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1、(10)申请公布号 CN 103814225 A (43)申请公布日 2014.05.21 CN 103814225 A (21)申请号 201280045552.3 (22)申请日 2012.08.22 2011-206436 2011.09.21 JP 2012-183313 2012.08.22 JP F16C 29/06(2006.01) F16C 33/78(2006.01) (71)申请人 日本精工株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 中川匠 松本淳 西山和人 田中佳佑 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 李辉 蔡丽娜 (54) 发明名称。
2、 直动引导装置 (57) 摘要 提供不易产生润滑剂的泄漏的密封性优异的 直动引导装置。直动引导装置具备保持器 （8） ， 该 保持器 （8） 将多个圆柱滚子 （3） 滚动自如地保持 在滚动体滚动通路 （13） 内。在保持器 （8） 形成有 开口部 （33） ， 在该开口部 （33） 内收纳并保持有多 个圆柱滚子 （3） 。并且， 保持器 （8） 具备包围开口 部 （33） 的周围的环状的密封部 （40） 。而且， 在密 封部 （40） 以遍布密封部 （40） 整周的方式连续地 形成有内向唇 （40a） ， 该内向唇 （40a） 在向开口部 （33） 的内侧方向倾斜的同时朝向导轨 （1） 延伸且。
3、 与导轨 （1） 滑动接触。此外， 在密封部 （40） ， 除内 向唇 （40a） 以外还形成有外向唇 （40b） ， 该外向唇 （40b） 在向开口部 （33） 的外侧方向倾斜的同时朝 向导轨 （1） 延伸且与导轨 （1） 滑动接触。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.03.19 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/005267 2012.08.22 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/042312 JA 2013.03.28 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家。
4、知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103814225 A CN 103814225 A 1/1 页 2 1. 一种直动引导装置， 具备 ： 导轨， 其具有沿轴向延伸的滚动体轨道面 ； 滑动体， 其具 有与所述导轨的滚动体轨道面对置的滚动体轨道面， 并且该滑动体以能够在轴向上相对移 动的方式安装在所述导轨上 ； 多个滚动体， 它们滚动自如地配置在形成于所述导轨的滚动 体轨道面和所述滑动体的滚动体轨道面之间的滚动体滚动通路内 ； 以及保持器， 其将所述 多个滚动体保持在所述滚动体滚动通路内， 所述直动引导装置的特征在于， 所述保持器具。
5、有收纳所述滚动体的开口部， 并且具备包围该开口部的周围且对所述开 口部进行密封的环状的密封部， 在所述密封部上以遍布所述密封部整周的方式连续地形成有内向唇， 所述内向唇在向 所述开口部的内侧方向倾斜的同时朝向所述导轨延伸且与所述导轨滑动接触。 2. 根据权利要求 1 所述的直动引导装置， 其特征在于， 在所述密封部上还形成有外向唇， 所述外向唇在向所述开口部的外侧方向倾斜的同时 朝向所述导轨延伸且与所述导轨滑动接触。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的直动引导装置， 其特征在于， 在所述滑动体的轴向端部装配有侧密封件， 所述侧密封件对所述导轨和所述滑动体之 间的间隙的开口进行密封， 该侧密。
