电控锁.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110424139.5

申请日:

2011.12.16

公开号:

CN102434038A

公开日:

2012.05.02

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E05B 47/06申请日:20111216|||公开

IPC分类号:

E05B47/06

主分类号:

E05B47/06

申请人:

济南安宝科技有限公司

发明人:

张欣; 赵博; 张平

地址:

山东省济南市历下区明湖东路16号A座304室

优先权:

专利代理机构:

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人:

郑华清

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内容摘要

本发明公开了一种电控锁;包括底板I,底板I上设有锁体,锁舌/闩,锁体上设钥匙孔,还包括底板II,计算机控制单元,控制执行机构;控制执行机构与底板II联接,底板II与底板I联接;计算机控制单元与控制执行机构通过电路连接。控制执行机构包括电机,电机座,丝杠,轴承座I,凸轮,凸轮传感器,离合器,受控电磁铁;轴承座I与离合器一端的丝杠联接,丝杠上设有螺母,螺母与拨叉联接,拨叉与锁舌/闩联接,轴承座I上设有支架,支架设有转轴和拉簧部件,转轴与杠杆联接,杠杆上设有杠杆臂,凸轮与杠杆臂配合,受控电磁铁与杠杆臂接触,钥匙孔与凸轮联接;具有集中控制的优点,避免出现集体失控现象,尤其适用于监狱/看守所,银行等单位使用。

