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1、10申请公布号CN102518306A43申请公布日20120627CN102518306ACN102518306A21申请号201110445530322申请日20111227E04G21/0420060171申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号72发明人邝昊李乡安74专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人桑传标李翔54发明名称锁钩组件、工程机械的折叠臂架和混凝土泵送设备57摘要本发明公开了一种用于钩锁相对运动的第一物体和第二物体的锁钩组件，包括分别设置在第一物体和第二物体上的第一锁钩和第二锁钩，第一锁钩和第二锁钩相对设置并且均能够弹。
2、性地活动，其中，通过第一物体和第二物体的相对运动，第一锁钩沿第二锁钩的相对滑动能够使第一锁钩和/或第二锁钩弹性活动，以使第一锁钩可选择地钩锁或脱离第二锁钩。本发明还公开了一种使用本发明提供的锁钩组件的工程机械的折叠臂架，能够有效防止折叠臂架在折叠状态下下节臂的下垂。另外本发明还公开一种使用本发明提供的工程机械的折叠臂架的混凝土泵送设备。51INTCL权利要求书2页说明书8页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图6页1/2页21一种锁钩组件，其特征在于，所述锁钩组件用于钩锁能够相对运动的第一物体3和第二物体4，所述锁钩组件包括相对设置的第一锁钩1和第。
3、二锁钩2，所述第一锁钩1设置在第一物体1上并且能够弹性地活动，所述第二锁钩2设置在第二物体1上并且能够弹性地活动，其中，通过所述第一物体3和所述第二物体4的相对运动，所述第一锁钩1沿所述第二锁钩2的相对滑动能够使所述第一锁钩1和/或所述第二锁钩2弹性地活动，以使所述第一锁钩1可选择地钩锁或脱离所述第二锁钩2。2根据权利要求1所述的锁钩组件，其特征在于，所述第一锁钩1的锁钩面和所述第二锁钩2的锁钩面的夹角为2090。3根据权利要求2所述的锁钩组件，其特征在于，所述第一物体3上固定有第一轴31，所述第二物体4相对地固定有第二轴32，该第一轴31和第二轴32的轴向夹角为90，所述第一锁钩1穿过所述第。
4、一轴31并可弹性移动地设置在该第一轴31上，所述第二锁钩2穿过所述第二轴32并可弹性移动地设置在该第二轴32上。4根据权利要求3所述的锁钩组件，其特征在于，所述第一锁钩1周向固定地设置在所述第一轴31上，所述第二锁钩2通过第二弹簧件42可沿所述第二轴32弹性移动，并且所述第一锁钩1形成有能够沿所述第二锁钩2的前端21滑动的滑动锁钩端11。5根据权利要求4所述的锁钩组件，其特征在于，所述滑动锁钩端11为圆弧结构。6根据权利要求5所述的锁钩组件，其特征在于，所述第一锁钩1的滑动锁钩端11沿所述第二锁钩的前端21接近所述第二锁钩2地滑动，而驱动所述第二锁钩2沿所述第二轴32弹性移动，并从所述第二锁钩。
5、的前端21进入该第二锁钩2中，而实现与所述第二锁钩2的钩锁。7根据权利要求36中任意一项所述的锁钩组件，其特征在于，所述第二锁钩2的锁钩结构包括锁钩端22和基端23，所述锁钩端22设置有封闭所述锁钩结构的弹性挡板43，该弹性挡板43的一端压靠在所述基端23上，并且所述第一锁钩1通过第一弹簧件41可沿所述第一轴31弹性移动，所述第二锁钩2周向固定地设置在所述第二轴32上，并且所述第二锁钩2的所述锁钩端22内侧形成有通向所述基端23滑动斜面24。8根据权利要求7所述的锁钩组件，其特征在于，所述滑动斜面24为平面结构。9根据权利要求8所述的锁钩组件，其特征在于，所述第一锁钩1的前端12通过沿所述滑动。