6、封件具备内向密封件和外向密封件， 所述内向密封件具 有在向所述滑动体的内侧方向倾斜的同时朝向所述导轨延伸且与所述导轨滑动接触的唇， 所述外向密封件具有在向所述滑动体的外侧方向倾斜的同时朝向所述导轨延伸且与所述 导轨滑动接触的唇。 权 利 要 求 书 CN 103814225 A 2 1/7 页 3 直动引导装置 技术领域 0001 本发明涉及直动引导装置。 背景技术 0002 通常， 在直动引导装置中， 在滑动体的内部封入有润滑脂等润滑剂以供滚动体和 滚动体轨道面的润滑， 但随着滑动体的行走， 滑动体的内部的润滑剂被滚动体转印到导轨 而排出到滑动体的外部。因此， 需要进行定期的维护， 来向滑动。
7、体的内部补充润滑剂。 0003 一般直动引导装置具备密封件， 该密封件对导轨和滑动体之间的间隙的开口进行 密封， 防止滑动体的内部的润滑剂泄漏到外部， 并且防止外部的异物侵入到滑动体的内部。 详细来讲， 将侧密封件和底部密封件装配于滑动体， 从而将所述开口的整体密封， 其中， 侧 密封件对导轨和滑动体之间的间隙的开口中的面向滑动体的轴向端面侧的部分进行密封， 底部密封件对导轨和滑动体之间的间隙的开口中的面向滑动体的下表面侧的部分进行密 封。 0004 然而， 即使如上述那样将所述开口的整体密封， 也存在滑动体的内部的润滑剂泄 漏到外部的情况。例如， 存在下述情况 ： 由于密封件的形状精度、 和。
8、由滑动体的行走引起的 密封件的位置偏移等， 在侧密封件与底部密封件的接头产生间隙， 润滑剂从该间隙泄漏。 0005 专利文献 1 中公开了防止润滑剂从这样的产生于密封件与密封件的接头的间隙 泄漏的技术。专利文献 1 的技术是这样的结构 ： 将直动引导装置通常所具备的多个密封件 一体化而形成环状的密封件， 利用该环状的密封件对滚动体的周围进行密封， 因此不存在 密封件的接头， 润滑剂不易泄漏。 0006 现有技术文献 0007 专利文献 0008 专利文献 1 ： JP3802938B 发明内容 0009 发明要解决的课题 0010 专利文献 1 中记载的直动引导装置所具备的密封件具有唇， 该唇。
9、与导轨滑动接触 而有助于密封， 但该唇在向远离被密封部即滚动体周边部分的方向倾斜的同时朝向导轨延 伸。虽然这样的形态的唇防止异物从被密封部的外部进入内部的性能很高， 但是防止润滑 剂从被密封部的内部向外部泄漏的性能并不能说是足够高， 尚有改良的余地。 0011 因此， 本发明的课题在于， 解决上述那样的现有技术所具有的问题点， 提供一种不 易发生润滑剂的泄漏的密封性优异的直动引导装置。 0012 用于解决课题的手段 0013 为了解决所述课题， 本发明的方式由如下结构构成。 即， 本发明的一个方式的直动 引导装置具备 ： 导轨， 其具有沿轴向延伸的滚动体轨道面 ； 滑动体， 其具有与所述导轨的。
10、滚 动体轨道面对置的滚动体轨道面， 并且该滑动体以能够在轴向上相对移动的方式安装在所 说 明 书 CN 103814225 A 3 2/7 页 4 述导轨上 ； 多个滚动体， 它们滚动自如地配置在形成于所述导轨的滚动体轨道面和所述滑 动体的滚动体轨道面之间的滚动体滚动通路内 ； 以及保持器， 其将所述多个滚动体保持在 所述滚动体滚动通路内， 所述直动引导装置的特征在于， 所述保持器具有收纳所述滚动体 的开口部， 并且具备包围该开口部的周围且对所述开口部进行密封的环状的密封部， 在所 述密封部上以遍布所述密封部整周的方式连续地形成有内向唇， 所述内向唇在向所述开口 部的内侧方向倾斜的同时朝向所述。