权利要求书

1: 一种电控锁, 包括底板 I, 底板 I 通设有锁体, 锁舌 / 闩, 锁体通设钥匙孔, 其特征是, 还包括底板 II, 计算机控制单元, 控制执行机构, 控制执行机构与底板 II 联接, 底板 II 与底 板 I 联接, 计算机控制单元与控制执行机构通过电路连接。
2: 如权利要求 1 所述电控锁, 其特征是, 所述控制执行机构包括电机, 电机座, 丝杠, 轴 承座 I, 凸轮, 凸轮传感器, 受控电磁铁 ; 所述电机座、 轴承座 I、 凸轮传感器分别与底板 II 联 接, 电机设于电机座, 丝杠一端与电机联接、 另一端与离合器联接, 轴承座 I 与离合器一端 的丝杠联接, 丝杠设有螺母, 螺母与拨叉联接, 拨叉与锁舌 / 闩联接, 轴承座 I 设有支架, 支 架设有转轴及拉簧部件, 转轴与杠杆联接, 杠杆设有杠杆臂, 受控电磁铁与底板 II 联接, 受 控电磁铁的外伸推头与杠杆接触 ; 凸轮与底板 II 联接, 凸轮与杠杆臂配合, 凸轮传感器与 凸轮位置配合, 钥匙孔与凸轮联接, 锁体与计算机控制单元、 凸轮传感器通过电路连接。
3: 如权利要求 2 所述电控锁, 其特征是, 所述电机为步进电机。
4: 如权利要求 2 所述电控锁, 其特征是, 所述电机座设有轴承座 II、 联轴器, 电机经联 轴器与丝杠联接。
5: 如权利要求 2 所述电控锁, 其特征是, 所述底板 II 设有锁舌位置传感器, 锁舌位置传 感器与锁体通过电路连接。
6: 如权利要求 2 所述电控锁, 其特征是, 钥匙孔与凸轮共轴联接。
7: 如权利要求 2 所述电控锁, 其特征是, 计算机控制单元通过网线、 串口与通位控制管 理计算机相联接, 构成整个实际应用模式。 2 102434038 A CN 102434042 说 明 电控锁 书 1/3 页 技术领域 [0001] 本发明涉及电控锁技术领域, 尤其涉及一种具有断电保持和手动优先功能的电控 锁。 背景技术 目前市面供应的电控锁都能很好的做到由电信号控制锁具的自动开闭, 但当断电 后 ( 如停电 ), 为保证门 ( 通道 ) 的畅通 ( 消防安全需要 ), 此刻锁具是呈 “开” 状态 ( 如锁 舌 / 闩缩回、 门开状态 ) ; 由于这类电控锁的锁舌动作主要由电磁铁控制, 断电后电磁铁失 效, 锁具呈自由状态, 无法在一些特定的场所使用, 如监狱 / 看守所, 银行等金融单位等场 合。这种场合要求通电时锁具可被电信号自动控制、 断电时锁具控制系统自动锁定 / 保持 断电时刻的开 / 闭状态, 本锁具同时具有手动控制 ( 钥匙 ) 优先特性。 [0002] 发明内容 本发明的目的就是为解决常规电控锁在断电时不能保持锁具当时状态, 断电后电 磁铁失效、 锁具呈自由状态, 不能满足特定的场所使用的问题 ; 提供一种具有断电保持和手 动开锁功能的电控锁 ; 具有电控锁在通电条件下可通过电信号 ( 如局域网或串口通信方 式 ) 集中控制 / 管理的优点, 又保证在断电情况突发时, 所有受控锁具保持当前状态 ( 如闭 锁状态 ), 避免出现集体失控现象的出现, 同时锁具具有手动优先开锁特性, 即无论控制电 路是否有效, 都可通过钥匙手动控制。尤其适用于监狱 / 看守所, 银行等金融单位使用。 [0004] 为了实现通述目的, 本发明采用如下技术方案 : [0005] 一种电控锁, 包括底板 I, 底板 I 通设有锁体, 锁舌 / 闩, 锁体通设钥匙孔, 还包括底 板 II, 计算机控制单元, 控制执行机构, 控制执行机构与底板 II 联接, 底板 II 与底板 I 联 接, 计算机控制单元与控制执行机构通过电路连接。 [0006] 所述控制执行机构, 包括电机, 电机座, 丝杠, 轴承座 I, 凸轮, 凸轮传感器, 受控电 磁铁 ; 所述电机座、 轴承座 I、 凸轮传感器分别与底板 II 联接, 电机设于电机座, 丝杠一端与 电机联接、 另一端与离合器联接, 轴承座 I 与离合器一端的丝杠联接, 丝杠设有螺母, 螺母 与拨叉联接, 拨叉与锁舌 / 闩联接, 轴承座 I 设有支架, 支架设有转轴及拉簧部件, 转轴与杠 杆联接, 杠杆设有杠杆臂, 受控电磁铁与底板 II 联接, 受控电磁铁的外伸推头与杠杆接触 ; 凸轮与底板 II 联接, 凸轮与杠杆臂配合, 凸轮传感器与凸轮位置配合, 钥匙孔与凸轮联接, 锁体与计算机控制单元、 凸轮传感器通过电路连接。 [0007] 所述电机为步进电机。 [0008] 所述电机座设有轴承座 II、 联轴器, 电机经联轴器与丝杠联接。 [0009] 所述底板 II 设有锁舌位置传感器, 锁舌位置传感器与锁体通过电路连接。在通电 情况下探测锁舌当前的位置, 以便后台计算机系统实时监测锁的状态。 [0010] 钥匙孔凸轮共轴联接。当钥匙插入钥匙孔转动时, 凸轮随即同步转动 ; [0011] 计算机控制单元通过网线、 串口与通位控制管理计算机相联接, 构成整个实际应 [0003]

说明书


用模式。 本发明的工作原理 : 通电情况下 : 计算机控制单元发出指令, 受控电磁铁的外伸 推头推动杠杆, 使杠杆绕转轴顺时针转动, 松开离合器。计算机控制单元再发出指令, 控制 步进电机带动丝杠旋转, 丝杠上的螺母带动拨叉沿丝杠方向来回滑动, 拨叉刚性联接到通 用锁具的锁舌 / 闩上, 使得锁舌 / 闩与拨叉同步运动, 实现电控条件下的自动开 / 闭锁功 能。当计算机控制单元发出指令, 受控电磁铁失效 ( 推头缩回 ), 杠杆在拉簧作用下沿转轴 逆时针转动, 卡死离合器 ; 由于离合器固定在丝杠上, 因此丝杠不能转动、 与丝杠联接在一 起的拨叉及与拨叉联接的的锁舌 ( 闩 ) 不能沿丝杠方向来回滑动, 实现正常电控条件下、 锁 舌 / 闩位置的固定 ( 锁死 ) 功能。同样, 在通电情况下, 如果从锁体上的钥匙孔插入钥匙, 顺时针转动凸轮, 凸轮顺时针转动拨动杠杆臂, 使得杠杆松开离合器 ; 同时凸轮触动凸轮传 感器, 通知计算机控制单元发出指令断开步进电机的供电, 步进电机断电后释放与联轴器 联接的丝杠 ; 与丝杠联接的拨叉及锁舌可自由滑动, 从而实现在不断电情况下手动开闭锁 的功能即手动优先功能。 锁舌位置传感器的功能是在通电情况下, 探测锁舌当前的位置, 以 便后台计算机系统实时监测锁的状态。

