具备后方监控摄像装置的作业车辆 【技术领域】
本发明涉及一种具备监控后方的后方监控摄像装置的作业车辆。背景技术 以往， 在这种作业车辆 ( 例如， 推土机 ) 中， 在驾驶室的后侧上部安装有空气调节 装置 ( 以下， 简称为 “空调装置” 。)( 例如， 参照专利文献 1。)。
专利文献 1 ： ( 日本 ) 特开 2009-96222 号公报
在上述作业车辆中， 可以考虑将监控其后方的后方监控摄像机设置在例如， 空调 装置的后部底面侧或后部外表面侧。
但是， 在将后方监控摄像机设置在空调装置的后部底面侧的情况下， 当驾驶室内 的操作者透过后侧车窗观察后方时， 存在后方监控摄像机本身挡住视野的问题。
另一方面， 在将后方监控摄像机设置在空调装置的后部外表面侧的情况下， 存在 后方监控摄像机可能与外部障碍物接触而损坏的问题。
发明内容 ( 发明所要解决的技术问题 )
本发明是鉴于上述问题而作出的， 目的在于， 提供一种具备后方监控摄像装置的 作业车辆， 该后方监控摄像装置不会遮挡后方视野， 而且不易被外部障碍物损坏。
( 用于解决技术问题的技术方法 )
第一方面发明的作业车辆具备 ： 驾驶室 ； 空调壳体， 其安装在所述驾驶室的后侧 上部， 并且具有开设于其底面的凹部 ； 空调单元， 其收纳在所述空调壳体内 ； 后方监控摄像 机， 其具有收纳于所述空调壳体的所述凹部中的主体部分。
根据第一方面发明的作业车辆， 后方监控摄像机的至少主体部分收纳在吹出部盖 体的内部。 因此， 与将整个后方监控摄像机突出配设在吹出部盖体的下侧的情况相比， 不会 遮挡后方视野。 另外， 与将整个后方监控摄像机突出配设在吹出部盖体的后部的情况相比， 能够不易被外部障碍物损坏。
第二方面发明的作业车辆在第一方面发明的作业车辆的基础上， 还具备 ： 冷凝器， 其收纳在所述空调壳体内， 并且沿所述作业车辆的左右方向配置 ； 两台冷却风扇， 其被收纳 在所述空调壳体内， 并且在所述左右方向相互邻接。 所述空调壳体具有吹出部盖体， 该吹出 部盖体覆盖两台所述冷却风扇的后方， 从而形成两台所述冷却风扇的吹出风的风道。所述 凹部设置在所述吹出部盖体上。
第三方面发明的作业车辆在第二方面发明的作业车辆的基础上， 所述吹出部盖体 包含挡风盖， 该挡风盖形成所述凹部的内壁， 并且遮挡两台所述冷却风扇的吹出风。 在从后 方透视所述空调壳体的情况下， 所述挡风盖配置在两台所述冷却风扇之间的间隙中， 并且 不与两台所述冷却风扇重叠。
根据第三方面发明的作业车辆， 因为在两台冷却风扇之间配置后方监控摄像机，
所以来自冷却风扇的吹出风的流动不会被后方监控摄像机遮挡， 而且由于与冷凝器进行热 交换而温度升高的吹出风也不会直接吹到后方监控摄像机。因此， 能够抑制吹出风的风量 降低以及后方监控摄像机的温度上升。
第四方面发明的作业车辆在第三方面发明的作业车辆的基础上， 两台冷却风扇各 自的旋转轴沿所述作业车辆的前后方向配置。 所述后方监控摄像机在所述作业车辆的上下 方向配置为比两台所述冷却风扇各自的旋转轴更靠下方， 并且， 在所述作业车辆左右方向 配置在两台所述冷却风扇各自的旋转轴的中间。
根据第四方面发明的作业车辆， 能够进一步抑制来自两台冷却风扇的吹出风的风 量降低。
第五方面发明的作业车辆在第三或第四方面发明的作业车辆的基础上， 后方监控 摄像机隔着防振橡胶安装在所述挡风盖上。
根据第五方面发明的作业车辆， 当然能够通过防振橡胶抑制从驾驶室侧向后方监 控摄像机传递振动， 并且通过防振橡胶抑制从挡风盖向后方监控摄像机传热， 该挡风盖由 于来自冷却风扇的吹出风的影响而处于被加热的状态。另外， 由于在挡风盖与后方监控摄 像机之间安装有防振橡胶， 因此在两者之间的间隙形成有空气层。 因此， 能够进一步切实地 抑制后方监控摄像机的温度上升。
( 发明的效果 )
根据本发明， 能够提供一种具有后方监控摄像装置的作业车辆， 该后方监控摄像 装置具有未挡住后方视野而且不易被外部障碍物损坏的配置结构。 附图说明