6、斜面24接近所述第二锁钩2的滑动，顶推所述弹性挡板43而滑动到所述基端23上，而与所述弹性挡板43脱离，该弹性挡板43弹性复位而压靠在所述基端23上，以使所述第一锁钩1通过沿所述弹性挡板43的上表面远离所述第二锁钩2的滑动，而脱离该第二锁钩2。10根据权利要求3所述的锁钩组件，其特征在于，所述第一轴31和所述第二轴32为异形轴，该异形轴通过支撑件5分别固定在所述第一物体1和第二物体2上，并且所述第一锁钩1和所述第二锁钩2上相应地形成有与该异形轴形状配合的异型孔。11根据权利要求2所述的锁钩组件，其特征在于，所述第一锁钩1和所述第二锁钩2分别包括能够受迫弹性变形的弹性部，并且所述第一锁钩固定设置。
7、在第一物体3上，权利要求书CN102518306A2/2页3所述第二锁钩2固定设置在第二物体4上。12根据权利要求11所述的锁钩组件，其特征在于，所述第一锁钩1形成有能够沿所述第二锁钩2的前端21滑动的滑动锁钩端11。13根据权利要求11或12所述的锁钩组件，其特征在于，所述第二锁钩2的锁钩结构包括锁钩端22和基端23，所述锁钩端22设置有封闭所述锁钩结构的弹性挡板43，该弹性挡板43的一端压靠在所述基端23上，并且所述第二锁钩2的所述锁钩端22内侧形成有通向所述基端23滑动斜面24。14一种工程机械的折叠臂架，该折叠臂架包括第一臂61和与该第一臂61铰接的第二臂62，其特征在于，所述折叠臂架。
8、包括根据权利要求113中任意一项所述的锁钩组件，其中，第一物体3为第一臂61，第二物体4为第二臂62。15根据权利要求14所述的工程机械的折叠臂架，其特征在于，所述第二臂62为当前臂，所述第一臂61为铰接在该当前臂的下节臂，所述下节臂通过驱动油缸7绕所述当前臂旋转。16一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架为根据权利要求14或15所述的工程机械的折叠臂架。权利要求书CN102518306A1/8页4锁钩组件、工程机械的折叠臂架和混凝土泵送设备技术领域0001本发明涉及将两个物体钩锁在一起的领域，具体地，涉及一种锁钩组件、使用该锁钩组件的工程机械的折叠臂架以及。
9、使用该折叠臂架的混凝土泵送设备。背景技术0002在各个领域中，两个相对运动物体需要钩锁在一起的情形很多。例如，在混凝土泵送设备的折叠臂架中，由于在工作完毕后，两个相邻的臂节需要折叠在一起，以方便运输。然而，如图1所示，第一臂61铰接在第二臂62的末端，并通过驱动油缸7进行相对于第二臂62的旋转运动。当折叠臂架工作完成后，第一臂61需要折叠在第二臂62的下方。由于重力的作用，第一臂61在运输等过程中会发生远离第二臂62向下运动的现象，即第一臂61发生下垂变形。这种下垂变形尤会对其他部件造成干涉，尤其是第一臂61为长臂时这种变形更为明显，严重时还会造成驱动油缸7失效，造成不必要的损失。0003在现。
10、有技术中，为了克服这种下垂变形，通常在设计第一臂61的理论折叠位置时就会考虑到下垂量，即如图1中的虚线部分所示，通过驱动油缸7的驱动，将第一臂61理论的折叠位置设计得距离第二臂62更近一些，以在第一臂61发生下垂变形时补偿其下垂量，从而使第一臂61不对其他部件造成干涉，能够正常使用。0004然而，由于驱动油缸7将第一臂61驱动得更靠近第二臂62，因此在该两臂节还没有打开时，如果发生需要第二臂从图1中的水平位置升起到竖直位置的情况，在第二臂62的升起过程中，在运动过程中，第一臂61的下垂变形会渐渐变小，重力对其下垂变形影响越来越小，意味着第一臂61在运动过程中下垂变形渐渐回弹。因此，由于第一臂6。
11、1的更靠近第二臂62的设计，使得第一臂61与第二臂62会挤压在一起，如果挤压部位比较薄弱就会出现第二臂62臂的下盖板被挤压变形的情况，从而造成第二臂62损坏，而影响使用。因此这种克服第一臂下垂的方法并不实用。另外，当使用补偿法来解决臂架下垂变形问题时，作补偿方案的驱动油缸7的行程会大于不作补偿方案的行程，因而驱动油缸7的重量会更重一些，不利于臂架系统减重；0005另外如长期不使用折叠臂架，由于在实际情况中液压系统会或多或少发生泄漏，使得驱动油缸7逐渐失效，无法提供对第第一臂61的拉力，从而造成臂架系统会自然打开引发安全事故。因此，需要一种辅助的锁紧装置，以将第一臂61可拆卸地固定地在第二臂62。
