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1、10申请公布号CN102619719A43申请公布日20120801CN102619719ACN102619719A21申请号201210124693622申请日20120425F04B15/02200601F04B53/10200601F04B53/00200601F04B49/22200601E04G21/0420060171申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号72发明人刘耀宗张劲王猛胡蛟74专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明余刚54发明名称泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车57摘要本发明提供了一种泵送分配。
2、机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车。该泵送分配机构包括耐磨盘10，包括多个输送缸开口，输送缸开口包括第一输送缸开口11和第二输送缸开口12；分配阀管20，包括入口端21和出口端22，入口端21绕出口中心线可旋转，入口端21包括入口23和设置在入口23两端的挡料板24；分配阀管20与耐磨盘10旋转配合；入口23所占弧度大于相邻两个输送缸开口之间的盲板部分所占弧度；挡料板24所占弧度大于输送缸开口所占的弧度。根据本发明的泵送分配机构，能够在实现连续泵送的同时减小泵送冲击，延长泵送分配机构的使用寿命。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权。
3、利要求书2页说明书6页附图3页1/2页21一种泵送分配机构，其特征在于，包括耐磨盘10，所述耐磨盘10上包括多个绕所述耐磨盘10的中心均匀圆周分布的输送缸开口，所述输送缸开口包括相邻设置的第一输送缸开口11和第二输送缸开口12；分配阀管20，所述分配阀管20包括入口端21和出口端22，所述入口端21绕所述出口端22的出口中心线可旋转，所述入口端21包括入口23和沿所述分配阀管20的旋转方向设置在所述入口23两端的挡料板24，所述挡料板24与所述入口23位于垂直于所述出口中心线的同一平面上；所述分配阀管20与所述耐磨盘10旋转配合；所述入口23所占弧度大于相邻两个所述输送缸开口之间的盲板部分所占。
4、弧度；所述挡料板24所占弧度大于所述输送缸开口所占的弧度。2根据权利要求1所述的泵送分配机构，其特征在于，所述分配阀管20的出口端22为圆形。3根据权利要求1所述的泵送分配机构，其特征在于，所述分配阀管20的入口23为沿所述分配阀管20的旋转方向延伸的腰形结构。4根据权利要求3所述的泵送分配机构，其特征在于，所述腰形结构所占弧度不小于两个相邻所述输送缸开口中心线之间的弧度。5根据权利要求3所述的泵送分配机构，其特征在于，所述腰形结构为两端通过半圆过渡的圆环段，所述输送缸开口为圆形，且所述输送缸开口的半径与所述腰形结构的两端半圆的半径相等。6根据权利要求3所述的泵送分配机构，其特征在于，所述腰形。
5、结构为两端具有直边的圆环段，所述直边沿所述圆环段的径向方向设置，所述输送缸开口为圆形，且所述输送缸开口的直径与所述直边的长度相等。7根据权利要求1所述的泵送分配机构，其特征在于，所述分配阀管20为喇叭管。8根据权利要求1所述的泵送分配机构，其特征在于，所述输送缸开口还包括第三输送缸开口13，所述第一输送缸开口11和所述第三输送缸开口13分别设置在所述第二输送缸开口12的两侧。9一种泵送装置，包括料斗、出料管和输送缸，所述输送缸至少包括第一输送缸和第二输送缸，其特征在于，还包括权利要求1至8中任一项所述的泵送分配机构，所述泵送分配机构的出口端22连接至所述出料管的第一端，所述第一输送缸连接至所述。