11、导轨延伸且与所述导轨滑动接触。 0014 也可以是， 在所述密封部还形成有外向唇， 所述外向唇在向所述开口部的外侧方 向倾斜的同时朝向所述导轨延伸且与所述导轨滑动接触。 0015 并且， 也可以是， 在所述滑动体的轴向端部装配有侧密封件， 所述侧密封件对所述 导轨和所述滑动体之间的间隙的开口进行密封， 该侧密封件具备内向密封件和外向密封 件， 所述内向密封件具有在向所述滑动体的内侧方向倾斜的同时朝向所述导轨延伸且与所 述导轨滑动接触的唇， 所述外向密封件具有在向所述滑动体的外侧方向倾斜的同时朝向所 述导轨延伸且与所述导轨滑动接触的唇。 0016 发明效果 0017 本发明的直动引导装置具备保持。
12、器， 该保持器具有收纳滚动体的开口部， 在包围 所述开口部的周围且对所述开口部进行密封的环状的密封部， 以遍布密封部的整周的方式 连续地形成有内向唇， 该内向唇在向所述开口部的内侧方向倾斜的同时朝向导轨延伸且与 导轨滑动接触， 因此， 不易产生润滑剂的泄漏， 密封性优异。 附图说明 0018 图 1 是表示本发明的直动引导装置的一个实施方式的结构的立体图。 0019 图 2 是图 1 中的直动引导装置的剖视图。 0020 图 3 是对在图 1 中的直动引导装置中使用的保持器的结构进行说明的图。 0021 图 4 是图 3 中的保持器的轴向端面图。 0022 图 5 是装配有侧密封件和保持器的滑。
13、动体的仰视图。 0023 图 6 是利用粘结剂粘结有形成为片状的密封部的保持器的轴向端面图。 0024 图 7 是从箭头 A 方向观察图 6 中的保持器的图。 0025 图 8 是具备具有第二外向唇的密封部的保持器的轴向端面图。 0026 图 9 是组装有图 8 中的保持器的直动引导装置的剖视图。 0027 图 10 是装配有变形例的侧密封件和保持器的滑动体的仰视图。 具体实施方式 0028 参照附图对本发明的直动引导装置的实施方式进行详细说明。图 1 是表示本发明 的直动引导装置的一个实施方式的结构的立体图。并且， 图 2 是以与轴向正交的平面剖切 图 1 中的直动引导装置时的剖视图。此外，。
14、 图 3 是对在图 1 中的直动引导装置中使用的保 持器的结构进行说明的图。此外， 图 4 是图 3 中的保持器的轴向端面图。此外， 图 5 是装配 有侧密封件和保持器的滑动体的仰视图。 0029 另外， 在所述各图中， 对相同或者相当的部分标注相同的标号。并且， 在自此以后 的说明中， 记载为 “截面” 的情况只要没有特别说明， 则表示以与轴向正交的平面进行切断 说 明 书 CN 103814225 A 4 3/7 页 5 时的截面。此外， 自此以后的说明中的 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 等表示方向的用语只要没有 特别说明， 则表示图 2 中的各个方向以便于说明。 0030 在沿轴。
15、向延伸的截面形状为大致四边形的导轨 1 上以能够在轴向上移动的方式 组装有滑动体 2。在该导轨 1 的左右两侧面 1a、 1a 分别形成有沿轴向延伸的凹部。而且， 在 所述凹部内， 以呈大致 V 字状的方式分别形成有沿轴向延伸的上下两个倾斜面， 左右合计 四个倾斜面分别构成了滚动体轨道面 10。 0031 并且， 滑动体2由沿着导轨1的上表面1b的平板部7、 和从平板部7的左右两侧部 分别向下方延伸且沿着侧面 1a 的两个臂部 6、 6 构成， 平板部 7 和臂部 6、 6 所成的角度为大 致直角， 因此， 滑动体 2 的截面形状呈沿着导轨 1 的上表面 1b 和左右两侧面 1a、 1a 的形。
