的地址输入界面，并
输入目的地址信息，则所述车载导航设备在所述目的地址信息为中心的预设
的距离范围搜索停车场信息。再将搜索得到的停车场信息提供给所述用户，
以供选择，当所述用户选择一停车场信息时，将所选择的停车场信息所对应
的停车场作为目标停车场。其中，所述停车场信息包括：停车场名称、停车
场位置信息、停车场相距目的地址的距离等。所述停车场信息可以预存在所
述车载导航设备中。或者，所述车载导航设备得到目的地址信息时，将所述
目的地址信息发送至所述服务端，由所述服务端查询目的地址信息周边的各
停车场信息后，反馈给所述车载导航设备。
优选地，所述步骤S1包括：步骤S11和步骤S12。
在步骤S11中，所述车载导航设备基于用户输入目的地址信息的操作，
将所述目的地址附近的各停车场的停车场信息予以展示，其中，所述停车场
信息还包括：停车场的收费标准。
在步骤S12中，所述车载导航设备基于所述用户选择停车场信息的操作，
确定一目标停车场。
具体地，当所述车载导航设备将目的地址信息周边的停车场信息展示给
所述用户时，用户可根据相距目的地址信息的距离、收费标准进行参考，以
便选择一个最为合适的目标停车场，并进行选择操作。
例如，所述车载导航设备将用户所输入的目的地址信息的预设距离范围
内的各停车场信息，以列表形式展示给用户，用户可通过选择列表中的停车
场信息来确定目标停车场。
更为优选地，所述车载导航设备还可以在确定目标停车场时，向所述服
务端发送目标停车场的停车场信息，将所对应的目标停车场地图反馈给所述
车载导航设备。
具体地，所述车载导航设备在用户确定目的地址信息附近的目标停车
场时，将所述目标停车场信息发送给所述服务端，由所述服务端从预设的多
个停车场地图中查找并反馈所对应的目标停车场地图。
需要说明的是，本领域技术人员应该理解，所述车载导航设备获取目标
停车场地图的步骤还可以在所述车载导航设备需要利用所述目标停车场地图
设计路线时获取。
在步骤S2中，所述车载导航设备根据预设的道路交通电子地图设计所
述用户的当前位置至所述目标停车场的第二路线，并进行导航。
具体地，所述车载导航设备通过定位系统(如GPS定位模块、北斗星定
位模块等)定位当前位置，并利用所预设的道路交通电子地图来设计当前位
置至所述目标停车场的第二路线，并通过所述定位系统来对用户进行导航，
并实时监测所述用户相距所述目标停车场的距离。
当用户沿所述第二路线行驶至所述目标停车场所述目标停车场的一入
口时，所述车载导航设备执行步骤S3，即，选取所述目标停车场的空闲位置
信息。
具体地，当用户行驶到所述目标停车场的入口时，所述用户可根据所述
目标停车场的管理员所提供的至少一个空闲位置信息，在所述车载导航设备
中预获取的所述目标停车场地图上进行选择，以确定所要停放的停车位，并
点击确定，以执行步骤S4。
在步骤S4中，所述车载导航设备按照预设的所述目标停车场地图设计
从所述目标停车场的入口位置至所述空闲位置信息的第一路线，并提供给所
述用户，以帮助所述用户停车。
具体地，所述车载导航设备可以在所述目标停车场地图上标记处所述目
标停车场的入口位置至所述空闲位置信息的第一路线，则所述用户可以据此
将车行驶至所选择的空闲位置处。
优选地，所述车载导航设备根据所述目标停车场内的无线接入设备来定
位所在目标停车场内的具体位置，并根据所设计的第一路线对所述用户进行
导航，以便所述用户到达所选择的空闲位置。
图2显示为本发明的第二实施方式所涉及的一种导航至停车位的方法。
与所述第一实施方式不同的是，所述导航方法还包括步骤S0。对应的，第一
实施方式中的步骤S3包括：步骤S31、步骤S32。
在步骤S0中，所述服务端获取来自停车场的停车场信息和空闲位置信
息，并根据所述停车场信息维护所对应的空闲位置信息。
具体地，在所述目标停车场内的每个停车位上，安装有感应器(如地磁
感应器、压力感应器、包含摄像装置的感应设备等)，每个感应器能够感应
所在车位是否有车辆驻停，若是，则输出感应信号，反之，则不予输出。所
述目标停车场还设有后台设备，用以接收每个感应器的感应信号，并将未输
出感应信号所对应的停车位设置为空闲停车位，并将相应的空闲位置信息和
所述停车场信息发送至所述服务端。如此，所述服务端能够实时的获取各个
不同停车场的空闲位置信息，并维护每个停车场信息所对应的各空闲位置信
息。其中，所述停车场信息包括：停车场位置、停车场名称等。
当用户操作所述车载导航设备进行导航时，所述车载导航设备开始执行
步骤S1、S2。
需要说明的是，本实施例中的步骤S1和S2的执行过程与实施例一中的
步骤S1和S2的执行过程相同或相似，在此不再详述。