6、泵送分配机构的第一输送缸开口11，所述第二输送缸连接至所述泵送分配机构的第二输送缸开口12，所述第一输送缸开口11和所述第二输送缸开口12直接与所述料斗连接。10一种如权利要求9所述的泵送装置的控制方法，其特征在于，包括步骤S1，使第一输送缸开口11与分配阀管20的入口23连通，第二输送缸开口12位于分配阀管20的外部，第一输送缸泵料，第二输送缸吸料；步骤S2，分配阀管20逆时针旋转，使分配阀管20前端的挡料板24遮盖第二输送缸开口12，第二输送缸进入泵料准备状态，第一输送缸继续泵料；步骤S3，分配阀管20继续逆时针转动，第二输送缸开口12进入分配阀管20的入口23处，第二输送缸和第一输送缸同。
7、时泵料；权利要求书CN102619719A2/2页3步骤S4，分配阀管20继续逆时针转动，使分配阀管20前端的挡料板24遮盖第一输送缸开口11，第一输送缸停止泵料，进入吸料准备，第二输送缸继续泵料；步骤S5，分配阀管20继续逆时针转动，使第一输送缸开口11脱离分配阀管20，第一输送缸开口11开始吸料，第二输送缸继续泵料。11一种混凝土泵车，包括泵送装置和臂架系统，其特征在于，所述泵送装置为权利要求8所述的泵送装置，所述泵送装置的出料管的第二端连接至所述臂架系统。权利要求书CN102619719A1/6页4泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车技术领域0001本发明涉及泵送领域，具体而言。
8、，涉及一种泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车。背景技术0002泵送技术是当前以水泥混凝土为代表的粘稠物输送施工中广泛应用的主流技术，具有效率高、环境污染小等特点。泵送设备是泵送施工中的核心设备，用于在垂直或水平方向输送混凝土等粘稠物。0003现有技术中，泵送设备一般包括料斗、输送缸、分配阀、输送管及相关的驱动和控制机构。通常，泵送设备有左右两个输送缸并排布置，活塞通过活塞杆从输送缸后端与驱动液压缸连接，输送缸前端开口布置在料斗中。两个输送缸共用一个分配阀，分配阀前端与输送管连接，后端与输送缸前端开口布置在同一截面上。料斗用于存放待泵送的粘稠物。泵送设备的工作原理是分配阀在其驱动机构。
9、控制下，在左输送缸输出粘稠物前，从与右输送缸开口对接的位置摆动到与左输送缸对接的位置，从而使右输送缸与料斗连通，左输送缸与输送管连通。分配阀摆动完成后，左输送缸在液压缸驱动下向输送管泵料，同时右输送缸从料斗中吸料。当左输送缸完成泵料、右输送缸完成吸料后，分配阀从与左输送缸开口对接的位置摆回到与右输送缸开口对接的位置，从而使左输送缸与料斗连通，右输送缸与输送管接通。分配阀摆动完成后，右输送缸开始向输送管泵料，同时左输送缸从料斗吸料。这样周期循环，完成左右输送缸交替吸料和泵料，实现泵送功能。0004从上述泵送设备工作原理的分析发现，当分配阀摆动时，输送管中的混凝土等粘稠物经历了一个从高压输送缸切换。
10、到低压输送缸的过程，输送压力的这一变化可能引起其运动状态从沿输送管向前运动变为停止，甚至变为向低压输送缸回流；当低压输送缸开始泵料后，输送管内的混凝土输送压力迅速升高，从而使其又回到沿输送管向前运动的状态。由于上述运动状态的突然改变，会给泵送设备带来较大冲击，造成设备磨损块、寿命短，以及泵送系统所附着的结构变形开裂等问题。0005为了减小泵送冲击，人们采用了变速泵送的方法。在输送缸开始和结束泵送行程时，使其缓慢启动和缓慢停止，这样可以减小被输送物料运动状态的突变，可有效减小泵送冲击。但是这种方法不能解决泵送高度较高时混凝土高低压切换带来的泵送冲击问题。发明内容0006本发明旨在提供一种泵送分配。