16、状。 而且， 滑动体 2 以将导轨 1 夹在两臂部 6、 6 之间的方式能够移动地安装在导轨 1 上。 0032 这样的滑动体 2 由滑动体主体 2A 和端盖 2B、 2B 构成， 端盖 2B、 2B 以能够装卸的方 式安装于滑动体主体 2A 的轴向两端部。此外， 在滑动体 2 的轴向两端部 （各端盖 2B 的轴向 外端面） 装配有侧密封件 5、 5， 侧密封件 5、 5 形成为与端盖 2B 同样的截面形状。此外， 如图 5 所示， 侧密封件 5 是将配置于轴向内侧的板状的第一密封件 5A（相当于作为本发明的结 构要素的内向密封件） 、 和配置于轴向外侧的板状的第二密封件 5B （相当于作为本。
17、发明的结 构要素的外向密封件） 在轴向上重叠起来而形成。 0033 第一密封件5A和第二密封件5B分别具备由树脂、 金属等构成的加强板21、 和由弹 性体构成的密封件主体 22。而且， 唇部 23 形成为从密封件主体 22 的内侧面进一步向内侧 突出， 并与导轨 1 的上表面 1b 和左右两侧面 1a、 1a（包括滚动体滚动槽 10） 滑动接触， 对导 轨 1 和滑动体 2 之间的间隙的开口中的面向滑动体 2 的轴向端面侧的部分进行密封。 0034 第一密封件 5A 的唇部 23 在向滑动体 2 的内侧方向倾斜的同时朝向导轨 1 延伸且 与导轨 1 滑动接触。因此， 利用第一密封件 5A， 防。
18、止了润滑剂从导轨 1 和滑动体 2 之间的间 隙向外部泄漏 （即润滑剂的密封性优异） 。并且， 第二密封件 5B 的唇部 23 在向滑动体 2 的 外侧方向倾斜的同时朝向导轨1延伸且与导轨1滑动接触。 因此， 利用第二密封件5B， 防止 了异物从外部侵入导轨 1 和滑动体 2 之间的间隙中 （即防尘性优异） 。 0035 作为构成第一密封件 5A 和第二密封件 5B 的密封件主体 22 的弹性体， 列举有橡胶 和挠性高的树脂。具体来说， 列举有丁腈橡胶、 氟橡胶、 硅橡胶、 聚酯系弹性体、 聚氨酯系弹 性体等。 0036 另外， 在本实施方式中， 侧密封件 5 是层叠两个密封件 5A、 5B 。
19、而成的， 但也可以层 叠三个以上的密封件而成。并且， 在本实施方式， 配置于轴向内侧的第一密封件 5A 具有向 滑动体2的内侧方向倾斜的唇部23， 配置于轴向外侧的第二密封件5B具有向滑动体2的外 侧方向倾斜的唇部23， 润滑剂的密封性和防尘性优异， 因此， 这样的结构是优选的。 但是， 相 反地， 也可以构成为， 配置于轴向内侧的第一密封件 5A 具有向滑动体 2 的外侧方向倾斜的 唇部 23， 配置于轴向外侧的第二密封件 5B 具有向滑动体 2 的内侧方向倾斜的唇部 23。 0037 此外， 在滑动体主体 2A 的左右两臂部 6、 6 的内侧面以朝向导轨 1 突出的方式形成 有沿轴向延伸的。
20、凸部。而且， 在所述凸部上， 以呈大致 V 字状的方式分别形成有沿轴向延伸 的上下两个倾斜面， 左右合计四个倾斜面分别构成了与导轨 1 的滚动体轨道面 10、 10、 10、 10 对置的滚动体轨道面 11、 11、 11、 11。即， 导轨 1 的滚动体轨道面 10 与滑动体 2 的滚动体 轨道面 11 的数量是相同的。 说 明 书 CN 103814225 A 5 4/7 页 6 0038 而且， 在导轨 1 的滚动体轨道面 10、 10、 10、 10 和滑动体 2 的滚动体轨道面 11、 11、 11、 11 之间， 分别形成有截面形状为大致矩形的滚动体滚动通路 13、 13、 13、。