     断电情况发生时, 控制系统失灵。 步进电机释放与联轴器联接的丝杠, 同时受控电 磁铁失效, 杠杆在拉簧作用下绕转轴逆时针转动, 卡死离合器, 丝杠即不能转动, 与丝杠联 接在一起的拨叉及锁舌 / 闩不能沿丝杠方向来回滑动, 实现了 “断电后保留断电时刻锁舌 / 闩状态” 即断电保持功能。同样, 断电状态下, 如需要手动开锁, 则通过钥匙孔转动凸轮, 拨动杠杆臂, 使得杠杆顺时针转动, 松开离合器, 恢复丝杠的滑动能力, 使得拨叉带动锁舌 / 闩自由运动, 实现断电情况下的手动开闭锁功能。
     本发明的有益效果 :
     1) 具有一般电控锁的功能, 又具有在断电情况突发时、 所有受控锁具保持当前状 态 ( 如闭锁状态 ), 避免出现集体失控现象的出现 ;
     2) 不管是在不断电情况下还是在断电情况下都能实现手动开闭锁功能, 通过电信 号进行集中控制 / 管理, 适用于监狱 / 看守所, 银行等金融单位使用。
     附图说明 图 1 是本发明的结构示意图 ;
     图 2 为本发明的控制执行机构示意图 ;
     图3: 本发明的局部视图 ;
     图中, 1. 步进电机, 2. 电机座, 3. 轴承座 II, 4. 联轴器, 5. 螺母, 6. 丝杠, 7. 支架, 8. 离合器, 9. 底板 II, 10. 轴承座 I, 11. 杠杆, 12. 转轴, 13. 凸轮传感器, 14. 凸轮, 15. 电 磁铁及拉簧部件, 16. 拨叉, 17. 锁舌位置传感器, 18. 计算机控制单元, 19. 杠杆臂, 20. 受控 电磁铁, 21. 锁舌 / 闩, 22. 锁体, 23. 钥匙孔。
     具体实施方式
     下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
     电控锁, 结合图 1, 图 2, 图 3, 包括底板 I, 底板 I 上设有锁体 22, 锁舌 / 闩 21, 锁 体 22 通设钥匙孔 23, 还包括底板 II 9, 计算机控制单元 18, 控制执行机构, 控制执行机构与底板 II9 联接, 底板 II 9 与底板 I 联接, 计算机控制单元 18 与控制执行机构通过电路连 接。所述控制执行机构, 包括步进电机 1, 电机座 2, 丝杠 6, 轴承座 I 10, 凸轮 14, 凸轮传感 器 13, 电机座 2、 轴承座 I 10、 凸轮传感器 13 分别与底板 II 9 联接, 步进电机 1 设于电机 座 2, 丝杠 6 一端与步进电机 1 联接、 另一端与离合器 8 联接, 轴承座 I 10 与离合器 8 一端 的丝杠 6 连接, 丝杠 6 设有螺母 5, 螺母 5 与拨叉 16 联接, 拨叉 16 与锁舌 / 闩 21 联接, 轴承 座 I 10 通设有支架 7, 支架 7 设有转轴 12 和拉簧部件 15, 转轴 12 与杠杆 11 联接, 杠杆 11 设有杠杆臂 19, 受控电磁铁 20 与底板 II 联接, 受控电磁铁 20 的外伸推头与杠杆 11 接触 ; 凸轮 14 与底板 II 9 联接, 凸轮 14 与杠杆臂 19 配合, 凸轮传感器 13 与凸轮 14 位置配合, 钥匙孔 23 与凸轮 14 联接, 锁体 22 与计算机控制单元 18、 凸轮传感器 13 通过电路连接。所 述电机座 2 设有轴承座 II 3、 联轴器 4, 步进电机 1 经联轴器 4 与丝杠联接。底板 II 9 设 有锁舌位置传感器 17, 锁舌位置传感器 17 与锁体 22 通过电路连接, 在通电情况下探测锁舌 当前的位置, 以便后台计算机系统实时监测锁的状态。钥匙孔 23 凸轮 14 共轴联接, 当钥匙 插入钥匙孔 23 转动时, 凸轮 14 随即同步转动 ; 计算机控制单元 18 通过网线、 串口与通位控 制管理计算机相联接, 构成整个实际应用模式。
     上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述, 但并非对本发明保护范 围的限制, 所属领域技术人员应该明白, 在本发明的技术方案的基础上, 本领域技术人员不 需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

