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1、(10)申请公布号 CN 103914980 A (43)申请公布日 2014.07.09 CN 103914980 A (21)申请号 201310005787.6 (22)申请日 2013.01.08 G08G 1/01(2006.01) G08G 1/017(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (71)申请人 能晶科技股份有限公司 地址 中国台湾新竹科学工业园区新竹市力 行路 12 号 3 楼 (72)发明人 廖国宏 嚴育屏 杜志乾 (74)专利代理机构 北京北新智诚知识产权代理 有限公司 11100 代理人 满靖 (54) 发明名称 摄像装置及影像撷取方法 (57。
2、) 摘要 本发明公开了一种摄像装置及影像撷取方 法。该摄像装置包括 ： 至少一摄像单元， 用于撷取 影像 ； 侦测单元， 对此影像中的至少一人脸影像 或至少车牌影像进行侦测， 若交通工具时速为零， 此侦测为人脸影像侦测， 若交通工具时速大于零， 此侦测为车牌影像侦测 ； 侦测单元依据人脸影像 在影像中的位置， 决定人脸影像与交通工具的距 离 ； 辨识比对单元， 自此车牌影像中辨识至少一 车号， 将此车号与数据库中的至少一第二号码进 行比对， 若车号与第二号码比对相符， 则产生相符 信号 ； 处理单元， 当接收到相符信号后、 当距离符 合预设值， 将影像储存于储存单元。 本发明可对犯 罪相关车号。
3、进行巡查， 以及对警察整个嫌疑犯逮 捕过程进行记录。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103914980 A CN 103914980 A 1/1 页 2 1. 一种摄像装置， 适用于可与数据库连接的交通工具， 其特征在于， 该摄像装置包括 ： 至少一摄像单元， 用于撷取影像 ； 侦测单元， 该侦测单元对该影像中的至少一人脸影像或至少一车牌影像进行侦测， 其 中， 若该交通工具时速为零， 该侦测为人脸影像侦测， 若该交通工具时速大。
4、于零， 该侦测为 车牌影像侦测 ； 该侦测单元依据该人脸影像在该影像中的位置， 决定该人脸影像与该交通工具的距 离 ； 辨识比对单元， 该辨识比对单元自该车牌影像中辨识至少一车号， 并将该车号与该数 据库中的至少一第二号码进行比对， 若该车号与该第二号码比对相符， 则产生相符信号 ； 以 及 处理单元， 当接收到该相符信号后、 当该距离符合预设值时， 将该影像储存于储存单 元。 2.如权利要求1所述的摄像装置， 其特征在于， 还包括RFID接收单元， 用于接收至少一 警察使用的至少一物件的 RFID 信号。 3. 如权利要求 1 所述的摄像装置， 其特征在于， 还包括卫星定位单元， 该卫星定位。
5、单元 提供卫星定位参数， 当该影像被储存时， 记录该卫星定位参数。 4. 如权利要求 1 所述的摄像装置， 其特征在于， 还包括网路连接单元， 用以将该影像进 行传输。 5. 如权利要求 1 所述的摄像装置， 其特征在于， 还包括提示单元， 当该处理单元在接收 该相符信号时， 利用该提示单元对驾驶者进行影像提示或语音提示。 6. 一种影像撷取方法， 适用于具有数据库的交通工具， 其特征在于， 该影像撷取方法包 括 ： 利用至少一摄像单元， 撷取影像 ； 利用侦测单元侦测该影像中的至少一人脸影像或至少一车牌影像， 其中， 若该交通工 具时速为零， 则进行人脸影像侦测， 若该交通工具时速大于零， 。