接着，当用户行驶至所述目标停车场所述目标停车场的一入口时，所述
车载导航设备除了可以按照实施例一所述的方式来执行以外，还可以执行步
骤S31、S32和S33。
在步骤S31中，所述车载导航设备当确定所述用户行驶至相距所述目标
停车场入口的预设距离范围内时，向服务端发送一包含所述目标停车场信息
的空闲位置请求。
在步骤S32中，所述服务端基于来自车载导航设备的包含目标停车场信
息的空闲位置请求，从维护的各停车场信息和所对应的空闲位置信息中，提
取所述目标停车场信息所对应的至少一个空闲位置信息。
在步骤S33中，所述服务端将所提取的至少一个所述空闲位置信息反馈
给所述车载导航设备，以便所述用于进行选择。
具体地，当所述车载导航设备在行驶至所述目标停车场入口附近时，将
包含所述目标停车场信息的空闲位置请求发送至所述服务端，所述服务端能
够从在步骤S0所维护的各停车场信息和空闲位置信息的对应关系中，找到
所述目标停车场信息所对应的所有空闲位置信息。则所述服务端可以将所找
到的所有空闲位置信息提供给所述车载导航设备。所述车载导航设备将所得
到的空闲位置信息展示在所述目标停车场地图上，以供用户选择。
优选地，所述服务端根据所述目标停车场信息中的入口信息，选择相距
所述入口信息的距离在预设范围内的至少一个空闲位置信息。
具体地，所述车载导航设备还将所在的目标停车场的入口信息提供给所
述服务端，此时，所述服务端根据所述目标停车场地图来确定相距所述入口
信息的距离在预设范围内(如500m以内)的至少一个空闲位置信息，并将
所确定的所有空闲位置信息反馈给所述车载导航设备，以供用户选择。若在
预设范围内未找到任何空闲位置信息，则所述服务端将所有空闲位置信息反
馈给所述车载导航设备，或者，所述服务端按照预设的等级扩大范围再次确
认至少一个空闲位置信息，并反馈给所述车载导航设备。
需要说明的是，所述车载导航设备也可以根据所述目标停车场信息中的
入口信息从所获取的所有空闲位置信息中，选取相距所述入口信息的距离在
预设第二范围内(如300m以内)的至少一个空闲位置信息，并展示给所述
用户，以便选择，在所述用户选择一空闲位置信息之后，所述车载导航设备
执行步骤S4。其中，所述预设第二范围可以等于或小于所述预设范围。
需要说明的是，本实施例中的步骤S4的执行过程与实施例一中的步骤
S4的执行过程相同或相似，在此不再详述。
更为优选地，所述车载导航设备在执行步骤S4的同时、或在执行步骤
S4之前，还执行步骤S5。
在步骤S5中，所述车载导航设备将所选择的空闲位置信息发送至所述
服务端，以便所述服务端更新所述目标停车场的空闲位置信息。
具体地，当所述用户位于目标停车场的入口时，所述车载导航设备将所
选择的空闲位置信息发送至所述服务端，由所述服务端及时将该空闲位置信
息从所保存的所述目标停车场的空闲位置信息列表中删除，以防止与其他入
口处的用户选择了相同的空闲位置信息。
如图3所示，本发明的第三实施方式涉及一种导航至停车位的系统。所
述导航系统1可以仅包含车载导航设备11的软件和硬件，还可以包括安装在
车载导航设备11的和服务端12的软件和硬件。所述车载导航设备11与所述
服务端12通信连接。其中，所述车载导航设备11包括但不限于：安装有导
航应用软件的移动设备、车载导航仪等。所述车载导航设备11中包括道路交
通电子地图。优选地，包含各停车场内的停车场地图。所述车载导航设备11
还可以在需要时(如开始导航时、或到达停车场时)下载相应的停车场内的
停车场地图。所述服务端12包括但不限于：单台服务器、多台服务器集群等。
所述停车位位于停车场中。
所述车载导航设备11包括：第一空闲位置选取模块113、第一导航模块
114。
用户可以在行驶至停车场时启动所述车载导航设备，并执行所述第空闲
位置选取模块113。
优选地，所述车载导航设备还包括：目标停车场确定模块111、第二导
航模块112。
当用户操作所述车载导航设备11进行导航时，所述车载导航设备11中
的目标停车场确定模块111启动运行。
所述目标停车场确定模块111用于基于用户的操作，确定一目标停车场。
具体地，当用户准备导航时，打开导航开始前的目的地址输入界面，并
输入目的地址信息，所述目标停车场确定模块111在所述目的地址信息为中
心的预设的距离范围搜索停车场信息。再将搜索得到的停车场信息提供给所
述用户，以供选择，当所述用户选择一停车场信息时，将所选择的停车场信
息所对应的停车场作为目标停车场。其中，所述停车场信息包括：停车场名
称、停车场位置信息、停车场相距目的地址的距离等。所述停车场信息可以