12、上。即当臂架不使用而折叠时，第一臂61能够固定在第二臂62上，而当使用时，第一臂61又能和第二臂62脱离。但是，这必然会造成操作的不便捷，需要专门的人员进行臂节之间的固定和脱离，使工作效率降低。0006综上，提供一种既能够通过第一臂61和第二臂62自身的相对运动，就将第一臂61固定在第二臂62上，又能够通过第一臂61和第二臂62自身相对运动实现第一臂61和第二臂62之间的脱离的固定装置具有积极意义。发明内容说明书CN102518306A2/8页50007本发明的一个目的是提供一种锁钩组件，该锁钩组件能够使设置有该锁钩组件的第一物体和第二物体在相对运动的过程中自动实现相互钩锁或脱离，并且结构简单。
13、，实用性强。0008本发明的另一个目是提供一种工程机械的折叠臂架，该折叠臂架使用本发明提供的锁钩组件，使得折叠臂架的相邻臂节在相对运动时，能够钩锁和脱离，既能够防止发生下垂变形，又不影响臂架展开，实用性高。0009本发明的再一个目的是提供一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括本发明提供的工程机械的折叠臂架。0010为了实现上述目的，本发明提供一种锁钩组件，该锁钩组件用于钩锁能够相对运动的第一物体和第二物体，所述锁钩组件包括相对设置的第一锁钩和第二锁钩，所述第一锁钩设置在第一物体上并且能够弹性地活动，并且第二锁钩设置在第二物体上并且能够弹性地活动，其中，通过所述第一物体和所述第二物体的相对运动。
14、，所述第一锁钩沿所述第二锁钩的相对滑动能够使所述第一锁钩和/或所述第二锁钩弹性地活动，以使所述第一锁钩可选择地钩锁或脱离所述第二锁钩。0011优选地，所述第一锁钩的锁钩面和所述第二锁钩的锁钩面的夹角为2090。0012优选地，所述第一物体上固定有第一轴，所述第二物体相对地固定有第二轴，该第一轴和第二轴的轴向夹角为90，所述第一锁钩穿过所述第一轴并可弹性移动地设置在该第一轴上，所述第二锁钩穿过所述第二轴并可弹性移动地设置在该第二轴上。0013优选地，所述第一锁钩周向固定地设置在所述第一轴上，所述第二锁钩通过第二弹簧件可沿所述第二轴弹性移动，并且所述第一锁钩形成有能够沿所述第二锁钩的前端滑动的滑动。
15、锁钩端。0014优选地，所述滑动锁钩端为圆弧结构。0015优选地，所述第一锁钩的滑动锁钩端沿所述第二锁钩的前端接近所述第二锁钩地滑动，而驱动所述第二锁钩沿所述第二轴弹性移动，并从所述第二锁钩的前端进入该第二锁钩中，而实现与所述第二锁钩的钩锁。0016优选地，所述第二锁钩的锁钩结构包括锁钩端和基端，所述锁钩端设置有封闭所述锁钩结构的弹性挡板，该弹性挡板的一端压靠在所述基端上，并且所述第一锁钩通过第一弹簧件可沿所述第一轴弹性移动，所述第二锁钩周向固定地设置在所述第二轴上，并且所述第二锁钩的所述锁钩端内侧形成有通向所述基端滑动斜面。0017优选地，所述滑动斜面为平面结构。0018优选地，所述第一锁钩。
16、的前端通过沿所述滑动斜面接近所述第二锁钩的滑动，顶推所述弹性挡板而滑动到所述基端上，而与所述弹性挡板脱离，该弹性挡板弹性复位而压靠在所述基端上，以使所述第一锁钩通过沿所述弹性挡板的上表面远离所述第二锁钩的滑动，而脱离该第二锁钩。0019优选地，所述第一轴和所述第二轴为异形轴，该异形轴通过支撑件分别固定在所述第一物体和第二物体上，并且所述第一锁钩和所述第二锁钩上相应地形成有与该异形轴形状配合的异型孔。0020优选地，所述第一锁钩和所述第二锁钩分别包括能够受迫弹性变形的弹性部，并且所述第一锁钩固定设置在第一物体上，所述第二锁钩固定设置在第二物体上。说明书CN102518306A3/8页60021优。
