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1、(10)申请公布号 CN 103868577 A (43)申请公布日 2014.06.18 CN 103868577 A (21)申请号 201410055287.8 (22)申请日 2014.02.18 G01G 23/01(2006.01) (71)申请人 赛摩电气股份有限公司 地址 221004 江苏省徐州市金山桥经济开发 区螺山路 2 号 (72)发明人 厉达 厉冉 (74)专利代理机构 徐州支点知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 32244 代理人 刘新合 (54) 发明名称 皮带秤标准码叠加物料校准方法 (57) 摘要 本发明公开了皮带秤标准码叠加物料校准方 法， 在皮带输送机。
2、皮带上铺有物料进行调零点后 将标准码叠加到物料上， 皮带输送机停止运行利 用皮带秤仪表内部的校准速度进行累计与送入仪 表的理论累计量完成自动校准， 仪表显示累计量 与理论累计量之间偏差， 该偏差主要由皮带输送 机皮带上铺有物料带来皮带张力变化产生的， 利 用该偏差修正量程校准数， 并采用修正后的量程 校准数进行正常计量。 该方法校准过程简单、 使用 方便、 成本低， 易于工程实现。 经试验对比表明， 本 发明与物料校准相比， 校准精度与物料校准精度 相近。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利。
3、要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103868577 A CN 103868577 A 1/2 页 2 1. 皮带秤标准码叠加物料校准方法， 其特征在于， 包括以下校准步骤 ： a、 在皮带输送机无物料空载运行的情况下， 测速传感器 （1） 测量皮带 （5） 实际速度， 启 动皮带秤仪表 （3） 按校准时间进行空载动态自动调零， 同时皮带秤仪表 （3） 计算获得校准 速度 ； b、 若标准码为砝码 （2） ， 在皮带秤秤架 （4） 上施加标准码 ； 若标准码为链码 （7） 或循环 链码 （8） ， 在皮带输送机的皮带 （5） 上施加标准码 ； 标准码为砝码 （2） 时。
4、， 依据砝码 （2） 的重 量和皮带校准长度计算出理论累积量 ； 标准码为链码 （7） 或循环链码 （8） 时， 依据链码 （7） 或循环链码 （8） 的每米重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮 带秤仪表 （3） ； 之后皮带输送机仍然按 a 步无物料运行， 按校准时间皮带秤仪表 （3） 得到显 示累计量， 通过修正显示累计量与理论累计量之间的误差得到量程校准数 A1 ； c、 将标准码移离， 在皮带 （5） 上铺加物料 （6） ， 在皮带 （5） 停止运行的情况下， 利用皮带 秤仪表 （3） 内部的校准速度进行静态自动调零 ； d、 将移离的标准码施加到皮带 （5） 。
5、上的物料 （6） 上， 标准码为砝码 （2） 时， 依据砝码 （2） 的重量和皮带校准长度计算出理论累积量 ； 标准码为链码 （7） 或循环链码 （8） 时， 依据链码 （7） 或循环链码 （8） 的每米重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入 皮带秤仪表 （3） ； 在皮带 （5） 停止运行的情况下， 利用皮带秤仪表 （3） 内部的校准速度进行 自动量程校准， 按校准时间皮带秤仪表 （3） 得到显示累计量， 从而得到显示累计量与理论累 计量偏差 I2， I2 即张力影响造成的累计量偏差 ； e、 用张力影响造成的累计量偏差 I2 修正量程校准数 A1， 得到修正后的量程校准。
6、数 A， 修正后的量程校准数 A 用于皮带秤的正常称量。 2. 根据权利要求 1 所述的皮带秤标准码叠加物料校准方法， 其特征在于， 还包括以下 校准步骤 ： a、 在皮带输送机无物料 （6） 空载运行的情况下， 测速传感器 （1） 测量皮带 （5） 实际速 度， 启动皮带秤仪表 （3） ， 按校准时间进行空载动态自动调零， 同时皮带秤仪表 （3） 计算获 得校准速度 ； b、 在皮带输送机的皮带 （5） 上施加标准码 ； 标准码为砝码 （2） 时， 依据砝码 （2） 的重量 和皮带校准长度计算出理论累积量 ； 标准码为链码 （7） 或循环链码 （8） 时， 依据链码 （7） 或 循环链码 （。