图 1 是作为本发明的一个实施方式的作业车辆的推土机的整体侧视图。 图 2 是空调装置的整体立体图。 图 3(A) 是图 2 的 A-A 线剖面图， 图 3(B) 是图 3(A) 的 C 部的放大图。 图 4 是图 2 的 B 向视图， 是透过吹出部盖体而表示的后方监控摄像装置的配置的 图 5 是空调壳体的分解立体图。 图 6 是后方监控摄像装置的支承结构的剖面图。说明图。
具体实施方式
接着， 参照附图， 对本发明的具备后方监控摄像装置的支承结构的作业车辆的具 体实施方式进行说明。 需要说明的是， 在以下说明中， 将本发明适用于作为作业车辆的推土 机为一个例子， 本发明并不限定于此。
< 推土机的简要结构的说明 >
图 1 所示的推土机 1 构成为具备 ： 具备构成操作室的驾驶室 2 的车辆主体 3 ； 配置 于车辆主体 3 的左右两侧的履带式行驶装置 ( 图中仅表示左侧部分 )4 ； 配置于车辆主体 3 的前侧的前方工作装置 ( 推土板装置 )5。
< 空调装置的说明 >
如图 2 所示， 在驾驶室 2 的后侧上部安装有空调装置 8， 该空调装置 8 从左右后柱6、 6 和天花板部件 7 朝向后方突出。
需要说明的是， 图 2 中的附图标记 9 表示保护与空调装置 8 相连的配管类的保护 壳。
如图 3(A) 所示， 空调装置 8 构成为具备 ： 空调壳体 10、 收纳于该空调壳体 10 内的 空调单元 11、 冷凝器 12 及冷却风扇 13。
< 空调单元的说明 >
空调单元 11 以使驾驶室 2 的室内、 室外能够连通的方式设置在空调壳体 10 内。 该 空调单元 11 是将均未图示的内外气体转换风门或鼓风机、 蒸发器、 加热器芯、 空气混合风 门等机器一起装入框体而构成。
< 冷凝器的说明 >
冷凝器 12 以位于空调单元 11 的后侧的方式设置在空调壳体 10 内。 该冷凝器 12 是 使从未图示的压缩机输送的高温、 高压的气态的制冷剂冷凝并生成液态的制冷剂的装置。 由该冷凝器 12 生成的液态制冷剂流经未图示的膨胀阀输送至空调单元 11 内的蒸发器。由 此， 构成使制冷剂在压缩机、 冷凝器 12、 膨胀阀及蒸发器中循环的制冷循环。
< 冷却风扇的说明 > 因为在利用冷凝器 12 使制冷剂冷凝时产生热量， 所以必须冷却冷凝器 12。如图 4 所示， 为了冷却冷凝器 12， 而在冷凝器 12 的后面侧附带设置有两台冷却风扇 13、 13。上述 两台冷却风扇 13、 13 在冷凝器 12 的宽度方向 ( 作业车辆的左右、 水平方向 ) 隔着规定间隔 地邻接配置。在两台冷却风扇 13、 13 各自的中心具有沿作业车辆 ( 推土机 1) 的前后方向 配置的旋转轴 R、 R。如图 3(A) 所示， 通过上述冷却风扇 13、 13 的动作， 生成从冷凝器 12 的 前面侧向后面侧流出并向冷却风扇 13 的后方吹出的吹出风 Q。
< 空调壳体的说明 >
如图 5 所示， 空调壳体 10 具备固定在左右后柱 6、 6 上的空调壳体主体 14。该空调 壳体主体 14 分别向上方及后方敞开。在该空调壳体主体 14 上能够分别装卸地安装有 ： 封 闭该空调壳体主体 14 的上方敞开部的罩体 15、 封闭该空调壳体主体 14 的后方敞开部的吹 出部盖体 16。
在此， 如图 2 所示， 空调壳体 10 具有底面 10S 及开设于底面 10S 的凹部 100。底 面 10S 大致水平地设置在驾驶室 2 的后方。底面 10S 包含空调壳体主体 14 的底面及吹出 部盖体 16 的底面。凹部 100 形成于底面 10S 中的吹出部盖体 16 的底面。凹部 100 形成用 于将后述的后方监控摄像装置 30 装入其中的空间， 收纳有后方监控摄像机 31 中的至少主 体部分 31a( 参照图 5)。凹部 100 的内壁由后述的挡风盖 19 构成。由此， 本实施方式的空 调壳体 10 构成后方监控摄像装置 30 的支承结构。
