体感家居用电产品控制设备及其系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310150581.2

申请日:

2013.04.26

公开号:

CN103869966A

公开日:

2014.06.18

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G06F 3/01申请公布日:20140618|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20130426|||公开

IPC分类号:

G06F3/01

主分类号:

G06F3/01

申请人:

力格设计实业有限公司

发明人:

黄国忠

地址:

中国台湾台北市士林区德行西路82号

优先权:

2012.12.17 TW 101147760

专利代理机构:

北京申翔知识产权代理有限公司 11214

代理人:

黄超;周春发

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内容摘要

本发明为有关于一种体感家居用电产品控制设备及其系统,其运用于具备家居用电产品设备的室内空间,该设备主要由主机装置、动作辨识装置、讯号接收模组及外部设定介面组成,其中动作辨识装置主要接收所取得的动作影像资料(使用者的动作及手势)并其传送至主机装置进行目标辨识及模式辨识,无误后再将此操作指令发送讯号由家居用电产品内的讯号接收模组接收并启动该家居用电产品,另外,外部介面则提供此系统修改设定的弹性。透过本发明可运用身体动作及手势达到控制家居用电产品(如:家电、电动窗帘或灯具)系统的目的,而无须另外透过硬件装置进行指令输入及视觉回馈。

权利要求书

权利要求书
1.  一种体感家居用电产品控制设备及其系统,其运用于具备家居用电产品设备的室内空间,其特征在于,该设备包括:
一装设于该室内空间的主机装置;
至少一可接收动作影像资料的动作辨识装置,该动作辨识装置与该主机装置讯号连结;
一装设于各该家居用电产品的讯号接收模组,该讯号接收模组接受该主机装置发送出的讯号而运作;及
一外部设定介面,该外部设定介面用以连结该主机装置以进行资讯编辑与修改。

2.  如权利要求1所述的体感家居用电产品控制设备及其系统,其特征在于,该主机装置包含:
一目标判断模组,该目标判断模组接收由该动作辨识装置传来的该动作影像资料,以判断欲操控的目标家居用电产品;
一模式辨识模组,该模式辨识模组接收由该动作辨识装置传来的该动作影像资料,以判断该动作影像资料是否符合目标家居用电产品所预设的控制命令;及
一家居用电产品控制模组,该家居用电产品控制模组将该控制命令发送至该讯号接收模组。

3.  如权利要求2所述的体感家居用电产品控制设备及其系统,其特征在于,该动作辨识装置包含一供接收动作影像资料的侦测摄影机及一将该动作影像资料传送至该目标判断模组及该模式辨识模组进行整合分析的资料传输模组。

4.  如权利要求3所述的体感家居用电产品控制设备及其系统,其特征在于,该动作影像资料为距离深度和彩色影像。

5.  如权利要求1所述的体感家居用电产品控制设备及其系统,其特征在于,该家居用电产品更包含一接收讯号并执行家居用电产品开关、微调的控制模组。

6.  如权利要求1所述的体感家居用电产品控制设备及其系统,其特征在于,该外部设定介面包括一供显示家居用电产品侦测区域及其对应的辨识代码的家居用电产品定位介面及一修改对应关系,修改编辑各家居用电产品的动作操控设定介面。

7.  如权利要求1所述的体感家居用电产品控制设备及其系统,其特征在于,该家居用电产品为家电、电动窗帘或灯具其中之一。

8.  一种体感家居用电产品控制设备及其系统,其运用于具备家居用电产品设备的室内空间,其特征在于,该系统包括:
a启动主机装置;
b使用者体态动作输入;
c是否可辨识的操作指令;
d辨识动作及定位目标家居用电产品;
e家居用电产品是否定位;
f讯号发送至家居用电产品;及
g完成操作家居用电产品。