17、选地，所述第一锁钩形成有能够沿所述第二锁钩的前端滑动的滑动锁钩端。0022优选地，所述第二锁钩的锁钩结构包括锁钩端和基端，所述锁钩端设置有封闭所述锁钩结构的弹性挡板，该弹性挡板的一端压靠在所述基端上，并且所述第二锁钩的所述锁钩端内侧形成有通向所述基端滑动斜面。0023根据本发明的另一个方面，提供一种工程机械的折叠臂架，该折叠臂架包括第一臂和与该第一臂铰接的第二臂，所述折叠臂架包括本发明提供的锁钩组件，其中，第一物体为第一臂，第二物体为第二臂。0024优选地，所述第二臂为当前臂，所述第一臂为铰接在该当前臂的下节臂，所述下节臂通过驱动油缸绕所述当前臂旋转。0025根据本发明的再一方面，提供一种混凝。
18、土泵送设备，该混凝土泵送设备包括折叠臂架，所述折叠臂架为本发明提供的工程机械的折叠臂架。0026通过上述技术方案，通过本发明提供的锁钩组件的第一锁钩和第二锁钩由于分别可弹性移动地设在第一物体和第二物体上，通过第一锁钩和第二锁钩的相对滑动能够使第一锁钩和/或第二锁钩弹性移动，从而能够实现作为第一物体的第一臂和作为第二物体的第二臂在相对运动过程中的相互钩锁，防止臂架下垂变形，并且通过第一臂和第二臂的相对运动还能实现二者之间的脱离，不影响臂架工作，并且结构简单、实用性强。0027本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明0028附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成。
19、说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中0029图1是现有技术中使用补偿法防止臂架下垂变形的结构示意图水平折叠状态。0030图2是本发明提供的工程机械的折叠臂架的结构示意图竖直折叠装置；0031图3A和图3B分别展示本发明提供的锁钩组件中第一锁钩的正视、侧视结构示意图；0032图4A和图4B分别展示本发明提供的锁钩组件中第二锁钩的侧视、正视结构示意图；0033图5A至图5D是展示本发明提供的锁钩组件通过相对滑动而钩锁在一起的过程示意图；0034图6A至图6G是展示本发明提供的锁钩组件通过相对滑动而脱离的过程示意图。0035附图标记说明00361。
20、第一锁钩2第二锁钩00373第一物体4第二物体00385支撑件7驱动油缸003911滑动锁钩端12第一锁钩的前端004021第二锁钩的前端22锁钩端004123基端24滑动斜面004231第一轴32第二轴004341第一弹簧件42第二弹簧件说明书CN102518306A4/8页7004443弹性挡板61第一臂004562第二臂具体实施方式0046以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。0047在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是基于图1所示的图面方向定义的，而“第一锁钩的前端。
21、和第二锁钩的前端”是分别指第一锁钩和第二锁钩的两个相对端。另外，在描述的锁钩组件的钩锁和脱离过程中，图5A至图6G中的箭头方向为本发明提及的第一锁钩1接近第二锁钩2的方向，而箭头的相反反向则为第一锁钩1远离第二锁钩2的方向。其他方位词则在具体情况中进行说明。需要注意的是，这些方位词只用于说明本发明，并不用于限制本发明。0048根据本发明，为了克服现有技术中所提到的臂架下垂变形问题，如图2所示，本发明提供一种工程机械的折叠臂架，该折叠臂架包括第一臂61和与该第一臂61铰接的第二臂62，其中，折叠臂架包括本发明提供的锁钩组件，其中第一臂61为下述锁钩组件第一物体3，第二臂62为锁钩组件的第二物体4。