< 吹出部盖体的说明 >
吹出部盖体 16 是覆盖两台冷却风扇 13、 13 而形成来自上述冷却风扇 13、 13 的吹 出风 Q 的风道的部件。该吹出部盖体 16 具备朝向前方并向上方倾斜的上面板 17。在该上 面板 17 的左右两侧部， 朝向下方连接设置有侧板 18、 18。在左右侧板 18、 18 的中间位置配 置有挡风盖 19。
< 挡风盖的说明 >
挡风盖 19 是在后方的一部分及下方被敞开的杯状的盖， 并且在吹出部盖体 16 的
内部形成有凹部 100。 该挡风盖 19 构成为具有 ： 左右侧壁 20、 20 ； 与上述侧壁 20、 20 的上边 部分别相连并且截面呈大致倒 U 形的顶板 21。
该挡风盖 19 的顶板 21 与吹出部盖体 16 的上面板 17 通过隔板 22 连接， 该隔板 22 将吹出部盖体 16 的左右侧板 18、 18 之间的空间分割成左右两半。另外， 挡风盖 19 的侧壁 20、 20 与吹出部盖体 16 的侧板 18、 18 通过横梁部件 23、 23 连接。
当处于将吹出部盖体 16 安装在空调壳体主体 14 的状态下时， 如图 4( 图 2 的 B 向 视图， 即， 驾驶室 2 后侧上部的主视图 ) 所示， 挡风盖 19 位于两台冷却风扇 13、 13 之间， 并 且不与冷却风扇 13、 13 重叠。更准确地表述的话， 在驾驶室 2 的后侧上部的主视图中， 挡风 盖 19 位于两台冷却风扇 13、 13 的旋转轴 R、 R 的中心位置 M 的正下方。由此， 挡风盖 19 配 置在比两台冷却风扇 13、 13 各自的旋转轴 R、 R 更靠下方， 并且， 在左右方向配置在两个旋转 轴 R 的中间。
< 吹出部盖体的吹出口的说明 >
如图 5 所示， 在吹出部盖体 16 中， 由上面板 17、 侧板 18、 隔板 22、 挡风盖 19 及横 梁部件 23 包围而形成的开口为吹出口 24。如图 3 所示， 冷却风扇 13 的吹出风 Q 从该吹出 口 24 朝向后斜下方吹出。需要说明的是， 在该吹出口 24 中设置有对吹出风 Q 进行整流所 需要的整流板 25。
< 后方监控摄像装置的说明 >
如图 3(A)、 图 3(B) 所示， 在挡风盖 19 的内部装入后方监控摄像装置 30。
如图 3(B) 及图 5 所示， 后方监控摄像装置 30 构成为具备 ： 用于监控推土机 1 的后 方的后方监控摄像机 31 ； 能够在上下方向调节角度地支承该后方监控摄像机 31 的托架 32。
如吹出部盖体 16 的前后方向的剖面图， 即， 作为截面侧视图的图 3(B) 所示， 后方 监控摄像装置 30 配设在吹出部盖体 16 的内部， 实际上， 是使后方监控摄像装置 30 不比空 调壳体主体 14 的底面的规定的位置 ( 即， 本实施方式中的吹出部盖体 16 的底面 ) 更向下 方突出。
< 后方监控摄像机的说明 >
如图 3(B) 所示， 后方监控摄像机 31 在内置有图像解析电路等的主体部分 31a( 相 当于本发明的 “后方监控摄像机的主体部分” 。) 的前端侧组装有接收来自摄像对象的光的 透镜部 31b， 使透镜部 31b 朝向推土机 1 的后下方处于适当的角度， 在该状态下， 通过拧紧螺 栓 33 而将主体部分 31a 固定在托架 32 上。
在此， 后方监控摄像机 31 的主体部分 31a 被挡风盖 19 完全覆盖， 而从冷却风扇 13 朝向后方监控摄像机 31 的吹出风 Q 被挡风盖 19 遮挡。由此， 能够切实地防止由于与冷凝 器 12 进行热交换而温度升高的吹出风 Q 影响后方监控摄像机 31 使其温度上升。
< 后方监控摄像机的安装结构的说明 >
支承后方监控摄像机 31 的托架 32 与挡风盖 19 的顶板 21 之间安装有防振橡胶 34， 并且在该状态下， 通过拧紧螺栓 35 而将托架 32 固定在挡风盖 19 上。