21、 13， 所述滚动体 滚动通路 13、 13、 13、 13 沿轴向延伸。在该滚动体滚动通路 13 内装填有作为滚动体的多个 圆柱滚子 3， 该多个圆柱滚子 3 保持于保持器 8 且滚动自如， 滑动体 2 借助所述圆柱滚子 3 的滚动而沿导轨 1 在轴向上移动。 0039 该保持器 8 例如由树脂材料 （作为树脂的例子列举有聚缩醛、 聚酰胺） 、 金属材料 （作为金属的例子列举有铝合金、 刚） 的成形件构成。而且， 保持器 8 具备 ： 大致三棱柱状的 支柱部31， 其沿轴向延伸 ； 以及两个长方形框状部32、 32， 它们从支柱部31的平行的3边中 的 2 边以构成大致 V 状的方式延伸。在。
22、长方形框状部 32 形成有为长方形形状的贯通孔的 开口部 33， 在该开口部 33 内收纳并保持有多个圆柱滚子 3（以下也记作 “滚动体列” ） 。多 个圆柱滚子 3 沿长方形框状部 32 的长边方向排列， 圆柱滚子 3 的两端面被开口部 33 的内 表面沿轴向引导。 0040 而且， 保持器 8 以下述方式固定于滑动体 2 ： 支柱部 31 的平行的 3 边中的未形成 长方形框状部 32 的剩余的 1 边与在滑动体主体 2A 的臂部 6 的内侧面形成的凸部的顶点部 分对置， 并且， 两个长方形框状部 32 沿着滚动体轨道面 10、 11（即， 保持器 8 沿着臂部 6 的 内侧面） 。固定的。
23、部分并不特别限定， 例如， 也可以将支柱部 31 固定在滑动体主体 2A 的臂 部 6 的内侧面， 也可以将保持器 8 的轴向两端部分别固定于两端盖 2B。 0041 此外， 保持器 8 具备包围开口部 33 的周围的环状的密封部 40。即， 通过使密封部 40 的基端部与形成于保持器 8 的槽嵌合来将保持器 8 和密封部 40 固定在一起。而且， 在密 封部 40 以遍布密封部 40 整周的方式连续地形成有内向唇 40a， 内向唇 40a 在向开口部 33 的内侧方向倾斜的同时朝向导轨 1 延伸且与导轨 1 滑动接触。由此， 供圆柱滚子 3 与滚动 体轨道面 10、 11 的润滑的润滑脂、 。
24、润滑油等润滑剂 （未图示） 被环状的密封部 40 密封在开口 部 33 内。 0042 并且， 在密封部 40， 除内向唇 40a 以外还形成有外向唇 40b， 外向唇 40b 在向开口 部 33 的外侧方向倾斜的同时朝向导轨 1 延伸且与导轨 1 滑动接触。该外向唇 40b 形成于 内向唇 40a 的外侧 （比内向唇 40a 远离开口部 33 的位置） ， 而且内向唇 40a 以遍布密封部 40 整周的方式形成， 但外向唇40b沿轴向只设置在大致长方形形状的密封部40中的远离支柱 部 31 一侧的长边部分。即， 内向唇 40a 是环状， 而外向唇 40b 是直线状。而且， 外向唇 40b 的。
25、两端延伸至侧密封件 5、 5。 0043 利用该外向唇 40b， 进一步提高了润滑剂的密封性， 并且防止了异物侵入到滚动体 滚动通路 13 内。详细来讲， 利用两个外向唇 40b 中的下侧的外向唇 40b（配置于滑动体 2 的下部的外向唇 40b） ， 提高了导轨 1 和滑动体 2 之间的间隙的开口中的面向滑动体 2 的下 表面侧的部分的防尘性。即， 下侧的外向唇 40b 具有现有的底部密封件的功能。并且， 利用 上侧的外向唇 40b（配置于滑动体 2 的内侧的角部附近的外向唇 40b） ， 防止了越过侧密封 件 5 侵入到滑动体 2 内的异物从导轨 1 的上表面 1b 侧侵入到滚动体滚动通路。