22、。具体地，第二臂62为当前臂，第一臂61为铰接在该当前臂的下节臂，下节臂通过驱动油缸7绕当前臂旋转。因此，在臂架折叠时，通过锁钩组件能够将下节臂钩锁在当前臂上，以防止下节臂发生下垂变形。从而不需使用现有技术中所提及的补偿法，因此下节臂即能够防止下垂变形，又不会对当前臂进行挤压，有效保证了臂架的安全。另外相比使用补偿法的方式，驱动油缸7的行程更小，有利于减轻折叠臂架的重量，另外由于驱动油缸7不需对下节臂持续施加拉力以保证其不下垂，因此驱动油缸7的规格可以更小，进一步减轻了折叠臂架的重量。另外重要的是，由于使用锁钩组件进行下节臂的钩锁，即使在长时间不使用折叠臂架的情况下，即使液压系统发生泄漏也不会。
23、影响到折叠臂架的安全。完全能够解决臂架下垂的问题。0049显然，锁钩组件的作用在本发明提供的折叠臂架中十分重要。本发明所提供的锁钩组件能够实现作为第一物体的第一臂和作为第二物体的第二臂在相对运动过程中的相互钩锁，以防止臂架下垂变形，并且通过第一臂和第二臂的相对运动还能实现二者之间的脱离，不影响臂架工作，并且结构简单、实用性强，使得整个过程只需使用原有的驱动油缸7即可实现，而不需另行增加控制电路或液压油路，简单实用。下面结合附图对锁钩组件的结构、工作方式等进行详细说明。0050如图2至图6G所示，根据本发明的一个方面，提供一种锁钩组件，该锁钩组件用于钩锁能够相对运动的第一物体3第一臂61和第二物。
24、体4第二臂62，锁钩组件包括相对设置的第一锁钩1和第二锁钩2，第一锁钩1设置在第一物体3上并能够弹性地活动，并且第二锁钩2设置在第二物体4上并能够弹性地活动，其中，通过第一物体3和第二物体4的相对运动，第一锁钩1沿第二锁钩2的相对滑动能够使第一锁钩1和/或第二锁钩2弹性地活动，以使第一锁钩1可选择地钩锁或脱离第二锁钩2。0051在上述技术方案中，由于第一锁钩1和第二锁钩2分别设置在第一物体3和第二物体4上，并且均能够弹性地活动。在第一物体3和第二物体4的相对运动下，第一锁钩1和第二锁钩2能够相互滑动，在二者相互滑动过程中，能够使相对设置的第一锁钩1和/或说明书CN102518306A5/8页8。
25、第二锁钩2弹性地活动，以使第一锁钩1可旋转地与第二锁钩2钩锁或脱离。从而使得第一物体3和第二物体4在相对运动过程中就可完成钩锁和脱离。具体运动过程通过下述参照附图对本发明的优选实施方式进行说明而更加清楚。因此当第一物体3和第二物体4为折叠臂架中的相关臂节时，完全能够满足上述的本发明提供的折叠臂架的发明目的。0052其中需要说明的是，在第一锁钩1和第二锁钩2的相对滑动过程中，第一锁钩和第二锁钩的弹性活动情况，取决于第一锁钩1和第二锁钩2本身的构造以及二者之间角度等因素。例如在下述本发明提供的一种优选的实施方式中，在第一锁钩1沿第二锁钩2进行相对滑动过程中，当第二锁钩2发生弹性移动时，二者钩锁，当。
26、第一锁钩1发生弹性移动时，二者脱离。这种优选方式只是用于说明本发明，并不用于限制本发明，在其他未提及的实施方式中，也可以存在其他情况，例如两个锁钩同时发生弹性移动的情况。对于此类设置方式，只要能够满足本发明的目的，都应落在本发明的保护范围内。0053其中，为了方便实现第一锁钩1和第二锁钩2通过相对滑动而钩锁或脱离的目的，这两个锁钩1、2所在的锁钩面不共面，此处所说的“锁钩面”为实现锁钩之间钩锁和脱离的锁钩结构所在的中心平面，当该锁钩面不共面时，锁钩结构之间能够钩锁在一起。在本发明的优选实施方式中，第一锁钩1的锁钩面和第二锁钩2的锁钩面的夹角为2090。其中越接近90，两个锁钩的之间的相对滑动和。
27、相互锁钩越容易实现，因此在本发明提供的优选方式中，更优选地，第一锁钩1和第二锁钩2所在的锁钩面的夹角为90，即相互垂直。0054另外，能够实现两个锁钩1、2弹性地活动的设置方式有多种，例如可以通过下述的弹簧等弹性件实现两个锁钩整体的弹性地移动，还可以通过在两个锁钩1、2上设置弹性部的方式，即采用弹性材料制造部分或整体锁钩，同样能够实现两个锁钩通过相对滑动而弹性地活动的目的。对于本领域技术人员能够想到的其他实现两个锁钩通过相对滑动而弹性地活动的实施方式，也应落在本发明的保护范围中。0055具体地，在本发明的一个优选实施方式中，如图5A至图6G所示，第一锁钩1和第二锁钩2的弹性移动方向相互垂直，因。