预存在所述车载导航设备中。或者，所述车载导航设备得到目的地址信息时，
将所述目的地址信息发送至所述服务端，由所述服务端查询目的地址信息周
边的各停车场信息后，反馈给所述车载导航设备。
优选地，所述目标停车场确定模块111包括：停车场信息展示子模块116
和确定子模块117。
所述停车场信息展示子模块116用于基于用户输入目的地址信息的操
作，将所述目的地址附近的各停车场的停车场信息予以展示，其中，所述停
车场信息还包括：停车场的收费标准。
所述确定子模块117用于基于所述用户选择停车场信息的操作，确定一
目标停车场。
具体地，当所述停车场信息展示子模块116将目的地址信息周边的停车
场信息展示给所述用户时，用户可根据相距目的地址信息的距离、收费标准
进行参考，选择一个最为合适的目标停车场，并所述确定子模块117进行选
择操作。
例如，所述停车场信息展示子模块116将用户所输入的目的地址信息的
预设距离范围内的各停车场信息，以列表形式展示给用户，用户可通过选择
列表中的停车场信息来告知所述确定子模块117所确定的目标停车场。
更为优选地，所述服务端12还包括停车场地图下载模块(未予图示)。
所述确定子模块117还可以在确定目标停车场时，向所述停车场地图下载模
块发送目标停车场的停车场信息，以便所述停车场地图下载模块将所对应的
目标停车场地图反馈给所述车载导航设备11。
具体地，所述确定子模块117在用户确定目的地址信息附近的目标停
车场时，将所述目标停车场信息发送给所述停车场地图下载模块，由所述停
车场地图下载模块从预设的多个停车场地图中查找并反馈所对应的目标停车
场地图。
需要说明的是，本领域技术人员应该理解，所述确定子模块117获取目
标停车场地图的步骤还可以在所述第一导航模块114执行之前予以获取。
所述第二导航模块112用于根据预设的道路交通电子地图设计所述用户
的当前位置至所述目标停车场的第二路线，并进行导航。
具体地，所述第二导航模块112通过定位系统(如GPS定位模块、北斗
星定位模块等)定位当前位置，并利用所预设的道路交通电子地图来设计当
前位置至所述目标停车场的第二路线，并通过所述定位系统来对用户进行导
航，并实时监测所述用户相距所述目标停车场的距离。
当用户行驶至所述目标停车场所述目标停车场的一入口时，所述第二导
航模块112启动所述第一空闲位置选取模块113来选取所述目标停车场的空
闲位置信息。
具体地，当用户行驶到所述目标停车场的入口时，所述用户可根据所述
目标停车场的管理员所提供的至少一个空闲位置信息，在预获取的所述目标
停车场地图上进行选择，以指示所述第一空闲位置选取模块113确定所要停
放的停车位，并点击确定，以执行所述第一导航模块114。
所述第一导航模块114用于按照预设的所述目标停车场地图设计从所述
目标停车场的入口位置至所述空闲位置信息的第一路线，并提供给所述用户，
以帮助所述用户停车。
具体地，所述第一导航模块114可以在所述目标停车场地图上标记处所
述目标停车场的入口位置至所述空闲位置信息的第一路线，则所述用户可以
据此将车行驶至所选择的空闲位置处。
优选地，所述第一导航模块114根据所述目标停车场内的无线接入设备
来定位所在目标停车场内的具体位置，并根据所设计的第一路线对所述用户
进行导航，以便所述用户到达所选择的空闲位置。
如图4所示，本发明还提供一种导航至停车位的系统。所述导航系统中
的服务端12包括：空闲位置维护模块121、第二空闲位置选取模块122、空
闲位置信息反馈模块123。对应的，所述导航系统中的车载导航设备包括：
目标停车场确定模块111、第二导航模块112、第一空闲位置选取模块113、
第一导航模块114。
所述空闲位置维护模块121用于获取来自停车场的停车场信息和空闲位
置信息，并根据所述停车场信息维护所对应的空闲位置信息。
具体地，在所述目标停车场内的每个停车位上，安装有感应器(如地磁
感应器、压力感应器、包含摄像装置的感应设备等)，每个感应器能够感应
所在车位是否有车辆驻停，若是，则输出感应信号，反之，则不予输出。所
述目标停车场还设有后台设备，用以接收每个感应器的感应信号，并将未输
出感应信号所对应的停车位设置为空闲停车位，并将相应的空闲位置信息和
所述停车场信息发送至所述空闲位置维护模块121。如此，所述空闲位置维
护模块121能够实时的获取各个不同停车场的空闲位置信息，并维护每个停
车场信息所对应的各空闲位置信息。其中，所述停车场信息包括：停车场位
置、停车场名称等。
当用户操作所述车载导航设备11进行导航时，所述车载导航设备11中