9.  如权利要求8所述的体感家居用电产品控制设备及其系统,其特征在于,该步骤b由一动作辨识装置撷取动作影像资料。

10.  如权利要求8所述的体感家居用电产品控制设备及其系统,其特征在于,该步骤c至步骤f由一主机设备进行分析。

说明书

说明书体感家居用电产品控制设备及其系统
技术领域
本发明为提供一种体感家居用电产品控制设备及其系统,该系统结合体感辨识技术,将使用者动作及手势比对预先定义的参照资料库并发送遥控讯号,达成遥控操作的效果。
背景技术
按,目前已知的家电自动化系统受限于输入技术种类,采用接触式-视觉介面作为使用者操控及接收系统回馈的依据,而接触式-视觉介面意味使用者的操作自由度主要受显示装置的制约,亦即已知系统无法让使用者免于操作实体装置所带来的不便和认知负担。此外,已知系统中使用者仰赖视觉介面上的回馈进行操作,无法直觉式的观照目标物进行操作,使其容易在操控目标–视觉回馈间产生认知不协调,而发生误操作的情况。
因此,需要发展一套非接触式的直觉控制方式,让使用者不需转移视线确认指令的操作,并且尽量减少实体装置的存在,以直觉式的操作取代按钮及开关。
是以,要如何解决上述习用的问题与缺失,即为本发明的发明人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。
发明内容
故,本发明的发明人有鉴于上述缺失,乃搜集相关资料,经由多方评估及考虑,并以从事于此行业累积的多年经验,经由不断试作及修改,始设计出此种能让使用者在居住环境中,运用身体动作及手势达到控制家居用电产品系统的目的,而无须另外透过硬件装置进行指令输入及视觉回馈。
为达上述的目的,本发明一种体感家居用电产品控制设备及其系统,其运用于具备家居用电产品设备的室内空间,该设备包括:一装设于该室内空间的主机装置;至少一可接收动作影像资料的动作辨识装置,该动作辨识装置与该主机装置讯号连结;一装设于各该家居用电产品的讯号接收模组,该讯号接收模组接受该主机装置发送出的讯号而运作;一外部设定介面,该外部设定介面用以连结该主机装置以进行资讯编辑与修改。
而系统则包括:a启动主机装置;b使用者体态动作输入;c是否可辨识的操作指令;d辨识动作及定位目标家居用电产品;e家居用电产品是否定位;f讯号发送至家居用电产品;及g完成操作家居用电产品。
根据本发明的一实施例,其中该主机装置包含:一目标判断模组,该目标判断模组接收由该动作辨识装置传来的该动作影像资料,以判断欲操控的目标家居用电产品;一模式辨识模组,该模式辨识模组接收由该动作辨识装置传来的该动作影像资料,以判断该动作影像资料是否符合目标家居用电产品所预设的控制命令;及一家居用电产品控制模组,该家居用电产品控制模组将该控制命令发送至该讯号接收模组。
根据本发明的一实施例,其中该动作辨识装置包含一供接收动作影像资料的侦测摄影机及一将该动作影像资料传送至该目标判断模组及该模式辨识模组进行整合分析的资料传输模组。
根据本发明的一实施例,其中该动作影像资料为距离深度和彩色影像。
根据本发明的一实施例,其中该家居用电产品更包含一接收讯号并执行家居用电产品开关、微调的控制模组。
根据本发明的一实施例,其中该外部设定介面包括一供显示家居用电产品侦测区域及其对应的辨识代码的家居用电产品定位介面及一修改对应关系,修改编辑各家电/灯具动作操控设定介面。
根据本发明的一实施例,其中该家居用电产品为家电、电动窗帘或灯具其中之一。
根据本发明的一实施例,其中该步骤b由一动作辨识装置撷取动作影像资料。
根据本发明的一实施例,其中该步骤c至步骤f由一主机设备进行分析。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的方块示意图。
图2为本发明较佳实施例的流程示意图。
图号说明:
主机装置1
目标判断模组10
模式辨识模组12
家居用电产品控制模组14
动作辨识装置2
侦测摄影机20
资料传输模组22
外部设定介面3
家居用电产品定位介面30
动作操控设定介面32
家居用电产品4
控制模组40