7、8） 的每米重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带 秤仪表 （3） ； 之后皮带输送机无物料 （6） 停止运行， 按校准时间皮带秤仪表 （3） 得到显示累 计量， 通过修正显示累计量与理论累计量之间误差得到量程校准数 A1 ； c、 将标准码移离， 在皮带 （5） 上铺加物料 （6） ， 在皮带 （5） 停止运行的情况下， 利用皮带 秤仪表 （3） 内部的校准速度进行静态自动调零 ； d、 将移离的标准码施加到皮带 （5） 上的物料 （6） 上， 标准码为砝码 （2） 时， 依据砝码 （2） 的重量和皮带校准长度计算出理论累积量 ； 标准码为链码 （7） 或循环链码 （。
8、8） 时， 依据链码 （7） 或循环链码 （8） 的每米重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入 皮带秤仪表 （3） ； 在皮带 （5） 停止运行的情况下， 利用皮带秤仪表 （3） 内部的校准速度进行 自动量程校准， 按校准时间皮带秤仪表 （3） 得到显示累计量， 从而得到显示累计量与理论累 计量偏差 I2， I2 即张力影响造成的累计量偏差 ； e、 用张力影响造成的累计量偏差 I2 修正量程校准数 A1， 得到修正后的量程校准数 权 利 要 求 书 CN 103868577 A 2 2/2 页 3 A， 修正后的量程校准数 A 用于皮带秤的正常称量。 权 利 要 求 书 。
9、CN 103868577 A 3 1/5 页 4 皮带秤标准码叠加物料校准方法 技术领域 0001 本发明涉及一种电子皮带秤校准方法， 属于动态称量技术领域。 背景技术 0002 电子皮带秤作为散料计量设备广泛应用于港口码头、 火力发电、 冶金、 煤炭、 建材、 化工等行业， 皮带秤的称量精度高低取决于它的校准方法， 现有电子皮带秤的校准方法有 物料校准和模拟校准两种 ； 物料校准称量精度高， 但物料校准装置受造价高、 占地空间大等 不利因素的制约， 给该校准方式的应用造成了很大的制约， 使用范围较小。模拟校准包括 ： 挂码校准、 链码校准、 循环链码校准等， 模拟校准以其结构简单、 造价低得。
10、到了一些应用， 模 拟校准主要用于物料校准后定期检查物料校准是否仍保持在一定精度范围内， 但是许多使 用现场的物料校准条件不具备， 模拟校准往往被直接用于替代物料校准， 由于模拟校准没 有完全解决皮带张力变化对称量精度的影响， 导致校准误差大。 0003 现有的挂码校准是在皮带秤秤架上施加砝码， 由于皮带秤秤架是安装在皮带输送 机皮带下， 校准时没有考虑皮带张力的影响对称量的补偿， 校准精度差 ； 链码及循环链码校 准作用于皮带上， 仅在皮带输送机全长的局部一小段长度内进行校准， 由于皮带输送机全 长铺有物料时的皮带张力与皮带输送机局部一小段长度内铺有物料时的皮带张力不同， 此 种校准方式对皮。
11、带张力影响称量的补偿是有限的， 尤其是皮带输送机长度越长时， 校准精 度越差。 发明内容 0004 针对上述现有技术存在的问题， 本发明提供一种结构简单、 校准方便、 造价低， 校 准精度接近物料校准的皮带秤标准码叠加物料校准方法。 0005 本皮带秤标准码叠加物料校准方法具体校准步骤如下 ： 0006 a、 在皮带输送机无物料空载运行的情况下， 测速传感器测量皮带实际速度， 启动 皮带秤仪表按校准时间进行空载动态自动调零， 同时皮带秤仪表计算获得校准速度 ； 0007 b、 若标准码为砝码， 在皮带秤秤架上施加标准码 ； 若标准码为链码或循环链码， 在 皮带输送机的皮带上施加标准码 ； 标准。
12、码为砝码时， 依据砝码的重量和皮带校准长度计算 出理论累积量 ； 标准码为链码或循环链码时， 依据链码或循环链码的每米重量和皮带校准 长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪表 ； 之后皮带输送机仍然按 a 步 无物料运行， 按校准时间皮带秤仪表得到显示累计量， 通过修正显示累计量与理论累计量 之间误差得到量程校准数 A1 ； 0008 c、 将标准码移离， 在皮带上铺加物料， 在皮带停止运行的情况下， 利用皮带秤仪表 内部的校准速度进行静态自动调零 ； 0009 d、 将移离的标准码施加到皮带上的物料上， 标准码为砝码时， 依据砝码的重量和 皮带校准长度计算出理论累积量 ； 标准。