由此， 由于后方监控摄像装置 30 经由防振橡胶 34 安装在挡风盖 19 上， 因此通过 防振橡胶 34 抑制从驾驶室 2 侧向后方监控摄像装置 30 传递振动， 并且通过防振橡胶 34 抑 制从挡风盖 19 向后方监控摄像装置 30 传热， 该挡风盖 19 由于来自冷却风扇 13 的吹出风 Q 的影响而处于高温。另外， 由于挡风盖 19 与后方监控摄像装置 30 之间安装有防振橡胶34， 因此在两者之间的间隙形成有空气层。 因此， 能够进一步切实地抑制后方监控摄像装置 30 的温度上升。
< 后方监控摄像装置的下罩板的说明 >
另外， 下罩板 36 通过螺栓 37 的联接而固定在支承后方监控摄像机 31 的托架 32 上。该下罩板 36 的作用是封闭后方监控摄像机 31 通过上述结构安装在挡风盖 19 时挡风 盖 19 的下方敞开部。
< 本实施方式的作用效果的说明 >
根据本实施方式， 因为在挡风盖 19 的内部收纳有后方监控摄像机 31 的至少主体 部分 31a， 该挡风盖 19 在吹出部盖体 16 的内部形成有凹部 100， 所以具有不会遮挡后方视 野， 而且不易被外部障碍物损坏的效果。
另外， 在将挡风盖 19 配置为内置于吹出部盖体 16 内的情况下， 由于来自冷却风扇 13 的吹出风 Q 的流动被挡风盖 19 遮挡， 因此可能降低从吹出部盖体 16 吹出的吹出风 Q 的 风量。但是， 在本实施方式中， 如图 4 所示， 因为挡风盖 19 位于两台冷却风扇 13、 13 之间， 所以来自冷却风扇 13、 13 的吹出风 Q 的流动不会被挡风盖 19 遮挡。因此， 能够抑制吹出风 Q 的风量降低。 < 其他实施方式 >
以上， 虽然基于一个实施方式对本发明的具备后方监控摄像装置的作业车辆进行 说明， 但是本发明不限定于上述实施方式所记载的结构， 在不脱离本发明宗旨的范围内能 够适当地改变其结构。
例如， 在上述实施方式中， 虽然以将冷却冷凝器 12 的冷却风扇 13 设置为两台的实 施例为例， 但是本发明也包括将冷却风扇 13 设置为三台以上的实施例。即使在该情况下， 当然也在邻接的冷却风扇 13、 13 之间的位置配置覆盖后方监控摄像机 31 的主体部分的挡 风盖 19。
另外， 在上述实施方式中， 虽然以将挡风盖 19 一体地设置在吹出部盖体 16 的实施 例为例， 但是本发明也包括将挡风盖 19 与吹出部盖体 16 分别设置的实施例。在该情况下， 挡风盖 19 例如通过螺栓等联接方法固定在空调壳体主体 14 上。
另外， 在上述实施方式中， 虽然空调单元 11 将内外气体转换风门或鼓风机、 蒸发 器、 加热器芯、 空气混合风门等设备一起组装， 但是本发明不限定于此。空调单元 11 也可以 收纳上述设备中的至少一个。
另外， 在上述实施方式中， 虽然在空调壳体 10 收纳有空调单元 11、 冷凝器 12 及冷 却风扇 13， 但是本发明不限定于此。 如图 6 所示， 在空调壳体 10 可以仅收纳有空调单元 11。 或者， 在空调壳体 10 内也可以仅收纳构成空调装置 8 的设备中的冷凝器 12 与冷却风扇 13。 即使在该情况下， 也能够通过将后方监控摄像装置 30 装入形成于空调壳体 10 的底面 10S 的凹部 100 内而得到所希望的效果。
工业上的可利用性
在本发明的作业车辆中， 因为后方监控摄像装置具有不遮挡后方视野而且不易被 外部障碍物损坏的特点， 所以能够适用于在驾驶室的后侧上部安装有空调装置的推土机等 作业车辆。
附图标记说明
7CN 102482865 A
说推土机 驾驶室 空调装置 空调壳体 空调壳体的底面 冷凝器 冷却风扇 吹出部盖体 挡风盖 后方监控摄像装置 后方监控摄像机 防振橡胶 凹部明书6/6 页1 2 8 10 10S 12 13 16 19 30 31 34 100