讯号接收模组42。
具体实施方式
请参阅图1所示,本发明较佳实施例的方块示意图,本发明一种体感家居用电产品控制设备及其系统,其运用于具备家居用电产品设备的室内空间,该设备主要由主机装置1、动作辨识装置2、外部设定介面3及家居用电产品4组成,其中一主机装置1包含有一目标判断模组10、一模式辨识模组12及一家居用电产品控制模组14,而动作辨识装置2主要包含侦测摄影机20及资料传输模组22,前述侦测摄影机20主要是取得使用者在空间中的影像资料(为距离深度以及彩色影像),透过资料传输模组22递送至主机装置1中的目标判断模组10及模式辨识模组12进行整合分析。在进行目标判断模组10分析时,以撷取使用者动作及手势所示的方向向量,据以判断使用者欲操控的目标家居用电产品4,并将辨识后的家居用电产品4代码(此代码依照不同电器用品(如: 家电、电动窗帘或灯具)作编号(可依实际需求设定如:#1、#2、#3)并递至模式辨识模组12。
在此同时,模式辨识模组12接收到由资料传输模组22传来的影像资料,并将使用者动作及手势转换为可参数化的模式辨识,透过查询由目标判断模组10传递的目标家居用电产品4代码,并比对外部设定介面3所预设的“动作模式–家居用电产品控制命令”对应表,以判断使用者的动作及手势是否匹配目标家居用电产品4所预设的控制命令,并将此控制命令传递至家居用电产品4中的控制模组40,以发送无线讯号予该家居用电产品4的讯号接收模组42。另外,讯号接收模组42透过无线讯号接收主机装置1传送的控制命令,从而执行家居用电产品4开关,微调等操作。透过上述结构可让使用者在居住环境中,运用身体动作及手势达到控制家居用电产品系统的目的,而无须另外透过硬件装置进行指令输入及视觉回馈。
至于外部设定介面3部分所包含的家居用电产品定位介面30及一动作操控设定介面32,主要采用图形介面协助使用者进行设定,而家居用电产品定位介面30在连接主机装置1后,使用者可于画面上标示出家居用电产品4侦测区域及其对应的辨识代码(例如:在厨房区域其代号显示5,而原代码5则定义为电冰箱)。另外,动作操控设定介面32为一人体动作及手势对应至家居用电产品控制功能的列表,使用者可藉由修改对应关系,修改编辑各家居用电产品的动作控制模式2。
配合上述结构,并运用以下流程即可达到更完善的体感家居用电产品控制,请参阅图2所示,其步骤如下:
a启动主机装置;
b使用者体态动作输入;
c是否可辨识的操作指令;
d辨识动作及定位目标家居用电产品;
e家居用电产品是否定位;
f讯号发送至家居用电产品;及
g完成操作家居用电产品。
在进行步骤b使用者体态动作输入后,步骤c则开始辨识使用者的体态动作是否够清楚且足以辨识,倘若输入正确则进行步骤d开始辨识动作及定位目标家居用电产品,反之则须再一次且更清楚地做出动态动作直到可以辨识,完成步骤d后步骤e则是进行家居用电产品是否完成定位,此部分则由目标判断模组10(图1)进行判断,若顺利定位完成则由步骤f将讯号发送至家居用电产品,进而完成步骤g,反之步骤e定位失败时则必须再回到步骤b让使用者重新做体态动作上的定义直到可以辨识为止。请同时参阅图1所示,在前述步骤b中主要由一动作辨识装置2撷取动作影像资料,而步骤c至步骤f由一主机设备1进行分析。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 103869966 A (43)申请公布日 2014.06.18 CN 103869966 A (21)申请号 201310150581.2 (22)申请日 2013.04.26 101147760 2012.12.17 TW G06F 3/01(2006.01) (71)申请人 力格设计实业有限公司 地址 中国台湾台北市士林区德行西路 82 号 (72)发明人 黄国忠 (74)专利代理机构 北京申翔知识产权代理有限 公司 11214 代理人 黄超 周春发 (54) 发明名称 体感家居用电产品控制设备及其系统 (57) 摘要 本发明为有关于一种体感家居用电产品控制 设。