6、则进行车牌影像侦测 ； 利用该侦测单元依据该人脸影像在该影像中的位置， 决定该人脸影像与该交通工具的 距离 ； 利用辨识比对单元辨识该影像中的至少一车号， 并比对该车号与该数据库的至少一第 二号码， 若该车号与该第二号码比对相符， 产生相符信号 ； 以及 利用处理单元， 当接收到该相符信号后、 当该距离符合预设值时， 将该影像储存于储存 单元。 7. 如权利要求 6 所述的影像撷取方法， 其特征在于， 还包括 ： 经由 RFID 接收单元接收 至少一警察使用的至少一物件的 RFID 信号。 8. 如权利要求 6 所述的影像撷取方法， 其特征在于， 还包括 ： 经由卫星定位单元提供卫 星定位参数。
7、， 当该影像被储存时， 记录该卫星定位参数。 9. 如权利要求 6 所述的影像撷取方法， 其特征在于， 还包括 ： 经由网路连接单元传输该 影像。 10. 如权利要求 6 所述的影像撷取方法， 其特征在于， 还包括 ： 当该处理单元在接收到 该相符信号时， 利用提示单元对驾驶者进行影像提示或语音提示。 权 利 要 求 书 CN 103914980 A 2 1/5 页 3 摄像装置及影像撷取方法 技术领域 0001 本发明涉及一种摄像装置及影像撷取方法， 其适用于一交通工具， 在行驶和停驶 时， 分别进行不同客体的影像侦测及记录， 并可和交通工具所相连的数据库中其他数据进 行比对， 及传输给远端。
8、数据库进行数据更新。 背景技术 0002 在现今复杂繁忙的社会中， 警察如何有效率地巡逻， 以准确地掌握和每一犯罪相 关的车辆及信息并且适时地做出回报， 以便让警局的犯罪相关信息随时更新， 是现代社会 迫切所需的。 0003 此外， 警察在执勤时， 常有执法合法性的争议存在， 但欠缺在执勤时可有效记录其 执法程序的装置及方法， 让公权力的合法性在真实的记录下一览无遗。 0004 目前， 先前技术应用于警方交通工具行进间的影像撷取及侦测， 多属于超速车辆 的判断与记录， 欠缺肇事车辆、 赃车车号的侦测与比对， 此外， 亦无在警察执勤时， 可自动记 录执法过程和结果的技术。 0005 因此， 基于。
9、上述的缺点， 有必要提出一种符合警方交通工具不同情境需求， 可针对 不同客体进行影像撷取和侦测的摄像装置。 发明内容 0006 有鉴于上述的问题， 本申请的目的在于提出一种摄像装置及影像撷取方法， 针对 前述问题加以处理。 0007 为了实现上述目的， 本发明采用了以下技术方案 ： 0008 一种摄像装置， 适用于可与数据库连接的交通工具， 其特征在于， 该摄像装置包 括 ： 0009 至少一摄像单元， 用于撷取影像 ； 0010 侦测单元， 该侦测单元对该影像中的至少一人脸影像或至少一车牌影像进行一侦 测， 其中， 若该交通工具时速为零， 该侦测为人脸影像侦测， 若该交通工具时速大于零， 该。
10、侦 测为车牌影像侦测 ； 0011 该侦测单元依据该人脸影像在该影像中的位置， 决定该人脸影像与该交通工具的 距离 ； 0012 辨识比对单元， 该辨识比对单元自该车牌影像中辨识至少一车号， 并将该车号与 该数据库中的至少一第二号码进行比对， 若该车号与该第二号码比对相符， 则产生相符信 号 ； 0013 处理单元， 当接收到该相符信号后、 当该距离符合预设值时， 将该影像储存于储存 单元。 0014 所述摄像装置还包括 RFID 接收单元， 用于接收至少一警察使用的至少一物件的 RFID 信号。 说 明 书 CN 103914980 A 3 2/5 页 4 0015 所述摄像装置还包括卫星定。
11、位单元， 该卫星定位单元提供卫星定位参数， 当该影 像被储存时， 记录该卫星定位参数。 0016 所述摄像装置还包括网路连接单元， 用以将该影像进行传输。 0017 所述摄像装置还包括提示单元， 当该处理单元在接收到该相符信号时， 利用该提 示单元对驾驶者进行影像提示或语音提示。 0018 一种影像撷取方法， 适用于具有数据库的交通工具， 其特征在于， 该影像撷取方法 包括 ： 0019 利用至少一摄像单元， 撷取影像 ； 0020 利用侦测单元侦测该影像中的至少一人脸影像或至少一车牌影像， 其中， 若该交 通工具时速为零， 则进行人脸影像侦测， 若该交通工具时速大于零， 则进行车牌影像侦测 。