11、机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车，能够在实现连续泵送的同时减小泵送冲击，延长泵送分配机构的使用寿命。0007为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种泵送分配机构，包括耐磨盘，耐磨盘上输送缸开口，输送缸开口包括相邻设置的第一输送缸开口和第二输送缸开口；分配阀管，分配阀管包括入口端和出口端，入口端绕出口端的出口中心线可旋转，入口端包括入口和沿分配阀管的旋转方向设置在入口两端的挡料板，挡料板与入口位于垂直于说明书CN102619719A2/6页5出口中心线的同一平面上；分配阀管与耐磨盘旋转配合；入口所占弧度大于相邻两个输送缸开口之间的盲板部分所占弧度；挡料板所占弧度大于输送缸开口所占。
12、的弧度。0008进一步地，分配阀管的出口端为圆形。0009进一步地，分配阀管的入口为沿分配阀管的旋转方向延伸的腰形结构。0010进一步地，腰形结构所占弧度不小于两个相邻输送缸开口中心线之间的弧度。0011进一步地，腰形结构为两端通过半圆过渡的圆环段，输送缸开口为圆形，且输送缸开口的半径与腰形结构的两端半圆的半径相等。0012进一步地，腰形结构为两端具有直边的圆环段，直边沿圆环段的径向方向设置，输送缸开口为圆形，且输送缸开口的直径与直边的长度相等。0013进一步地，分配阀管为喇叭管。0014进一步地，输送缸开口还包括第三输送缸开口，第一输送缸开口和第三输送缸开口分别设置在第二输送缸开口的两侧。0。
13、015根据本发明的另一方面，提供了一种泵送装置，包括料斗、出料管和输送缸，输送缸至少包括第一输送缸和第二输送缸，泵送装置还包括上述的泵送分配机构，泵送分配机构的出口端连接至出料管的第一端，第一输送缸连接至泵送分配机构的第一输送缸开口，第二输送缸连接至泵送分配机构的第二输送缸开口，第一输送缸开口和第二输送缸开口直接与料斗连接。0016根据本发明的另一方面，提供了一种上述的泵送装置的控制方法，包括步骤S1，使第一输送缸开口与分配阀管的入口连通，第二输送缸开口位于分配阀管的外部，第一输送缸泵料，第二输送缸吸料；步骤S2，分配阀管逆时针旋转，使分配阀管前端的挡料板遮盖第二输送缸开口，第二输送缸进入泵料。
14、准备状态，第一输送缸继续泵料；步骤S3，分配阀管继续逆时针转动，第二输送缸开口进入分配阀管的入口处，第二输送缸和第一输送缸同时泵料；步骤S4，分配阀管继续逆时针转动，使分配阀管前端的挡料板遮盖第一输送缸开口，第一输送缸停止泵料，进入吸料准备，第二输送缸继续泵料；步骤S5，分配阀管继续逆时针转动，使第一输送缸开口脱离分配阀管，第一输送缸开口开始吸料，第二输送缸继续泵料。0017根据本发明的再一方面，提供了一种混凝土泵车，包括泵送装置和臂架系统，该泵送装置为上述的泵送装置，泵送装置的出料管的第二端连接至臂架系统。0018应用本发明的技术方案，泵送分配机构包括耐磨盘和分配阀管。耐磨盘上至少包括绕耐磨。
15、盘的中心均匀圆周分布的第一输送缸开口和第二输送缸开口；分配阀管包括入口端和出口端，入口端绕出口端的出口中心线可旋转，入口端包括入口和沿分配阀管的旋转方向设置在入口两端的挡料板，挡料板与入口位于垂直于出口中心线的同一平面上；分配阀管与耐磨盘旋转配合；入口所占弧度大于相邻两个输送缸开口之间的盲板部分所占弧度；挡料板所占弧度大于输送缸开口所占的弧度。由于分配阀管的入口所占弧度不小于两个相邻输送缸开口中心线之间的弧度，所以相邻的两个输送缸在切换时同时泵料，实现泵送的连续进行。由于输送缸在开始泵料前和结束泵料前都有分配阀管的挡料板封闭其开口，所以不会同时连通高压区分配阀管及输送管道内和低压区料斗，避免了。