的目标停车场确定模块111和第二导航模块112按顺序启动运行。
需要说明的是，所述目标停车场确定模块111和第二导航模块112的执
行过程与实施例三中的目标停车场确定模块111和第二导航模块112的执行
过程相同或相似，故在此不再详述。
当用户行驶至所述目标停车场所述目标停车场的一入口时，所述第二导
航模块112启动所述第一空闲位置选取模块113来选取所述停车场的空闲位
置信息。
所述第一空闲位置选取模块113除了可以按照实施例三所述的方式来执
行以外，还用于当确定所述用户行驶至相距所述目标停车场入口的预设距离
范围内时，向服务端12发送一包含所述目标停车场信息的空闲位置请求。
对应的，所述第二空闲位置选取模块122用于来自车载导航设备11的
包含目标停车场信息的空闲位置请求，从维护的各停车场信息和所对应的空
闲位置信息中，提取所述目标停车场信息所对应的至少一个空闲位置信息。
所述空闲位置信息反馈模块123用于将所提取的至少一个所述空闲位置
信息反馈给所述车载导航设备11。
具体地，当所述第一空闲位置选取模块113在行驶至所述目标停车场入
口附近时，将包含所述目标停车场信息的空闲位置请求发送至所述服务端
12，所述第二空闲位置选取模块122能够从所述空闲位置维护模块121所维
护的各停车场信息和空闲位置信息的对应关系中，找到所述目标停车场信息
所对应的所有空闲位置信息。则所述空闲位置信息反馈模块123可以将所找
到的所有空闲位置信息提供给所述第一空闲位置选取模块113。所述第一空
闲位置选取模块113将所得到的空闲位置信息展示在所述目标停车场地图
上，以供用户选择。
优选地，所述第二空闲位置选取模块122还用于根据所述目标停车场信
息中的入口信息，选择相距所述入口信息的距离在预设范围内的至少一个空
闲位置信息。
具体地，所述第一空闲位置选取模块113还将所在的目标停车场的入口
信息提供给所述第二空闲位置选取模块122，此时，所述第二空闲位置选取
模块122根据所述目标停车场地图来确定距离所述入口信息的距离在预设范
围内(如500m以内)的至少一个空闲位置信息，并通过所述空闲位置信息
反馈模块123将所确定的所有空闲位置信息反馈给所述第一空闲位置选取模
块113，以供用户选择。若在预设范围内未找到任何空闲位置信息，则所述
第二空闲位置选取模块122将所有空闲位置信息反馈给所述第一空闲位置选
取模块113，或者，所述第二空闲位置选取模块122按照预设的等级扩大范
围再次确认至少一个空闲位置信息，并反馈给所述第一空闲位置选取模块
113。
需要说明的是，所述第一空闲位置选取模块113也可以根据所述目标停
车场信息中的入口信息从所获取的所有空闲位置信息中，选取相距所述入口
信息的距离在预设第二范围内(如300m)的至少一个空闲位置信息，并展示
给所述用户，以便选择，在所述用户选择一空闲位置信息之后，启动所述第
一导航模块114。其中，所述预设第二范围可以等于或小于所述预设范围。
需要说明的是，本实施例中的所述第一导航模块114的执行过程与实施
例三中的所述第一导航模块114的执行过程相同或相似，在此不再详述。
更为优选地，执行所述第一导航模块114的同时、或在执行所述第一导
航模块114之前，还执行更新模块115。所述更新模块115位于所述车载导
航设备11中。
所述更新模块115用于将所选择的空闲位置信息发送至所述空闲位置维
护模块121，以便所述服务端12更新所述目标停车场的空闲位置信息。
具体地，当所述用户位于目标停车场的入口时，所述更新模块115将所
选择的空闲位置信息发送至所述空闲位置维护模块121，由所述空闲位置维
护模块121及时将该空闲位置信息从所保存的所述目标停车场的空闲位置信
息列表中删除，以防止与其他入口处的用户选择了相同的空闲位置信息。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块和单元均为逻辑模块和
逻辑单元，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一
个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出
本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题
关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体
实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏
离本发明的精神和范围。