28、此优选地，第一物体3上固定有第一轴31，第二物体4相对地固定有第二轴32，第一锁钩1穿过第一轴31并可弹性移动地设置在该第一轴31上，第二锁钩2穿过第二轴32并可弹性移动地设置在该第二轴32上，因此为了实现上述优选实施方式中，两个锁钩1、2的锁钩面相互垂直，优选地设置第一轴31和第二轴32的轴向夹角为90，即两个轴31、32的轴向相互垂直。0056为了实现下述的第一锁钩1和第二锁钩2在相互滑动过程中所发生的弹性移动。优选地，第一轴31和第二轴32为异形轴，并通过支撑件5分别固定在第一物体1和第二物体2上，并且第一锁钩1和第二锁钩2上相应地形成有与该异形轴形状配合的异型孔。需要说明的是，此处所说。
29、的“异形轴”为本领域技术人员所公知的型面连接方式中的非圆截面轴，同样形成在第一、第二锁钩1、2上的“异型孔”则为和该非圆截面轴形状配合的非圆截面孔，通过这种非圆截面的形状配合，能够实现第一、第二锁钩1、2在相应的轴上进行滑动，而不发生转动，从而各自形成一套滑移副。换言之，第一、第二锁钩1、2均可轴向移动，但又均周向固定地设置在相应的轴31、32上，如图3A和4B所示，第一轴31和第二轴32均为方形轴，本发明对于其他非圆截面的异形轴不做限制，例如还可以为三角形轴、梅花形轴等。从而实现下述第一锁钩1和第二锁钩2在相对滑动过程中的沿相应轴31、32的弹性移动。另外，固定第一轴31和第二轴32的支撑件。
30、5上也同样形成有与异形轴形状配合的异形说明书CN102518306A6/8页9孔，以使第一轴31和第二轴32牢固的固定在第一物体3和第二物体4上，而不发生转动。0057另外，为了实现第一、第二锁钩1、2沿相应轴31、32的弹性移动，如图3A至4B所示，优选地，第一锁钩1通过第一弹簧件41可沿所示第一轴弹性移动，而第二锁钩2通过第二弹簧件42可沿第二轴32弹性移动，其中，第一弹簧件41和第二弹簧件42均套设在相应的第一轴31和第二轴32上，其中优选地，第一、第二弹簧件41、42分别为两个，即在相应的锁钩1、2两侧均套设弹簧件，该弹簧件一端与锁钩1、2接触，另一端与支撑件5接触，以实现锁钩在相应的。
31、轴的两个方向上，均能够弹性移动。并且在不工作时能够稳定在相应的轴31、32上。此外，除了弹簧件之外，还可以使用各种本领域公知的弹性件代替，本发明对此类变化不做限制。0058在本发明的另一种实施方式中，第一锁钩1和第二锁钩2分别包括能够受迫弹性变形的弹性部，并且第一锁钩固定设置在第一物体3上，第二锁钩2固定设置在第二物体4上。因此，通过弹性部，可将第一锁钩1和第二锁钩2分别固定设置在第一、第二物体3、4上，并通过第一锁钩1和第二锁钩2的相对滑动能够弹性部的发生受迫变形，从而使第一锁钩1和第二锁钩发生符合要求的弹性活动，因此通过能够实现本发明的目的。在这种实施方式中，本发明中所涉及的“弹性部”可以。
32、为通过符合要求的弹性材料实现，例如具有良好抗拉性能的各种高分子材料，或者较为扁薄的金属结构等，具体需要根据第一物体和第二物体之间所需钩锁力的大小需用，只要能够实现本发明的目的，本发明对此类材料的选用不做限制。另外，“弹性部”可以第一、第二锁钩1、2的部分结构，例如用于固定设置在相关物体3、4的基部部分，也可以为全部结构，即整体吊钩均为符合要求的弹性材料制成。0059上面描述了两种实现锁钩可弹性地活动的实施方式，其中，不论两个锁钩如何进行弹性活动，两个锁钩通过相对滑动而实现的钩锁和脱离的工作原理类似，因此为了方便说明，下面仅结合附图主要对第一种优选的方式进行说明，该优选方式只用于说明本发明，并不。