26、 13 内。即， 上侧的外向唇 40b 具有现有的内部密封件的功能。 0044 所述密封部 40 由弹性体构成， 作为弹性体， 列举有橡胶和挠性高的树脂。具体来 说， 列举有丁腈橡胶、 氟橡胶、 硅橡胶、 聚酯系弹性体、 聚氨酯系弹性体等。 0045 另外， 在考虑异物从外部的侵入的必要性低的情况下， 也可以不设置外向唇 40b。 说 明 书 CN 103814225 A 6 5/7 页 7 并且， 在本实施方式中， 在一个密封部 40 形成有内向唇 40a 和外向唇 40b， 但也可以在保持 器 8 设置分体的两个密封部， 在一方即环状密封部形成内向唇 40a， 在另一方即直线状密封 部形成。
27、外向唇 40b。此外， 在本实施方式中， 为分体的部件的保持器 8 和密封部 40 通过嵌 合而固定， 但也可以代替嵌合而使用基于粘结剂的粘结等惯用手段来进行固定。 例如， 如图 6、 7所示， 也可以利用粘结剂将形成为片状的密封部40粘结在保持器8的表面。 或者， 在保 持器 8 为树脂材料制的情况下， 保持器 8 和密封部 40 也可以利用二色成型等方法而一体成 形。 0046 此外， 滑动体 2 在滑动体主体 2A 的左右两臂部 6、 6 的厚壁部分的上部和下部具备 由截面形状为大致矩形的直线孔构成的直线状通路 14、 14、 14、 14， 直线状通路 14、 14、 14、 14 形。
28、成为与滚动体滚动通路 13、 13、 13、 13 平行并沿轴向贯通。例如， 在形成于两臂部 6 的 沿轴向延伸的孔 16 内插入管状部件 18， 管状部件 18 具有沿着圆柱滚子 3 的形状的截面形 状的内表面， 这样一来， 利用由该管状部件 18 的内表面形成的直线孔构成直线状通路 14。 另外， 在滚动体为滚珠的情况下， 优选直线状通路 14 的截面形状为大致圆形。 0047 另一方面， 端盖2B例如由树脂材料的成形件构成， 并形成为与滑动体主体2A同样 的截面形状。并且， 在端盖 2B 的背面 （与滑动体主体 2A 的抵接面） 的左右两侧以上下两段 的方式形成有截面形状为大致矩形的半圆。
29、环状的弯曲通路 （未图示） 。当将该端盖 2B 安装 到滑动体主体 2A 时， 利用弯曲通路将滚动体滚动通路 13 和直线状通路 14 连通起来。利用 所述直线状通路 14 和两端的弯曲通路构成将圆柱滚子 3 从滚动体滚动通路 13 的终点送至 起点的滚动体返回通路 （滚动体返回通路设置成与滚动体滚动通路13数量相同） ， 利用滚动 体滚动通路 13 和所述滚动体返回通路构成大致环状的滚动体循环通路。而且， 该大致环状 的滚动体循环通路以夹着导轨 1 的方式形成于左右两侧。 0048 当组装于导轨 1 的滑动体 2 沿导轨 1 在轴向上移动时， 装填在滚动体滚动通路 13 内的圆柱滚子 3 在。
30、滚动体滚动通路 13 内滚动并同时相对于导轨 1 向与滑动体 2 相同的方 向移动。而且， 圆柱滚子 3 在到达滚动体滚动通路 13 的终点时被从滚动体滚动通路 13 舀 起并送至弯曲通路。进入到弯曲通路的圆柱滚子 3 呈 U 型折返而被导入到直线状通路 14， 通过直线状通路 14 到达相反侧的弯曲通路。圆柱滚子 3 在这里再次呈 U 型折返而返回滚 动体滚动通路 13 的起点， 无限反复这样的滚动体循环通路内的循环。 0049 一般在直动引导装置中， 为了滚动体和滚动体轨道面的润滑而配置在滑动体的内 部的润滑剂， 随着滑动体的行走 （滚动体的滚动） 而以被滚动体转印到导轨的方式排出到滑 动。