16、由于压力突变而引起的混凝土运动状态的突变，降低了泵送状态切换时的泵送冲击。附图说明说明书CN102619719A3/6页60019构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0020图1示出了根据本发明的实施例的泵送分配机构的结构示意图；0021图2A示出了根据本发明的第一实施例的泵送分配机构第一状态下的分配阀管的结构示意图；0022图2B示出了根据本发明的第一实施例的泵送分配机构第一状态下的耐磨盘的结构示意图；0023图3A示出了根据本发明的第一实施例的泵送分配机构第二状态下的分配阀管的结构示意图；00。
17、24图3B示出了根据本发明的第一实施例的泵送分配机构第二状态下的耐磨盘的结构示意图；0025图4A示出了根据本发明的第二实施例的泵送分配机构第一状态下的分配阀管的结构示意图；0026图4B示出了根据本发明的第二实施例的泵送分配机构第一状态下的耐磨盘的结构示意图；0027图5A示出了根据本发明的第二实施例的泵送分配机构第二状态下的分配阀管的结构示意图；0028图5B示出了根据本发明的第二实施例的泵送分配机构第二状态下的耐磨盘的结构示意图；0029图6A示出了根据本发明的第二实施例的泵送分配机构第三状态下的分配阀管的结构示意图；以及0030图6B示出了根据本发明的第二实施例的泵送分配机构第三状态下。
18、的耐磨盘的结构示意图。具体实施方式0031下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。0032如图1至图3所示，根据本发明的实施例，泵送分配机构包括耐磨盘10和分配阀管20。分配阀管20相对于耐磨盘10可转动，且分配阀管20和耐磨盘10之间旋转配合。0033耐磨盘10为圆形，包括多个以耐磨盘10的中心为圆心均匀圆周分布的输送缸开口，多个输送缸开口可以为两个或者两个以上。0034本实施例当中，当输送缸开口个数为N时，则每个输送缸开口所占弧度不大于360/NN1，其中N2。0035以下以两个输送缸开口为例来说明本实施例。
19、当中的泵送分配机构的其它部分。0036当输送缸开口为两个时，两个输送缸开口分别为第一输送缸开口11和第二输送缸开口12。两个输送缸开口位于通过圆形耐磨盘10的圆心的一条直径上，并绕圆形耐磨盘10的圆心对称设置。0037分配阀管20与耐磨盘10之间为旋转配合，通过分配阀管20相对于耐磨盘10的旋转运动来实现输送缸泵送的状态切换和输送缸的连续泵送。分配阀管20包括入口端21说明书CN102619719A4/6页7和出口端22，出口端22为圆形开口，入口端21绕出口端22的出口中心线可旋转。入口端21包括入口23和沿分配阀管20的旋转方向设置在入口23两端的挡料板24，挡料板24与入口23位于同一个。
20、平面上，该平面垂直于出口端22的出口中心线。挡料板24、入口23与耐磨盘10之间密封配合。0038入口23所占弧度大于第一输送缸开口11和第二输送缸开口12之间的盲板部分所占弧度，优选地，入口23所占弧度大于第一输送缸开口11和第二输送缸开口12的中心线之间的弧度。使入口23所占弧度大于第一输送缸开口11和第二输送缸开口12的中心线之间的弧度，能够更为有效地保证在泵送状态切换时，两个输送缸同时泵送能够提供足够的压力，使高低压切换状态时的压力变化较小，有效降低泵送状态切换时的泵送冲击，保护泵送装置不受损伤。0039分配阀管20的入口23为沿分配阀管20的旋转方向延伸的腰形结构。该腰形结构所占弧度。
21、不小于两个相邻输送缸开口中心线之间的弧度。腰形结构可以为两端通过半圆过渡的圆环段，此时输送缸开口为圆形，且输送缸开口的半径与腰形结构的两端半圆的半径相等。腰形结构也可以为两端具有直边的圆环段，且该直边沿圆环段的径向方向设置，此时的输送缸开口为圆形，且输送缸开口的直径与直边的长度相等。0040分配阀管20的入口23与出口端22的出口之间为入口大出口小的结构，从入口23的开口逐渐向出口端22的圆形出口收缩，形成漏斗状结构，使泵送分配机构在两个输送缸进行泵送状态切换时，能够同时进行泵料动作，将料体从入口23处泵入分配阀管，并汇聚至分配阀管20的出口端22，从出口将料体泵出。在这个过程中，由于入口23。