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1、10申请公布号CN102434038A43申请公布日20120502CN102434038ACN102434038A21申请号201110424139522申请日20111216E05B47/0620060171申请人济南安宝科技有限公司地址山东省济南市历下区明湖东路16号A座304室72发明人张欣赵博张平74专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人郑华清54发明名称电控锁57摘要本发明公开了一种电控锁;包括底板I,底板I上设有锁体,锁舌/闩,锁体上设钥匙孔,还包括底板II,计算机控制单元,控制执行机构;控制执行机构与底板II联接,底板II与底板I联接;计算机控制单元与控制执行。

2、机构通过电路连接。控制执行机构包括电机,电机座,丝杠,轴承座I,凸轮,凸轮传感器,离合器,受控电磁铁;轴承座I与离合器一端的丝杠联接,丝杠上设有螺母,螺母与拨叉联接,拨叉与锁舌/闩联接,轴承座I上设有支架,支架设有转轴和拉簧部件,转轴与杠杆联接,杠杆上设有杠杆臂,凸轮与杠杆臂配合,受控电磁铁与杠杆臂接触,钥匙孔与凸轮联接;具有集中控制的优点,避免出现集体失控现象,尤其适用于监狱/看守所,银行等单位使用。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102434042A1/1页21一种电控锁,包括底板I,底板I通设有锁体,锁舌/闩,锁体通设钥匙。

3、孔,其特征是,还包括底板II,计算机控制单元,控制执行机构,控制执行机构与底板II联接,底板II与底板I联接,计算机控制单元与控制执行机构通过电路连接。2如权利要求1所述电控锁,其特征是,所述控制执行机构包括电机,电机座,丝杠,轴承座I,凸轮,凸轮传感器,受控电磁铁;所述电机座、轴承座I、凸轮传感器分别与底板II联接,电机设于电机座,丝杠一端与电机联接、另一端与离合器联接,轴承座I与离合器一端的丝杠联接,丝杠设有螺母,螺母与拨叉联接,拨叉与锁舌/闩联接,轴承座I设有支架,支架设有转轴及拉簧部件,转轴与杠杆联接,杠杆设有杠杆臂,受控电磁铁与底板II联接,受控电磁铁的外伸推头与杠杆接触;凸轮与底板。

4、II联接,凸轮与杠杆臂配合,凸轮传感器与凸轮位置配合,钥匙孔与凸轮联接,锁体与计算机控制单元、凸轮传感器通过电路连接。3如权利要求2所述电控锁,其特征是,所述电机为步进电机。4如权利要求2所述电控锁,其特征是,所述电机座设有轴承座II、联轴器,电机经联轴器与丝杠联接。5如权利要求2所述电控锁,其特征是,所述底板II设有锁舌位置传感器,锁舌位置传感器与锁体通过电路连接。6如权利要求2所述电控锁,其特征是,钥匙孔与凸轮共轴联接。7如权利要求2所述电控锁,其特征是,计算机控制单元通过网线、串口与通位控制管理计算机相联接,构成整个实际应用模式。权利要求书CN102434038ACN102434042A。