31、体的外部。然而， 在本实施方式的直动引导装置中， 为了作为滚动体的圆柱滚子 3 和滚动 体轨道面 10、 11 的润滑而配置在滑动体 2 的内部的润滑剂被环状的密封部 40 密封在开口 部 33 内。 0050 详细来讲， 密封部 40 呈环状连续而不存在接头， 因此， 润滑剂被密封在开口部 33 内， 润滑剂不会从在接头产生的间隙泄漏。而且， 密封部 40 的唇是在向开口部 33 的内侧方 向倾斜的同时朝向导轨1延伸且与导轨1滑动接触的内向唇40a， 因此， 与在向开口部33的 外侧方向倾斜的同时朝向导轨 1 延伸的外向唇相比， 润滑剂不易越过唇而泄漏， 密封润滑 剂的性能高。 0051 由。
32、此， 润滑剂被保持在行走的滑动体 2 的内部， 而且润滑剂被密封在需要润滑的 圆柱滚子 3 的周边部分， 润滑剂集中在需要润滑的部位， 因此， 润滑效果高， 本实施方式的 说 明 书 CN 103814225 A 7 6/7 页 8 直动引导装置的寿命长。另外， 为了防止润滑剂顺着圆柱滚子 3 从滑动体 2 的内部泄漏到 外部， 优选利用具有内向唇 40a 的环状的密封部 40 包围尽量靠近圆柱滚子 3 的部分。这 样一来， 防止了润滑剂的泄漏， 并且将润滑剂密封在需要润滑的圆柱滚子 3 的近前部分， 因 此， 润滑效果更高， 本实施方式的直动引导装置的寿命更长。 0052 此外， 在密封部4。
33、0， 除内向唇40a以外还形成有外向唇40b， 因此， 润滑剂的密封性 更高， 并且异物不易越过外向唇 40b 侵入到内部， 本实施方式的直动引导装置的防尘性优 异。 此外， 也可以如图8、 9所示， 在外向唇40b的外侧 （比外向唇40b远离开口部33的位置） 进一步设置第二外向唇 40c， 该第二外向唇 40c 在向开口部 33 的外侧方向倾斜的同时朝向 导轨 1 延伸且不与导轨 1 接触。第二外向唇 40c 的形状和结构与外向唇 40b 大致相同。由 于没有与导轨 1 接触， 因此第二外向唇 40c 不会变形， 因此， 异物不易越过第二外向唇 40c 侵入到内部， 直动引导装置的防尘性更。
34、为优异。 0053 此外， 装配于滑动体 2 的轴向两端部的侧密封件 5 由第一密封件 5A 和第二密封件 5B 在轴向上层叠而成， 第一密封件 5A 具有向滑动体 2 的内侧方向倾斜的唇部 23， 第二密封 件 5B 具有向滑动体 2 的外侧方向倾斜的唇部 23。由此， 导轨 1 和滑动体 2 之间的间隙的开 口中的面向滑动体 2 的轴向端面侧的部分的润滑剂的密封性和防尘性优异。 0054 从滑动体 2 的轴向端部容易产生润滑剂的泄漏和异物的侵入， 但利用上述那样的 结构的侧密封件 5， 提高了滑动体 2 的轴向端部的润滑剂的密封性和防尘性。但是， 在考虑 异物从外部侵入的必要性低的情况下，。
35、 也可以只利用具有向滑动体 2 的内侧方向倾斜的唇 部 23 的第一密封件 5A 构成侧密封件 5。这样一来， 能够降低密封件的摩擦力， 因此能够更 顺畅地进行滑动体 2 的移动。并且， 在润滑剂有可能从侧密封件 5 与密封部 40 的接头的间 隙泄漏的情况下， 为了防止润滑剂的泄漏， 也可以使用密封部 40 与侧密封件 5 的密封件主 体 22 无缝地连续形成的密封件 （即， 密封部 40 与侧密封件 5 一体形成的密封件） 。 0055 另外， 本实施方式示出了本发明的一例， 本发明不限定于本实施方式。例如， 开口 部 33 也可以是收纳整个滚动体列的大小， 也可以构成为具有多个开口部， 。
36、该开口部收纳构 成滚动体列的多个圆柱滚子 3 中的一部分， 利用所述多个开口部收纳构成滚动体列的多个 圆柱滚子 3 的全部。或者， 也可以构成为具有多个分别收纳各圆柱滚子 3 的开口部， 利用所 述多个开口部收纳构成滚动体列的多个圆柱滚子 3 的全部。 0056 并且， 在具有多个开口部的情况下， 也可以具有多个围绕各开口部的环状的密封 部 40， 也可以具有围绕多个开口部的一个环状的密封部 40。 0057 并且， 也可以使用现有的一般的侧密封件来代替上述那样的结构的侧密封件5。 如 图 10 所示， 现有的一般的侧密封件具备末端分成两股的唇。即， 该侧密封件 50 具有内向唇 51 和外向。