2、备及其系统, 其运用于具备家居用电产品设备 的室内空间, 该设备主要由主机装置、 动作辨识装 置、 讯号接收模组及外部设定介面组成, 其中动作 辨识装置主要接收所取得的动作影像资料 ( 使用 者的动作及手势 ) 并其传送至主机装置进行目标 辨识及模式辨识, 无误后再将此操作指令发送讯 号由家居用电产品内的讯号接收模组接收并启动 该家居用电产品, 另外, 外部介面则提供此系统修 改设定的弹性。透过本发明可运用身体动作及手 势达到控制家居用电产品 ( 如 : 家电、 电动窗帘或 灯具 ) 系统的目的, 而无须另外透过硬件装置进 行指令输入及视觉回馈。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权。

3、利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103869966 A CN 103869966 A 1/2 页 2 1. 一种体感家居用电产品控制设备及其系统, 其运用于具备家居用电产品设备的室内 空间, 其特征在于, 该设备包括 : 一装设于该室内空间的主机装置 ; 至少一可接收动作影像资料的动作辨识装置, 该动作辨识装置与该主机装置讯号连 结 ; 一装设于各该家居用电产品的讯号接收模组, 该讯号接收模组接受该主机装置发送出 的讯号而运作 ; 及 一外部设定介面, 该。

4、外部设定介面用以连结该主机装置以进行资讯编辑与修改。 2. 如权利要求 1 所述的体感家居用电产品控制设备及其系统, 其特征在于, 该主机装 置包含 : 一目标判断模组, 该目标判断模组接收由该动作辨识装置传来的该动作影像资料, 以 判断欲操控的目标家居用电产品 ; 一模式辨识模组, 该模式辨识模组接收由该动作辨识装置传来的该动作影像资料, 以 判断该动作影像资料是否符合目标家居用电产品所预设的控制命令 ; 及 一家居用电产品控制模组, 该家居用电产品控制模组将该控制命令发送至该讯号接收 模组。 3. 如权利要求 2 所述的体感家居用电产品控制设备及其系统, 其特征在于, 该动作辨 识装置包含。

5、一供接收动作影像资料的侦测摄影机及一将该动作影像资料传送至该目标判 断模组及该模式辨识模组进行整合分析的资料传输模组。 4. 如权利要求 3 所述的体感家居用电产品控制设备及其系统, 其特征在于, 该动作影 像资料为距离深度和彩色影像。 5. 如权利要求 1 所述的体感家居用电产品控制设备及其系统, 其特征在于, 该家居用 电产品更包含一接收讯号并执行家居用电产品开关、 微调的控制模组。 6. 如权利要求 1 所述的体感家居用电产品控制设备及其系统, 其特征在于, 该外部设 定介面包括一供显示家居用电产品侦测区域及其对应的辨识代码的家居用电产品定位介 面及一修改对应关系, 修改编辑各家居用电产。

6、品的动作操控设定介面。 7. 如权利要求 1 所述的体感家居用电产品控制设备及其系统, 其特征在于, 该家居用 电产品为家电、 电动窗帘或灯具其中之一。 8. 一种体感家居用电产品控制设备及其系统, 其运用于具备家居用电产品设备的室内 空间, 其特征在于, 该系统包括 : a 启动主机装置 ; b 使用者体态动作输入 ; c 是否可辨识的操作指令 ; d 辨识动作及定位目标家居用电产品 ; e 家居用电产品是否定位 ; f 讯号发送至家居用电产品 ; 及 g 完成操作家居用电产品。 9.如权利要求8所述的体感家居用电产品控制设备及其系统, 其特征在于, 该步骤b由 一动作辨识装置撷取动作影像资。

7、料。 权 利 要 求 书 CN 103869966 A 2 2/2 页 3 10. 如权利要求 8 所述的体感家居用电产品控制设备及其系统, 其特征在于, 该步骤 c 至步骤 f 由一主机设备进行分析。 权 利 要 求 书 CN 103869966 A 3 1/3 页 4 体感家居用电产品控制设备及其系统 技术领域 0001 本发明为提供一种体感家居用电产品控制设备及其系统, 该系统结合体感辨识技 术, 将使用者动作及手势比对预先定义的参照资料库并发送遥控讯号, 达成遥控操作的效 果。 背景技术 0002 按, 目前已知的家电自动化系统受限于输入技术种类, 采用接触式 - 视觉介面作 为使用者。