22、同时连通两个输送缸，且其它部分被耐磨盘10及挡料板24阻挡，因此，能够使得在分配阀管20内的料体在两个输送缸之间进行泵送状态切换时，泵送压力不会有大的变化，有效减少泵送状态切换时的泵送冲击，减少泵送装置所受到的损伤。0041此处的分配阀管20可以为喇叭管。0042在其它的实施例当中，泵送分配机构也可以包括三个以上的输送缸开口，此时，入口23需要满足所占弧度大于相邻两个输送缸开口之间的盲板所占的弧度，与两个输送缸开口的实施例一样，为了实现更好的保压效果，入口23所占弧度要大于等于两个输送缸开口的中心线之间的弧度。此外，两个挡料板24的外边缘之间要留有进料空间，在输送缸开口位于进料空间位置时，能够。
23、通过进料空间进行吸料动作。一般情况下，入口23所占弧度不超过相邻两个输送缸开口的最远边缘所占的弧度，而挡料板24在输送缸开口中心所在圆弧上所占的弧度只需要略大于输送缸开口所占弧度，从而保证能够完全封闭输送缸开口即可。0043根据本发明的实施例，泵送装置包括料斗、出料管和输送缸，输送缸至少包括第一输送缸和第二输送缸，泵送装置还包括上述的泵送分配机构，泵送分配机构的出口端22连接至出料管的第一端，第一输送缸连接至泵送分配机构的第一输送缸开口11，第二输送缸连接至泵送分配机构的第二输送缸开口12，第一输送缸开口11和第二输送缸开口12直接与所述料斗连接。0044根据本发明的实施例，混凝土泵车包括泵送。
24、装置和臂架系统，泵送装置为上述的泵送装置，泵送装置的出料管的第二端连接至臂架系统。0045如图2A、图2B、图3A和图3B所示，下面以耐磨盘10上包括两个输送缸开口为例说明书CN102619719A5/6页8对本实施例的泵送装置的控制方法进行说明0046首先，使第一输送缸开口11与分配阀管20的入口23连通，第二输送缸开口12位于分配阀管20的外部，第一输送缸泵料，第二输送缸吸料。0047其次，分配阀管20逆时针旋转，使分配阀管20前端的挡料板24遮盖第二输送缸开口12，第二输送缸进入泵料准备状态，第一输送缸继续泵料。在挡料板24逐渐遮盖第二输送缸开口12的过程中，第二输送缸慢慢开始停止吸料，。
25、并在挡料板24完全遮盖第二输送缸开口12时，开始进行泵料切换动作。0048然后，分配阀管20继续逆时针转动，第二输送缸开口12进入分配阀管20的入口23处，第二输送缸和第一输送缸同时泵料。在第二输送缸开口12逐渐进入分配阀管20的入口23的过程中，第一输送缸始终在泵料，且逐渐开始偏离入口23，部分进入挡料板24的遮盖范围，第一输送缸的泵送压力递减。这一过程中，由于第二输送缸的泵料量逐渐增大，弥补了第一输送缸泵料量的减少，且第二输送缸的泵送压力逐渐增大，因此，使得分配阀管20内的泵送压力保持不变或者只有较小的变化，降低高低压切换时的泵送冲击，同时保证了泵送的连续性，延长了泵送装置的使用寿命。00。
26、49接着，分配阀管20继续逆时针转动，使分配阀管20前端的挡料板24遮盖第一输送缸开口11，第一输送缸停止泵料，进入吸料准备，第二输送缸继续泵料。在分配阀管20前端的挡料板24遮盖第一输送缸开口11后，第一输送缸完成泵料动作，开始切换状态，准备吸料，第二输送缸继续泵料，并保持分配阀管20内的泵送压力。0050之后，分配阀管20继续逆时针转动，使第一输送缸开口11脱离分配阀管20，第一输送缸开口11开始吸料，第二输送缸继续泵料。在这一过程中，第一输送缸通过第一输送缸开口11与料斗连通，开始进入吸料状态，第二输送缸继续泵送，并保持泵送压力。0051继续重复上述的操作，即可实现泵送装置的连续泵送，并。