37、唇 52， 内向唇 51 在向滑动体 2 的内侧方向倾斜的同时朝向导轨 1 延伸且与导轨 1 滑动接触， 外向唇 52 在向滑动体 2 的外侧方向倾斜的同时朝向导轨 1 延伸且与导轨 1 滑 动接触。而且， 外向唇 52 比内向唇 51 形成得大。 0058 在图10所示的变形例的直动引导装置中， 侧密封件50具有上述那样的两股的唇， 因此与上述的本实施方式的直动引导装置相比， 内向唇 51 对润滑剂的密封性稍低， 但外向 唇 52 的防尘性同等程度地优异， 并且侧密封件 50 的摩擦力低。 0059 此外， 滚子的种类不限定于圆柱滚子， 也可以使用圆锥滚子、 针状滚子等其它种类 的滚子。并且。
38、， 滚动体不限定于滚子， 也可以是滚珠。在滚动体为滚珠的情况下， 滚动体轨 说 明 书 CN 103814225 A 8 7/7 页 9 道面 10、 11 不是平面， 而是由截面为大致圆弧状的槽面构成， 滚动体滚动通路 13 的截面形 状为大致圆形。此外， 在滚动体为滚子的情况下， 导轨 1 和滑动体 2 所具备的滚动体轨道面 10、 11的数量只要分别是多个即可， 不限于单侧两列， 也可以是单侧三列等。 并且， 在滚动体 为滚珠的情况下， 导轨 1 和滑动体 2 所具备的滚动体轨道面 10、 11 的数量既可以分别是单 个 （单侧一列） 也可以是多个 （单侧两列以上） 。 0060 此外，。
39、 在本实施方式的直动引导装置中能够作为润滑剂使用的润滑脂的种类不特 别限定， 可以使用一般的润滑脂， 但优选使用了尿素化合物作为增稠剂的尿素润滑脂、 和使 用了锂皂作为增稠剂的锂皂润滑脂。并且， 优选润滑脂的稠度在 445 以上 475 以下。具有 这样的稠度的润滑脂由于流动性高， 所以容易遍布于整个滚动体循环通路内。 因此， 直动引 导装置不易发生润滑不良。由于本实施方式的直动引导装置具备密封部 40， 所以即使是流 动性高的润滑脂也不易发生泄漏。 0061 标号说明 0062 1 ： 导轨 ； 0063 2 ： 滑动体 ； 0064 3 ： 圆柱滚子 ； 0065 5 ： 侧密封件 ； 0。
40、066 5A ： 内向密封件 ； 0067 5B ： 外向密封件 ； 0068 8 ： 保持器 ； 0069 10 ： 滚动体轨道面 ； 0070 11 ： 滚动体轨道面 ； 0071 13 ： 滚动体滚动通路 ； 0072 23 ： 唇部 ； 0073 33 ： 开口部 ； 0074 40 ： 密封部 ； 0075 40a ： 内向唇 ； 0076 40b ： 外向唇。 说 明 书 CN 103814225 A 9 1/5 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103814225 A 10 2/5 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103814225 A 11 3/5 页 12 图 5 图 6 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103814225 A 12 4/5 页 13 图 9 说 明 书 附 图 CN 103814225 A 13 5/5 页 14 图 10 说 明 书 附 图 CN 103814225 A 14 。