8、操控及接收系统回馈的依据, 而接触式 - 视觉介面意味使用者的操作自由度主要 受显示装置的制约, 亦即已知系统无法让使用者免于操作实体装置所带来的不便和认知负 担。 此外, 已知系统中使用者仰赖视觉介面上的回馈进行操作, 无法直觉式的观照目标物进 行操作, 使其容易在操控目标 视觉回馈间产生认知不协调, 而发生误操作的情况。 0003 因此, 需要发展一套非接触式的直觉控制方式, 让使用者不需转移视线确认指令 的操作, 并且尽量减少实体装置的存在, 以直觉式的操作取代按钮及开关。 0004 是以, 要如何解决上述习用的问题与缺失, 即为本发明的发明人与从事此行业的 相关厂商所亟欲研究改善的方向。

9、所在。 发明内容 0005 故, 本发明的发明人有鉴于上述缺失, 乃搜集相关资料, 经由多方评估及考虑, 并 以从事于此行业累积的多年经验, 经由不断试作及修改, 始设计出此种能让使用者在居住 环境中, 运用身体动作及手势达到控制家居用电产品系统的目的, 而无须另外透过硬件装 置进行指令输入及视觉回馈。 0006 为达上述的目的, 本发明一种体感家居用电产品控制设备及其系统, 其运用于具 备家居用电产品设备的室内空间, 该设备包括 : 一装设于该室内空间的主机装置 ; 至少一 可接收动作影像资料的动作辨识装置, 该动作辨识装置与该主机装置讯号连结 ; 一装设于 各该家居用电产品的讯号接收模组,。

10、 该讯号接收模组接受该主机装置发送出的讯号而运 作 ; 一外部设定介面, 该外部设定介面用以连结该主机装置以进行资讯编辑与修改。 0007 而系统则包括 : a 启动主机装置 ; b 使用者体态动作输入 ; c 是否可辨识的操作指 令 ; d 辨识动作及定位目标家居用电产品 ; e 家居用电产品是否定位 ; f 讯号发送至家居用 电产品 ; 及 g 完成操作家居用电产品。 0008 根据本发明的一实施例, 其中该主机装置包含 : 一目标判断模组, 该目标判断模组 接收由该动作辨识装置传来的该动作影像资料, 以判断欲操控的目标家居用电产品 ; 一模 式辨识模组, 该模式辨识模组接收由该动作辨识装。

11、置传来的该动作影像资料, 以判断该动 作影像资料是否符合目标家居用电产品所预设的控制命令 ; 及一家居用电产品控制模组, 该家居用电产品控制模组将该控制命令发送至该讯号接收模组。 0009 根据本发明的一实施例, 其中该动作辨识装置包含一供接收动作影像资料的侦测 摄影机及一将该动作影像资料传送至该目标判断模组及该模式辨识模组进行整合分析的 说 明 书 CN 103869966 A 4 2/3 页 5 资料传输模组。 0010 根据本发明的一实施例, 其中该动作影像资料为距离深度和彩色影像。 0011 根据本发明的一实施例, 其中该家居用电产品更包含一接收讯号并执行家居用电 产品开关、 微调的控。

12、制模组。 0012 根据本发明的一实施例, 其中该外部设定介面包括一供显示家居用电产品侦测区 域及其对应的辨识代码的家居用电产品定位介面及一修改对应关系, 修改编辑各家电 / 灯 具动作操控设定介面。 0013 根据本发明的一实施例, 其中该家居用电产品为家电、 电动窗帘或灯具其中之一。 0014 根据本发明的一实施例, 其中该步骤 b 由一动作辨识装置撷取动作影像资料。 0015 根据本发明的一实施例, 其中该步骤 c 至步骤 f 由一主机设备进行分析。 附图说明 0016 图 1 为本发明较佳实施例的方块示意图。 0017 图 2 为本发明较佳实施例的流程示意图。 0018 图号说明 : 。

13、主机装置 1 目标判断模组 10 模式辨识模组 12 家居用电产品控制模组 14 动作辨识装置 2 侦测摄影机 20 资料传输模组 22 外部设定介面 3 家居用电产品定位介面 30 动作操控设定介面 32 家居用电产品 4 控制模组 40 讯号接收模组 42。 具体实施方式 0019 请参阅图 1 所示, 本发明较佳实施例的方块示意图, 本发明一种体感家居用电产 品控制设备及其系统, 其运用于具备家居用电产品设备的室内空间, 该设备主要由主机装 置 1、 动作辨识装置 2、 外部设定介面 3 及家居用电产品 4 组成, 其中一主机装置 1 包含有一 目标判断模组 10、 一模式辨识模组 12。