13、码为链码或循环链码时， 依据链码或循环链码的每 米重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪表 ； 在皮带停 说 明 书 CN 103868577 A 4 2/5 页 5 止运行的情况下， 利用皮带秤仪表内部的校准速度进行自动量程校准， 按校准时间皮带秤 仪表得到显示累计量， 从而得到显示累计量与理论累计量偏差 I2， I2 即张力影响造成 的累计量偏差 ； 0010 e、 用张力影响造成的累计量偏差 I2 修正量程校准数 A1， 得到修正后的量程校 准数 A， 修正后的量程校准数 A 用于皮带秤的正常称量。 0011 本皮带秤标准码叠加物料校准方法具体校准步骤或者如下。
14、 ： 0012 a、 在皮带输送机无物料空载运行的情况下， 测速传感器测量皮带实际速度， 启动 皮带秤仪表按校准时间进行空载动态自动调零， 同时皮带秤仪表计算获得校准速度 ； 0013 b、 在皮带输送机的皮带上施加标准码 ； 标准码为砝码时， 依据砝码的重量和皮带 校准长度计算出理论累积量 ； 标准码为链码或循环链码时， 依据链码或循环链码的每米重 量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪表 ； 之后皮带输送 机无物料停止运行， 按校准时间皮带秤仪表得到显示累计量， 通过修正显示累计量与理论 累计量之间误差得到量程校准数 A1 ； 0014 c、 将标准码移离， 在皮。
15、带上铺加物料， 在皮带停止运行的情况下， 利用皮带秤仪表 内部的校准速度进行静态自动调零 ； 0015 d、 将移离的标准码施加到皮带上的物料上， 标准码为砝码时， 依据砝码的重量和 皮带校准长度计算出理论累积量 ； 标准码为链码或循环链码时， 依据链码或循环链码的每 米重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪表 ； 在皮带停 止运行的情况下， 利用皮带秤仪表内部的校准速度进行自动量程校准， 按校准时间皮带秤 仪表得到显示累计量， 从而得到显示累计量与理论累计量偏差 I2， I2 即张力影响造成 的累计量偏差 ； 0016 e、 用张力影响造成的累计量偏差 I2 修正。
16、量程校准数 A1， 得到修正后的量程校 准数 A， 修正后的量程校准数 A 用于皮带秤的正常称量。 0017 经过试验发现， 影响皮带秤精度的主要因素是皮带张力的变化， 为了补偿皮带张 力对称量的影响， 皮带输送机全长铺有物料状态下的皮带秤校准精度最高。与现有技术 相比， 本电子皮带秤校准方法采用标准码叠加物料校准方法校准过程简单、 使用方便、 成本 低， 易于工程实现 ； 经试验对比表明， 本发明与物料校准相比， 校准精度与物料校准精度相 近。 附图说明 0018 图 1 是本发明空载运行时砝码施加到皮带秤秤架上示意图 ； 0019 图 2 是本发明空载运行时链码施加到皮带输送机皮带上示意图。
17、 ； 0020 图 3 是本发明空载运行时循环链码施加到皮带输送机皮带上示意图 ； 0021 图 4 是本发明停止运行时砝码与物料叠加示意图 ； 0022 图 5 是本发明停止运行时链码与物料叠加示意图 ； 0023 图 6 是本发明停止运行时循环链码与物料叠加示意图。 0024 图中 ： 1、 测速传感器， 2、 砝码， 3、 皮带秤仪表， 4、 皮带秤秤架， 5、 皮带， 6、 物料， 7、 链 码， 8、 循环链码。 说 明 书 CN 103868577 A 5 3/5 页 6 具体实施方式 0025 下面结合附图对本发明做进一步说明。 0026 本皮带秤标准码叠加物料校准方法的具体校准。
18、步骤如下 ： 0027 a、 在皮带输送机无物料 6 空载运行的情况下， 测速传感器 1 测量皮带实际速度， 启动皮带秤仪表 3 按校准时间进行空载动态自动调零， 同时皮带秤仪表 3 计算获得校准速 度 ； 0028 b、 若标准码为砝码 2， 在皮带秤秤架 4 上施加标准码 ； 若标准码为链码 7 或循环链 码 8， 在皮带输送机的皮带 5 上施加标准码 ； 标准码为砝码 2 时， 依据砝码 2 的重量和皮带 校准长度计算出理论累积量 ； 标准码为链码 7 或循环链码 8 时， 依据链码 7 或循环链码 8 的 每米重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪表 3 ；。