12、； 0021 利用该侦测单元依据该人脸影像在该影像中的位置， 决定该人脸影像与该交通工 具的距离 ； 0022 利用辨识比对单元辨识该影像中的至少一车号， 并比对该车号与该数据库的至少 一第二号码， 若该车号与该第二号码比对相符， 产生相符信号 ； 0023 利用处理单元， 当接收到该相符信号后、 当该距离符合预设值时， 将该影像储存于 储存单元。 0024 所述影像撷取方法还包括 ： 经由 RFID 接收单元接收至少一警察使用的至少一物 件的 RFID 信号。 0025 所述影像撷取方法还包括 ： 经由卫星定位单元提供卫星定位参数， 当该影像被储 存时， 记录该卫星定位参数。 0026 所述。
13、影像撷取方法还包括 ： 经由网路连接单元传输该影像。 0027 所述影像撷取方法还包括 ： 当该处理单元在接收到该相符信号时， 利用提示单元 对驾驶者进行影像提示或语音提示。 0028 本发明的优点是 ： 0029 当警察驾驶警车巡逻时， 可通过本发明摄像装置及影像撷取方法对赃车号码、 肇 事车辆的车号、 通缉犯或嫌疑犯所驾驶车辆车号等建立在警局系统中的犯罪相关车号进 行巡查， 并通过装设在警车内的显示器或语音播放器对驾驶的警察进行影像提示或语音提 示， 通知警察在巡逻途中发现赃车车号或犯罪相关车号出现在警车周围的哪个方位， 以及 通过本发明摄像装置及影像撷取方法可以实现对原有的赃车信息的更新。
14、。 0030 当警车处于停驶状态， 警察对嫌疑犯在车辆附近实施逮捕时、 嫌疑犯被压入警车 内时， 通过本发明摄像装置及影像撷取方法可对警察的整个嫌疑犯逮捕过程进行记录， 实 现警察执法合法性的监督。 附图说明 0031 图 1 是本发明摄像装置第一实施例的方块图。 0032 图 2 是本发明摄像装置第二实施例的方块图。 0033 图 3 是实施本发明摄像装置的第一实施例的示意图。 0034 图 4 是实施本发明摄像装置的第一实施例的示意图。 0035 图 5 是实施本发明摄像装置的第二实施例的示意图。 说 明 书 CN 103914980 A 4 3/5 页 5 0036 图 6 是实施本发明。
15、摄像装置的第二实施例的示意图。 0037 图 7 是实施本发明摄像装置的第三实施例的示意图。 0038 图 8 是本发明摄像撷取方法的流程图。 具体实施方式 0039 以下参考附图详细说明本发明摄像装置及影像撷取方法， 且相同的元件将以相同 的符号标示。 0040 请参阅图 1， 其示出了本发明摄像装置的方块图。图中， 本发明摄像装置适用于 交通工具， 包括摄像单元 101、 侦测单元 103、 辨识比对单元 105、 处理单元 107 及储存单元 109。 0041 摄像单元 101 可包括镜头、 感光元件 （如互补式金氧半导体元件 (Complementary Metal-Oxide-Se。
16、miconductor,CMOS) 或电荷耦合元件 (Charge-Coupled-Device,CCD)） 、 类 比/数位电路、 影像处理器等。 摄像单元101用于撷取影像1011。 接着由侦测单元103对此 影像 1011 中的至少一人脸影像 1031 或至少一车牌影像 1032 进行侦测， 其中， 若此交通工 具时速为零， 此侦测为人脸影像侦测， 若此交通工具时速大于零， 此侦测为车牌影像侦测。 辨识比对单元 105 从车牌影像 1032 中辨识至少一车号 1051， 并将车号 1051 与外部连接的 数据库 106 中的至少一第二号码 1061 进行比对， 第二号码 1061 可为赃。