27、能够在泵送高低压状态切换时保持泵送压力，减小泵送冲击，延长泵送装置的使用寿命。0052具有三个以上的输送缸开口的泵送装置，基本控制方法与上述控制方法相同，下面结合如图4至图6加以说明0053如图4A和图4B所示，首先，使第一输送缸开口11与分配阀管20的入口23连通，第二输送缸开口12位于分配阀管20的外部，第三输送缸开口13与分配阀管20的入口23连通，第一输送缸和第三输送缸同时泵料，第二输送缸吸料。0054如图5A和图5B所示，其次，分配阀管20逆时针旋转，使分配阀管20后端的挡料板24逐渐遮盖第一输送缸开口11，第二输送缸继续吸料，第三输送缸继续泵料。在挡料板24逐渐遮盖第一输送缸开口1。
28、1的过程中，第一输送缸慢慢开始停止泵料，并在挡料板24完全遮盖第二输送缸开口12时，开始进行吸料切换动作。0055如图6A和图6B所示，之后，分配阀管20继续逆时针转动，第二输送缸开口12进入分配阀管20的前挡料板24的遮挡范围，逐渐被前挡料板24遮盖，此时第三输送缸继续泵料，第二输送缸停止吸料，并在被挡料板24完全遮挡后进入泵送切换状态，开始准备泵料，第一输送缸继续通过第一输送缸开口11吸料。0056然后，分配阀管20继续逆时针转动，第二输送缸开口12进入分配阀管20的入口23处，第二输送缸和第三输送缸同时泵料。在第二输送缸开口12逐渐进入分配阀管20的入口23的过程中，第三输送缸始终在泵料。
29、，且逐渐开始偏离入口23，部分进入挡料板24的说明书CN102619719A6/6页9遮盖范围，第三输送缸的泵送压力递减。这一过程中，由于第二输送缸的泵料量逐渐增大，弥补了第三输送缸泵料量的减少，且第二输送缸的泵送压力逐渐增大，因此，使得分配阀管20内的泵送压力保持不变或者只有较小的变化，降低高低压切换时的泵送冲击，同时保证了泵送的连续性，延长了泵送装置的使用寿命。0057接着，分配阀管20继续逆时针转动，使分配阀管20后端的挡料板24遮盖第三输送缸开口13，第三输送缸停止泵料，进入吸料准备，第二输送缸继续泵料。在分配阀管20前端的挡料板24遮盖第三输送缸开口13后，第三输送缸完成泵料动作，开。
30、始切换状态，准备吸料，第二输送缸继续泵料，并保持分配阀管20内的泵送压力。0058继续重复上述的操作，即可实现泵送装置的连续泵送，并能够在泵送高低压状态切换时保持泵送压力，减小泵送冲击，延长泵送装置的使用寿命。0059从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果泵送分配机构包括耐磨盘和分配阀管。耐磨盘上至少包括绕耐磨盘的中心均匀圆周分布的第一输送缸开口和第二输送缸开口；分配阀管包括入口端和出口端，入口端绕出口端的出口中心线可旋转，入口端包括入口和沿分配阀管的旋转方向设置在入口两端的挡料板，挡料板与入口位于垂直于出口中心线的同一平面上；分配阀管与耐磨盘旋转配合；入口所占弧度大于。
31、相邻两个输送缸开口之间的盲板部分所占弧度；挡料板所占弧度大于输送缸开口所占的弧度。由于分配阀管的入口所占弧度不小于两个相邻输送缸开口中心线之间的弧度，所以相邻的两个输送缸在切换时同时泵料，实现泵送的连续进行。由于输送缸在开始泵料前和结束泵料前都有分配阀管的挡料板封闭其开口，所以不会同时连通高压区分配阀管及输送管道内和低压区料斗，避免了由于压力突变而引起的混凝土运动状态的突变，降低了泵送状态切换时的泵送冲击。0060以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102619719A1/3页10图1图2A图2B说明书附图CN102619719A102/3页11图3A图3B图4A图4B图5A图5B说明书附图CN102619719A113/3页12图6A图6B说明书附图CN102619719A12。