14、 及一家居用电产品控制模组 14, 而动作辨识装置 2 主 要包含侦测摄影机 20 及资料传输模组 22, 前述侦测摄影机 20 主要是取得使用者在空间中 的影像资料 ( 为距离深度以及彩色影像 ), 透过资料传输模组 22 递送至主机装置 1 中的目 标判断模组 10 及模式辨识模组 12 进行整合分析。在进行目标判断模组 10 分析时, 以撷取 使用者动作及手势所示的方向向量, 据以判断使用者欲操控的目标家居用电产品 4, 并将辨 识后的家居用电产品 4 代码 ( 此代码依照不同电器用品 ( 如 : 家电、 电动窗帘或灯具 ) 作 说 明 书 CN 103869966 A 5 3/3 页 。

15、6 编号 ( 可依实际需求设定如 :#1、 #2、 #3) 并递至模式辨识模组 12。 0020 在此同时, 模式辨识模组12接收到由资料传输模组22传来的影像资料, 并将使用 者动作及手势转换为可参数化的模式辨识, 透过查询由目标判断模组 10 传递的目标家居 用电产品 4 代码, 并比对外部设定介面 3 所预设的 “动作模式 家居用电产品控制命令” 对应表, 以判断使用者的动作及手势是否匹配目标家居用电产品 4 所预设的控制命令, 并 将此控制命令传递至家居用电产品 4 中的控制模组 40, 以发送无线讯号予该家居用电产品 4 的讯号接收模组 42。另外, 讯号接收模组 42 透过无线讯号。

16、接收主机装置 1 传送的控制命 令, 从而执行家居用电产品 4 开关, 微调等操作。透过上述结构可让使用者在居住环境中, 运用身体动作及手势达到控制家居用电产品系统的目的, 而无须另外透过硬件装置进行指 令输入及视觉回馈。 0021 至于外部设定介面 3 部分所包含的家居用电产品定位介面 30 及一动作操控设定 介面 32, 主要采用图形介面协助使用者进行设定, 而家居用电产品定位介面 30 在连接主机 装置1后, 使用者可于画面上标示出家居用电产品4侦测区域及其对应的辨识代码(例如: 在厨房区域其代号显示 5, 而原代码 5 则定义为电冰箱 )。另外, 动作操控设定介面 32 为一 人体动作。

17、及手势对应至家居用电产品控制功能的列表, 使用者可藉由修改对应关系, 修改 编辑各家居用电产品的动作控制模式 2。 0022 配合上述结构, 并运用以下流程即可达到更完善的体感家居用电产品控制, 请参 阅图 2 所示, 其步骤如下 : a 启动主机装置 ; b 使用者体态动作输入 ; c 是否可辨识的操作指令 ; d 辨识动作及定位目标家居用电产品 ; e 家居用电产品是否定位 ; f 讯号发送至家居用电产品 ; 及 g 完成操作家居用电产品。 0023 在进行步骤 b 使用者体态动作输入后, 步骤 c 则开始辨识使用者的体态动作是否 够清楚且足以辨识, 倘若输入正确则进行步骤 d 开始辨识动。

18、作及定位目标家居用电产品, 反之则须再一次且更清楚地做出动态动作直到可以辨识, 完成步骤 d 后步骤 e 则是进行家 居用电产品是否完成定位, 此部分则由目标判断模组 10( 图 1) 进行判断, 若顺利定位完成 则由步骤 f 将讯号发送至家居用电产品, 进而完成步骤 g, 反之步骤 e 定位失败时则必须再 回到步骤 b 让使用者重新做体态动作上的定义直到可以辨识为止。请同时参阅图 1 所示, 在前述步骤 b 中主要由一动作辨识装置 2 撷取动作影像资料, 而步骤 c 至步骤 f 由一主机 设备 1 进行分析。 说 明 书 CN 103869966 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103869966 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103869966 A 8 。

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