17、车号码、 肇事车辆的 车号、 通缉犯或嫌疑犯所驾驶车辆车号等建立于警局系统中的犯罪相关车号。若此车号与 第二号码 1061 比对相符， 则辨识比对单元 105 产生相符信号 1052。侦测单元 103 亦可依据 此人脸影像 1031 在此影像 1011 中的位置， 决定人脸影像 1031 与此交通工具的距离 1033。 处理单元 107 连接此侦测单元 103 及此辨识比对单元 105， 当接收到相符信号 1052 后或当 人脸影像 1031 与交通工具的距离 1033 符合预设值时， 将撷取的影像 1011 储存于储存单元 109。 0042 下面以一实例来说明本发明摄像装置的具体工作原理。。
18、 请一并参阅图2、 图3及图 4。 0043 本发明摄像装置亦可设于巡逻警车上。图 3 中， 警察驾驶警车进行巡逻时， 设立在 警车上的摄像装置利用至少一摄像单元 101 撷取影像 1011。因警车处于行驶状态， 时速大 于零， 此时摄像装置进行车牌影像1032侦测， 启动警车巡逻功能， 并以侦测单元103对影像 1011进行车牌影像侦测。 后以辨识比对单元105在进行车牌影像1032侦测后， 辨识至少一 车号 1051， 例如图 3 中示出的车辆 202 的号码 201、 车辆 204 的号码 203， 并将车号 1051 与 外部连接的数据库 106 中的至少一第二号码 1061 进行比对。
19、， 在此第二号码 1061 为赃车号 码、 肇事车辆的车号、 通缉犯或嫌疑犯所驾驶车辆车号等建立在警局系统中的犯罪相关车 号。若车号 1051 与第二号码 1061 进行比对后， 有相符的比对结果时， 发出相符信号 1052 给处理单元107， 处理单元107接收到此相符信号1052时， 通过提示单元115利用装设在警 车内的显示器或语音播放器对驾驶的警察进行影像提示或语音提示， 通知警察在巡逻途中 发现赃车车号或犯罪相关车号出现在警车周围的哪个方位， 如图 4 所示， 例如 ： 通过荧幕画 面， 显示在车前方有赃车车号 401 的影像提示， 以提醒警车内的巡逻警察进行执勤， 显示器 可包括液。
20、晶显示器 （Liquid Crystal Display， LCD） 或触控式液晶荧幕等。此外， 还将撷取 的影像 1011 储存于储存单元 109。 说 明 书 CN 103914980 A 5 4/5 页 6 0044 接着， 利用卫星定位单元 111， 在储存影像时记录关于此影像 1011 的卫星定位参 数 1111， 并在储存此影像 1011 后， 以网路连接单元 113， 连线至警局系统及监理站数据库， 将此影像 1011 传输给警局系统及监理站数据库后， 使原有的赃车信息得以更新。 0045 为更加清楚了解本发明的技术特征， 下面将以另一实例来说明本发明摄像装置的 具体工作原理。请。
21、一并参阅图 2、 图 5 及图 6。 0046 如图 5 所示， 在警察驾驶警车发现嫌疑犯， 进而对嫌疑犯在车辆附近实施逮捕时， 因车辆停驶， 警察冲出车外将嫌疑犯抓住进行逮捕过程， 此时， 设立在警车 301 上的摄像装 置的摄像单元 101， 正进行影像 1011 的撷取， 因警车 301 处于暂停行驶的状态， 此时警车 301时速为零， 侦测单元103会对撷取的影像1011进行人脸影像1031侦测， 如图6所示， 警 车 301 的前方有警察和遭逮捕的嫌疑犯两人、 后方有一个路人， 故侦测单元 103， 对撷取的 影像 1011 进行人脸影像 303、 305 及 307 侦测， 并依据。
22、人脸影像 303、 305 及 307 在影像 1011 画面中的位置决定其与警车 301 的距离， 此为通过事先影像校正的方式得知影像中任一点 与警车 301 的相对距离。 0047 因仅有逮捕过程及其结果是警察执勤合法程序最关切记录的部分， 距离警车 301 较远的路人的人脸影像 307 不需储存作为执勤记录， 故仅需储存在警车 301 特定范围内进 行逮捕程序的警察和遭受逮捕的嫌疑犯的人脸影像， 通过储存单元 109， 将位于此警车 301 预设距离内的警察及遭逮捕的嫌疑犯的人脸影像 303、 305 进行储存， 作为逮捕法定程序的 记录。此外， 在警察身上配有可发出 RFID 信号的警。