5、1/3页3电控锁技术领域0001本发明涉及电控锁技术领域,尤其涉及一种具有断电保持和手动优先功能的电控锁。背景技术0002目前市面供应的电控锁都能很好的做到由电信号控制锁具的自动开闭,但当断电后如停电,为保证门通道的畅通消防安全需要,此刻锁具是呈“开”状态如锁舌/闩缩回、门开状态;由于这类电控锁的锁舌动作主要由电磁铁控制,断电后电磁铁失效,锁具呈自由状态,无法在一些特定的场所使用,如监狱/看守所,银行等金融单位等场合。这种场合要求通电时锁具可被电信号自动控制、断电时锁具控制系统自动锁定/保持断电时刻的开/闭状态,本锁具同时具有手动控制钥匙优先特性。发明内容0003本发明的目的就是为解决常规电控。

6、锁在断电时不能保持锁具当时状态,断电后电磁铁失效、锁具呈自由状态,不能满足特定的场所使用的问题;提供一种具有断电保持和手动开锁功能的电控锁;具有电控锁在通电条件下可通过电信号如局域网或串口通信方式集中控制/管理的优点,又保证在断电情况突发时,所有受控锁具保持当前状态如闭锁状态,避免出现集体失控现象的出现,同时锁具具有手动优先开锁特性,即无论控制电路是否有效,都可通过钥匙手动控制。尤其适用于监狱/看守所,银行等金融单位使用。0004为了实现通述目的,本发明采用如下技术方案0005一种电控锁,包括底板I,底板I通设有锁体,锁舌/闩,锁体通设钥匙孔,还包括底板II,计算机控制单元,控制执行机构,控制。

7、执行机构与底板II联接,底板II与底板I联接,计算机控制单元与控制执行机构通过电路连接。0006所述控制执行机构,包括电机,电机座,丝杠,轴承座I,凸轮,凸轮传感器,受控电磁铁;所述电机座、轴承座I、凸轮传感器分别与底板II联接,电机设于电机座,丝杠一端与电机联接、另一端与离合器联接,轴承座I与离合器一端的丝杠联接,丝杠设有螺母,螺母与拨叉联接,拨叉与锁舌/闩联接,轴承座I设有支架,支架设有转轴及拉簧部件,转轴与杠杆联接,杠杆设有杠杆臂,受控电磁铁与底板II联接,受控电磁铁的外伸推头与杠杆接触;凸轮与底板II联接,凸轮与杠杆臂配合,凸轮传感器与凸轮位置配合,钥匙孔与凸轮联接,锁体与计算机控制单。

8、元、凸轮传感器通过电路连接。0007所述电机为步进电机。0008所述电机座设有轴承座II、联轴器,电机经联轴器与丝杠联接。0009所述底板II设有锁舌位置传感器,锁舌位置传感器与锁体通过电路连接。在通电情况下探测锁舌当前的位置,以便后台计算机系统实时监测锁的状态。0010钥匙孔凸轮共轴联接。当钥匙插入钥匙孔转动时,凸轮随即同步转动;0011计算机控制单元通过网线、串口与通位控制管理计算机相联接,构成整个实际应说明书CN102434038ACN102434042A2/3页4用模式。0012本发明的工作原理通电情况下计算机控制单元发出指令,受控电磁铁的外伸推头推动杠杆,使杠杆绕转轴顺时针转动,松开。

9、离合器。计算机控制单元再发出指令,控制步进电机带动丝杠旋转,丝杠上的螺母带动拨叉沿丝杠方向来回滑动,拨叉刚性联接到通用锁具的锁舌/闩上,使得锁舌/闩与拨叉同步运动,实现电控条件下的自动开/闭锁功能。当计算机控制单元发出指令,受控电磁铁失效推头缩回,杠杆在拉簧作用下沿转轴逆时针转动,卡死离合器;由于离合器固定在丝杠上,因此丝杠不能转动、与丝杠联接在一起的拨叉及与拨叉联接的的锁舌闩不能沿丝杠方向来回滑动,实现正常电控条件下、锁舌/闩位置的固定锁死功能。同样,在通电情况下,如果从锁体上的钥匙孔插入钥匙,顺时针转动凸轮,凸轮顺时针转动拨动杠杆臂,使得杠杆松开离合器;同时凸轮触动凸轮传感器,通知计算机控。