19、 之后 皮带输送机仍然按 a 步无物料 6 运行， 按校准时间皮带秤仪表 3 得到显示累计量， 通过修正 显示累计量与理论累计量之间误差得到量程校准数 A1 ； 0029 c、 将标准码移离， 在皮带5上铺加物料6， 在皮带5停止运行的情况下， 利用皮带秤 仪表 3 内部的校准速度进行静态自动调零 ； 0030 d、 将移离的标准码施加到皮带 5 上的物料 6 上， 标准码为砝码 2 时， 依据砝码 2 的 重量和皮带校准长度计算出理论累积量 ； 标准码为链码7或循环链码8时， 依据链码7或循 环链码 8 的每米重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪 表 3 ； 在。
20、皮带 5 停止运行的情况下， 利用皮带秤仪表 3 内部的校准速度进行自动量程校准， 按校准时间皮带秤仪表 3 得到显示累计量， 从而得到显示累计量与理论累计量偏差 I2， I2 即张力影响造成的累计量偏差 ； 0031 e、 用张力影响造成的累计量偏差 I2 修正量程校准数 A1， 得到修正后的量程校 准数 A， 修正后的量程校准数 A 用于皮带秤的正常称量。 0032 皮带秤标准码叠加物料校准方法具体校准步骤或者如下 ： 0033 a、 在皮带输送机无物料 6 空载运行的情况下， 测速传感器 1 测量皮带 5 实际速度， 启动皮带秤仪表 3 按校准时间进行空载动态自动调零， 同时皮带秤仪表 。
21、3 计算获得校准速 度 ； 0034 b、 在皮带输送机的皮带 5 上施加标准码 （砝码 2、 链码 7 或循环链码 8） ； 标准码为 砝码2时， 依据砝码2的重量和皮带校准长度计算出理论累积量 ； 标准码为链码7或循环链 码 8 时， 依据链码 7 或循环链码 8 的每米重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理 论累计量送入皮带秤仪表 3 ； 之后皮带输送机无物料 6 停止运行， 按校准时间皮带秤仪表 3 得到显示累计量， 通过修正显示累计量与理论累计量之间误差得到量程校准数 A1 ； 0035 c、 将标准码移离， 在皮带5上铺加物料6， 在皮带5停止运行的情况下， 利用皮带秤 仪。
22、表 3 内部的校准速度进行静态自动调零 ； 0036 d、 将移离的标准码施加到皮带 5 上的物料 6 上， 标准码为砝码 2 时， 依据砝码 2 的 重量和皮带校准长度计算出理论累积量 ； 标准码为链码7或循环链码8时， 依据链码7或循 环链码 8 的每米重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪 表 3 ； 在皮带 5 停止运行的情况下， 利用皮带秤仪表 3 内部的校准速度进行自动量程校准， 按校准时间皮带秤仪表 3 得到显示累计量， 从而得到显示累计量与理论累计量偏差 I2， I2 即张力影响造成的累计量偏差 ； 说 明 书 CN 103868577 A 6 4/。
23、5 页 7 0037 e、 用张力影响造成的累计量偏差 I2 修正量程校准数 A1， 得到修正后的量程校 准数 A， 修正后的量程校准数 A 用于皮带秤的正常称量。 0038 下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。 0039 实施案例 1 ： 0040 测试条件 ： 标准码为砝码 ； 0041 4 组托辊皮带秤秤架， 皮带秤仪表型号 ： 6001 ； 测速传感器型号 ： PLR-12RS ； 0042 皮带输送机皮带周长 ： 132.47m， 皮带校准数 ： 3 ； 0043 校准时间 ： 131s， 砝码重量 ： 320kg ； 0044 托辊间距 ： 1.2m， 皮带速度 ： 3m/s，。
24、 皮带宽度 ： 1000mm ； 0045 理论累计量 = 每米重量 * 皮带校准长度 ； 0046 其中皮带校准长度 = 皮带周长 * 皮带校准圈数 ； 0047 每米重量 = 标准码重量 /（托辊数量 * 托辊间距） ； 0048 皮带校准长度 =132.47*3=397.41m 0049 每米重量 =320/（4*1.2） =66.67kg/m 0050 理论累计量 =66.67*397.41/1000=26.494t ； 0051 测试步骤 ： 0052 1.1、 在皮带输送机无物料6空载运行的情况下， 测速传感器1测量皮带实际速度， 启动皮带秤仪表 3 按校准时间进行空载动态自动调零。