33、用于限制本发明。0060具体地，为了实现第一锁钩1能够沿第二锁钩2相对滑动而钩锁在第二锁钩2上，优选地，第一锁钩1形成有能够沿第二锁钩2的前端21滑动的滑动锁钩端11。因此，在如图5A至图5D所示的钩锁过程中，首先在图5A中，第一锁钩1沿箭头方向接近第二锁钩2的运动，具体到本发明提供的折叠臂架中，是由驱动油缸7驱动第一臂61接近第二臂62，由于第一臂61和第二臂62铰接在一起，因此他们之间的相对运动为转动，这从图5A到图5B中的第一锁钩1的位置变化可以看出。在图5B中，第一锁钩1的滑动锁钩端11沿第二锁钩的前端21进一步进行接近所述第二锁钩2地滑动，此时如图5C所示，由于第二锁钩2可沿第二轴3。
34、2弹性移动，并且第二轴32和第一轴31相互垂直，因此设置在第一轴31上的第一锁钩1会驱动第二锁钩2沿第二轴32移动，而第一锁钩1则进一步进行接近第二锁钩2地滑动。因此，直到如图5D所示，由于第一锁钩1不断沿箭头的方向接近第二锁钩2滑动，同时第二锁钩2不断沿第二轴32弹性移动，第一锁钩1的滑动锁钩端11会落入第二锁钩的锁钩结构中，而在落入第二锁钩2的锁钩结构的一瞬间，由于第一锁钩1对第二锁钩的驱动力消失，第二锁钩2在第二弹簧件42的作用下，恢复到起始的状态，从而完成第一锁钩1钩锁到第二锁钩2中。0061在上述过程中，为了适应第一物体3和第二物体4的相对转动，优选地，滑动锁钩端11为弧形，以更好地。
35、适应相对转动的两个物体的钩锁过程。当然，在其他情况下，该滑动说明书CN102518306A7/8页10锁钩端11可以为斜面结构，只要能够使第一锁钩的滑动锁钩端11滑入到第二锁钩12的锁钩结构中，该滑动锁钩端的具体形状可以为本领域技术人员能够相对的各种形状，本发明对此不做限制。0062而在第一物体3需要脱离第二物体4时，例如第一臂61需要脱离第二臂62进行展开时，需要锁钩组件脱离。为了使第一锁钩1从第二锁钩2中脱离，优选地，第二锁钩2的锁钩结构包括锁钩端22和基端23，锁钩端22设置有封闭锁钩结构的弹性挡板43，该弹性挡板43的一端压靠在基端23上，并且第二锁钩2的锁钩端22内侧形成有通向基端2。
36、3滑动斜面24。0063因此，在如图6A至6G的锁钩脱离过程中，其中图6A和图5D所展示的为不同视图情况下的锁钩组件的钩锁状态，而当第一锁钩1开始脱离时，如图6B所示，首先由于第一锁钩1可沿第一轴31进行弹性移动，当第一锁钩的前端12沿箭头进行接近第二锁钩2的运动时，第一锁钩1会沿第二锁钩2的滑动斜面24进行朝向基端23的滑动，随着第一锁钩1的继续滑动，如图6C和图6D所示，第一锁钩的前端12将顶推压靠在基端23上的弹性挡板43，并滑动到基端23上。随着进一步滑动，如图6E所示，弹性挡板43将通过第一锁钩1的锁钩结构而脱离第一锁钩的前端12，因此在弹性力的作用下弹性复位，而重新压靠在基端23上。
37、。而此时，弹性挡板43由于压靠在基端23上，会为第一锁钩1封挡第二锁钩2的锁钩结构，从而如图6F所示，第一锁钩1能够通过沿弹性挡板43的上表面进行与箭头相反的方向的远离第二锁钩2滑动，最终在第一锁钩的前端12脱离第二锁钩2后，由于第一弹簧件41的作用而沿第一轴31弹性复位，从而实现如图6G所示的第一锁钩1脱离第二锁钩2的过程。此时图6G和图5A所展示的为不同视图情况下的锁钩组件的脱离状态。0064不同于钩锁的过程，在上述脱离的过程中，第一锁钩1首先需要进行接近第二锁钩的滑动，然后再进行远离第二锁钩的滑动，而完成整个锁钩组件的脱离过程。另外，为了方便第一锁钩的前端12沿滑动斜面24滑动到基端23。
38、，优选地，滑动斜面24为平面结构。当然其他能实现目的的结构同样落在本发明的保护范围中。0065本领域技术人员能够理解的是，上面仅结合附图描述了本发明中通过锁钩整体进行弹性活动的实施方式，而在上述另一种通过弹性部进行而实现的锁钩本本身进行弹性活动方式中，弹性部同样能够实现上述工作过程，为了避免重复，在此不做过多赘述。0066综上，通过结合附图对本发明提供的锁钩组件的钩锁和脱离过程进行了详细说明，在上述过程中，锁钩组件的钩锁和脱离过程均只依靠第一物体3和第二物体4的相对运动实现，在本发明提供的工程机械的折叠臂架中，则是使用驱动油缸7控制第一臂61下节臂相对于第二臂62当前臂进行运动，从而实现锁钩组。