10、制单元发出指令断开步进电机的供电,步进电机断电后释放与联轴器联接的丝杠;与丝杠联接的拨叉及锁舌可自由滑动,从而实现在不断电情况下手动开闭锁的功能即手动优先功能。锁舌位置传感器的功能是在通电情况下,探测锁舌当前的位置,以便后台计算机系统实时监测锁的状态。0013断电情况发生时,控制系统失灵。步进电机释放与联轴器联接的丝杠,同时受控电磁铁失效,杠杆在拉簧作用下绕转轴逆时针转动,卡死离合器,丝杠即不能转动,与丝杠联接在一起的拨叉及锁舌/闩不能沿丝杠方向来回滑动,实现了“断电后保留断电时刻锁舌/闩状态”即断电保持功能。同样,断电状态下,如需要手动开锁,则通过钥匙孔转动凸轮,拨动杠杆臂,使得杠杆顺时针转。

11、动,松开离合器,恢复丝杠的滑动能力,使得拨叉带动锁舌/闩自由运动,实现断电情况下的手动开闭锁功能。0014本发明的有益效果00151具有一般电控锁的功能,又具有在断电情况突发时、所有受控锁具保持当前状态如闭锁状态,避免出现集体失控现象的出现;00162不管是在不断电情况下还是在断电情况下都能实现手动开闭锁功能,通过电信号进行集中控制/管理,适用于监狱/看守所,银行等金融单位使用。附图说明0017图1是本发明的结构示意图;0018图2为本发明的控制执行机构示意图;0019图3本发明的局部视图;0020图中,1步进电机,2电机座,3轴承座II,4联轴器,5螺母,6丝杠,7支架,8离合器,9底板II。

12、,10轴承座I,11杠杆,12转轴,13凸轮传感器,14凸轮,15电磁铁及拉簧部件,16拨叉,17锁舌位置传感器,18计算机控制单元,19杠杆臂,20受控电磁铁,21锁舌/闩,22锁体,23钥匙孔。具体实施方式0021下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。0022电控锁,结合图1,图2,图3,包括底板I,底板I上设有锁体22,锁舌/闩21,锁体22通设钥匙孔23,还包括底板II9,计算机控制单元18,控制执行机构,控制执行机构说明书CN102434038ACN102434042A3/3页5与底板II9联接,底板II9与底板I联接,计算机控制单元18与控制执行机构通过电路连接。所述控制执行机。

13、构,包括步进电机1,电机座2,丝杠6,轴承座I10,凸轮14,凸轮传感器13,电机座2、轴承座I10、凸轮传感器13分别与底板II9联接,步进电机1设于电机座2,丝杠6一端与步进电机1联接、另一端与离合器8联接,轴承座I10与离合器8一端的丝杠6连接,丝杠6设有螺母5,螺母5与拨叉16联接,拨叉16与锁舌/闩21联接,轴承座I10通设有支架7,支架7设有转轴12和拉簧部件15,转轴12与杠杆11联接,杠杆11设有杠杆臂19,受控电磁铁20与底板II联接,受控电磁铁20的外伸推头与杠杆11接触;凸轮14与底板II9联接,凸轮14与杠杆臂19配合,凸轮传感器13与凸轮14位置配合,钥匙孔23与凸轮。

14、14联接,锁体22与计算机控制单元18、凸轮传感器13通过电路连接。所述电机座2设有轴承座II3、联轴器4,步进电机1经联轴器4与丝杠联接。底板II9设有锁舌位置传感器17,锁舌位置传感器17与锁体22通过电路连接,在通电情况下探测锁舌当前的位置,以便后台计算机系统实时监测锁的状态。钥匙孔23凸轮14共轴联接,当钥匙插入钥匙孔23转动时,凸轮14随即同步转动;计算机控制单元18通过网线、串口与通位控制管理计算机相联接,构成整个实际应用模式。0023上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。说明书CN102434038ACN102434042A1/2页6图1说明书附图CN102434038ACN102434042A2/2页7图2图3说明书附图CN102434038A。

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