25、， 同时皮带秤仪表 3 计算获得校准速 度 ； 0053 1.2、 如图 1 所示， 在皮带秤秤架 4 上施加砝码 2， 依据砝码 2 的重量和皮带校准长 度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪表 3 ； 之后皮带输送机仍然按 1.1 步 无物料6运行， 按校准时间皮带秤仪表3得到显示累计量， 通过修正显示累计量与理论累计 量之间误差得到量程校准数 A1 ； 0054 1.3、 将砝码2移离， 在皮带5上铺加物料6， 在皮带5停止运行的情况下， 利用皮带 秤仪表 3 内部的校准速度进行静态自动调零 ； 0055 1.4、 如图 4 所示， 将移离的砝码 2 施加到皮带 5 上的物料。
26、 6 上， 依据砝码 2 的重量 和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪表 3 ； 在皮带 5 停止运 行的情况下， 利用皮带秤仪表 3 内部的校准速度进行自动量程校准， 按校准时间皮带秤仪 表 3 得到显示累计量， 从而得到显示累计量与理论累计量偏差 I2， I2 即张力影响造成 的累计量偏差 ； 0056 1.5、 用张力影响造成的累计量偏差 I2 修正量程校准数 A1， 得到修正后的量程 校准数 A， 修正后的量程校准数 A 用于皮带秤的正常称量。 0057 验证此方法校准与物料校准的差异， 用料斗秤称物料 7.558t 通过已用砝码叠加 物料校准的皮带秤， 皮带。
27、秤仪表显示物料为 7.525t， 误差为 -0.436%。此校准精度与物料校 准接近， 可以用此法替代物料校准。 0058 实施案例 2 ： 0059 测试条件 ： 标准码为链码 ； 0060 6 组托辊的皮带秤秤架， 皮带秤仪表型号 ： 6001 ； 测速传感器型号 ： PLR-12RS ； 0061 皮带输送机皮带周长 ： 99.475m， 皮带校准圈数 ： 5 ； 说 明 书 CN 103868577 A 7 5/5 页 8 0062 校准时间 ： 183s， 链码规格 ： 每米重量为 20kg/m 0063 托辊间距 ： 0.998m， 皮带速度 ： 2.72m/s， 皮带宽度 ： 8。
28、00mm ； 0064 理论累计量 = 每米重量 * 皮带校准长度 ； 0065 其中皮带校准长度 = 皮带周长 * 皮带校准圈数 ； 0066 皮带校准长度 =99.475*5=497.375m 0067 理论累计量 =20*497.375/1000=9.9475t ； 0068 测试步骤 ： 0069 2.1、 在皮带输送机无物料 6 空载运行的情况下， 测速传感器 1 测量皮带 5 实际速 度， 启动皮带秤仪表3按校准时间进行空载动态自动调零， 同时皮带秤仪表3计算获得校准 速度 ； 0070 2.2、 如图 2 所示， 在皮带输送机的皮带 5 上施加链码 7， 依据链码 7 的每米重量。
29、和 皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪表 3 ； 之后皮带输送机 无物料6停止运行， 按校准时间皮带秤仪表3得到显示累计量， 通过修正显示累计量与理论 累计量之间误差得到量程校准数 A1 ； 0071 2.3、 将链码7移离， 在皮带5上铺加物料6， 在皮带5停止运行的情况下， 利用皮带 秤仪表 3 内部的校准速度进行静态自动调零 ； 0072 2.4、 如图 5 所示， 将移离的链码 7 施加到皮带 5 上的物料 6 上， 依据链码 7 的每米 重量和皮带校准长度计算出理论累积量， 并将该理论累计量送入皮带秤仪表 3 ； 在皮带 5 停 止运行的情况下， 利用皮带秤。
30、仪表 3 内部的校准速度进行自动量程校准， 按校准时间皮带 秤仪表 3 得到显示累计量， 从而得到显示累计量与理论累计量偏差 I2， I2 即张力影响 造成的累计量偏差 ； 0073 2.5、 用张力影响造成的累计量偏差 I2 修正量程校准数 A1， 得到修正后的量程 校准数 A， 修正后的量程校准数 A 用于皮带秤的正常称量。 0074 验证此方法校准与物料校准的差异， 用料斗秤称物料 8.832t 通过已用链码叠加 物料校准的皮带秤， 皮带秤仪表显示物料为 8.811t， 误差为 -0.238%。此校准精度与物料校 准接近， 可以用此法替代物料校准。 0075 本皮带秤标准码叠加物料校准方法结构简单、 校准方便、 造价低， 校准精度接近物 料校准的精度。 说 明 书 CN 103868577 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103868577 A 9 2/2 页 10 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103868577 A 10 。