23、徽或使用可发出 RFID 信号的手铐， 摄像 装置可依据 RFID 接收单元 117 接收到来自警徽或手铐的 RFID 信号， 进而决定警察或嫌犯 所在的距离及方位， 亦可判定要储存哪些摄像单元所撷取的影像1011。 此外， 摄像装置亦可 利用卫星定位单元 111 同步记录储存影像 1011 时的所在位置。 0048 本发明还提出一第三实施例作还进一步的举例说明。图 7 示出了本发明摄像装置 应用于警察执勤交通工具的一实施例， 其具体操作原理请一并参阅图 2 及图 7。 0049 在警车完成逮捕嫌疑犯或通缉犯后， 会由警察将嫌疑犯或通缉犯押进警车后座， 通过设于车内的摄像单元 101， 对后座。
24、进行影像 1011 的感测， 因警车处于暂停行驶状态， 此 时时速为零， 摄像装置会对影像 1011 进行人脸影像侦测， 此时有一警察准备驾驶警车， 嫌 疑犯则由另一警察押于车内后座， 如图 7 所示， 侦测单元 103 对撷取的影像 1011 进行人脸 影像 501、 502 及 503 侦测， 并依据人脸影像 501、 502 及 503 在影像 1011 画面中的位置决定 人脸影像 501、 502 是位于警车后座， 此是通过事先影像校正的方式， 得知影像中任一点与 警车的相对距离。当此距离符合预设值时， 处理单元 107 利用储存单元 109 将影像 1011 储 存。 0050 此外。
25、， 影像撷取装置可通过其中的RFID接收单元117接收到警察所配戴的警徽及 嫌犯手上的手铐所发出的 RFID 信号， 决定嫌犯或警察是位于警车的后座， 进而判定要储存 设于车内摄像单元 101 所撷取的影像 1011， 将逮捕的结果， 其包括受逮捕人和押送的警察 人脸影像 501 和 502 进行记录， 供后续逮捕执法程序的采证使用。 0051 请参阅图 8， 其为本发明摄像撷取方法的流程图， 在步骤 S 10 中， 利用至少一摄像 单元， 撷取影像。接着在步骤 S12 中， 利用侦测单元侦测影像中的至少一人形物件影像或至 少一车牌影像， 其中若交通工具时速为零， 则进行人形物件影像侦测， 若。
26、交通工具时速大于 零， 则进行车牌影像侦测。在步骤 S14 中， 利用侦测单元依据人脸影像在此影像中的位置， 说 明 书 CN 103914980 A 6 5/5 页 7 决定人脸影像与交通工具的距离。接着， 在步骤 S16 中， 利用辨识比对单元辨识影像中的至 少一车号， 并比对车号与数据库的至少一第二号码， 若车号与第二号码比对相符， 产生相符 信号。最后在步骤 S18 中， 利用处理单元， 当接收到相符信号后、 当距离符合预设值时， 将影 像储存于储存单元。 0052 以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理， 对于本领域的技术人员 来说， 在不背离本发明的精神和范围的情况下， 任何基于本发明技术方案基础上的等效变 换、 简单替换等显而易见的改变， 均属于本发明保护范围之内。 说 明 书 CN 103914980 A 7 1/5 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103914980 A 8 2/5 页 9 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103914980 A 9 3/5 页 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103914980 A 10 4/5 页 11 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103914980 A 11 5/5 页 12 图 8 说 明 书 附 图 CN 103914980 A 12 。