39、件的钩锁和脱离。具体地，为了使驱动油缸7更省力地驱动下节臂，在需要将下节臂钩锁在当前臂时，优选地，如图2所示，在当前臂和下节臂处于竖直状态时进行钩锁操作，此时由于下节臂的下垂变形最小，因此驱动油缸7的驱动力也最小。当需要下节臂钩锁在当前臂上时，由驱动油缸7不断进行回收作业，使得下节臂不断接近当前臂，从而使得设置在下节臂上的第一锁钩1通过上述过程进入第二锁钩中，即可实现入钩，从而使下节臂钩锁在当前臂上。而此时，驱动油缸7停止动作，由于锁钩组件的存在，使得驱动油缸无需锁定，即可保持该钩锁状态。另外在重力作用下，下节臂对当前臂的力始终是拉力，这时不管折叠臂架处于水平状态、竖直状态或者其他任意角度都不。
40、会出现脱钩现象。有效避免了下节臂的下垂变形。说明书CN102518306A108/8页110067而当折叠臂架需要工作时，则只需通过驱动油缸7继续进行回收工作，使得下节臂接续接近当前臂，根据上述的锁钩组件工作原理，下节臂上的第一锁钩1能够移出当前臂上的第二锁钩2，在第二锁钩3的弹性挡板43重新封堵第二锁钩的锁钩结构时，驱动油缸7进行进行伸展作业，从而使下节臂远离当前臂，而同时实现第一锁钩1和第二锁钩2的脱钩。即可使本发明提供的工程机械的折叠臂架正常工作。上述过程均只通过驱动油缸7进行控制，而无需添加其他控制系统或装置，使得本发明的实用性更强。0068另外本领域技术人员能够理解的是，由于在折叠臂。
41、架的臂节通常较重，本发明提供的锁钩组件需具有一定的抗拉强度，尤其时在使用本发明第一方面中描述的通过弹性部进行锁钩的弹性活动的实施方式中，弹性部的材料需采用抗拉强度高，且具有侧向弹性变形的材料，该材料能够承受臂架的下垂力，且变形量需控制在符合要求的范围内。举例来说，可以通过把现有锁钩的基本压扁而成，由于将基部的截面变薄，能够实现侧向变形，但是由于截面积并未变化，其同样具有原有锁钩的抗拉强度，从而完成本发明的目的。只要能够实现本发明，本领域技术人员可以选用本领域内任意公知的此类材料，本发明对此不做限制。0069因此，本发明提供的锁钩组件结构简单，实用性强。完全适用于本发明提供的工程机械的折叠臂架之。
42、用。能够有效解决作为下节臂的第一臂在折叠状态下的下垂问题，并且锁钩组件的各种运动都能够通过驱动油缸7进行控制，因此，完全不影响臂架的打开和正常使用，并使得本发明提供的折叠臂架实用性强，可以用于各种工程机械中，例如混凝泵车或混凝土布料机中。0070因此，根据本发明的再一个方面，一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括本发明提供的工程机械折叠臂架。该混凝土泵送设备可以为带有折叠臂架的混凝土泵车或布料机等。另外其他使用本发明提供的折叠臂架的工程机械都应落在本发明的保护范围内。0071以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可。
43、以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。0072另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。0073此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。说明书CN102518306A111/6页12图1图2说明书附图CN102518306A122/6页13图4A图4B说明书附图CN102518306A133/6页14图5A图5B图5C说明书附图CN102518306A144/6页15图5D图6A图6B说明书附图CN102518306A155/6页16图6C图6D图6E说明书附图CN102518306A166/6页17图6F图6G说明书附图CN102518306A17。