一种市政智能型娱乐装置技术领域
本发明涉及一种娱乐装置，尤其涉及一种市政智能型娱乐装置。
背景技术
市政，是指城市的各项行政管理工作。
“智能化”：是指由现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技
术汇集而成的针对某一个方面的应用，随着现代通信技术，计算机网络技术以及现场总线
控制技术的飞速发展，数字化、网络化和信息化正日益融入人们的生活之中。人们在生活水
平、居住条件在不断提升与改善的基础上，对生活的质量提出了更高的要求，智能住宅小区
就是在这一背景下产生的，而且其需求日益增长，智能化的内容也不断有新的概念融入。
现代娱乐可被看作是一种通过表现喜怒哀乐或自己和他人的技巧而使与受者喜
悦、放松，并带有一定启发性的活动。很显然，这种定义是广泛的，它包含了悲喜剧、各种比
赛和游戏、音乐舞蹈表演和欣赏等等。
现有的市政娱乐装置存在乏味无趣、缓解疲劳的效果差、功能单一的缺点，因此亟
需设计一种有趣、缓解疲劳的效果好、功能多样的市政智能型娱乐装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的市政娱乐装置乏味无趣、缓解疲劳的效果差、功能单一的
缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种有趣、缓解疲劳的效果好、功能多样的市政智能
型娱乐装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政智能型娱乐装置，包括有底
座、第一滑轨、第一连接杆、第一滑块、第二连接杆、第一支杆、连接座、支撑板、第二滑轨、第
二滑块、第三连接杆、第四连接杆、按摩板、座椅、第二支杆、滑套、第三支杆、移动架、顶支
架、第三滑轨、第一弹簧、第三滑块、第二弹簧、摇椅、支撑架、电机、转轴和转轮；底座上从左
至右依次设有第二滑轨、第一滑轨、第一支杆和连接座，第二滑轨的中部设有第二滑块，第
二滑块上铰接连接有第三连接杆和第一连接杆，第三连接杆顶端铰接连接有第四连接杆，
第四连接杆中部与第二滑轨铰接连接，第四连接杆底端设有按摩板，第二滑轨顶端设有顶
支架，顶支架底部设有第三滑轨和第二弹簧，第三滑轨设置在第二弹簧的左方，第三滑轨底
部设有第三滑块，第三滑块底端设有第一弹簧，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块的左端
与第一连接杆的底端铰接连接，第一滑块的右端铰接连接有第二连接杆，第一滑块的顶端
设有支撑板，支撑板顶端设有座椅，座椅顶端与第一弹簧的底端连接，第一支杆顶端设有滑
套，滑套内设有第二支杆，第二支杆的左端与第二连接杆的右端铰接连接，连接座上设有电
机，电机前侧设有转轴，转轴前侧连接有转轮，转轮边缘设有支撑架，转轮前侧左方设有第
三支杆，第三支杆上设有移动架，移动架左侧与第二支杆的右端连接，转轴上设有支撑架，
支撑架顶端设有摇椅，摇椅顶端与第二弹簧的底端连接。
优选地，还包括有控制器和压力传感器，第一滑轨顶部右端设有控制器，座椅上设
有压力传感器，压力传感器和电机分别与控制器连接。
优选地，还包括有凸起，按摩板底部设有凸起。
优选地，电机为伺服电机。
优选地，底座的俯视图为正方形。
优选地，底座和顶支架的材料为Q235钢。
优选地，底座的厚度为5厘米。
工作原理：使用本装置时，人坐在座椅或摇椅上，启动电机不断地先正转一定角度
再反转一定角度，电机带动转轴转动，转轴带动转轮转动，从而带动支撑架转动，在第二弹
簧的弹性作用下，支撑架进而带动摇椅左右摇摆，从而带动第三支杆上下移动，第三支杆带
动移动架左右移动，进而带动第二支杆和第一滑块左右移动，然后第二滑块在第二滑轨上
上下移动，从而带动第三连接杆和第四连接杆摆动，然后带动按摩板不断向下对人的腿部
进行按摩。第一滑块左右移动的同时，也会带动座椅左右移动，座椅左右移动带动第一弹簧
和第三滑块左右移动，使坐在座椅上的人感到更加舒适，增加趣味性。使用完本装置后，关
闭电机。
因为还包括有控制器和压力传感器，第一滑轨顶部右端设有控制器，座椅上设有
压力传感器，压力传感器和电机分别与控制器连接，所以当人坐上座椅后，压力传感器感应
到压力后，反馈信号给控制器，控制器则控制电机不断地先正转一定角度再反转一定角度，
转轴带动转轮转动，转轮带动支撑架转动，在第二弹簧的弹性作用下，支撑架进而带动摇椅
左右摇摆，从而带动第三支杆上下移动，第三支杆带动移动架左右移动，进而带动第二支杆
和第一滑块左右移动，然后第二滑块在第二滑轨上上下移动，从而带动第三连接杆和第四
连接杆摆动，然后带动按摩板不断向下对人的腿部进行按摩。第一滑块左右移动的同时，也
会带动座椅左右移动，座椅左右移动带动第一弹簧和第三滑块左右移动，使坐在座椅上的
人感到更加舒适，增加趣味性。
因为还包括有凸起，按摩板底部设有凸起，所以当按摩板给人按摩时，能达到更好
的按摩效果。
因为电机为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速，使本装置运行更稳定。
因为底座的俯视图为正方形，所以增强了本装置的稳定性。
因为底座和顶支架的材料为Q235钢，所以底座和顶支架不易生锈，增长了本装置
的使用寿命。
因为底座的厚度为5厘米，所以增强了本装置的稳定性。
控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部
24VDC供电，16路输入，16路输出。
SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、
0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进
制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电
压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便
用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定
好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。
压力传感器连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其一个开关量输出，设置其高
于某一压力值时，输出信号。
输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接
压力传感器的第一数显表；Y0为用于电机正转的接触器KM0，Y1为用于电机反转的接触器
KM1。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过
梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程
序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
(3)有益效果
本发明达到了有趣、缓解疲劳的效果好、功能多样、操作简单、设计合理、结构简
单、实用性强的效果。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
图4是本发明的电气控制原理图。
附图中的标记为：1-底座，2-第一滑轨，3-第一连接杆，4-第一滑块，5-第二连接
杆，6-第一支杆，7-连接座，8-支撑板，9-第二滑轨，10-第二滑块，11-第三连接杆，12-第四
连接杆，13-按摩板，14-座椅，15-第二支杆，16-滑套，17-第三支杆，18-移动架，19-顶支架，
20-第三滑轨，21-第一弹簧，22-第三滑块，23-第二弹簧，24-摇椅，25-支撑架，26-电机，27-
转轴，28-转轮，29-控制器，30-压力传感器，31-凸起。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种市政智能型娱乐装置，如图1-4所示，包括有底座1、第一滑轨2、第一连接杆3、
第一滑块4、第二连接杆5、第一支杆6、连接座7、支撑板8、第二滑轨9、第二滑块10、第三连接
杆11、第四连接杆12、按摩板13、座椅14、第二支杆15、滑套16、第三支杆17、移动架18、顶支
架19、第三滑轨20、第一弹簧21、第三滑块22、第二弹簧23、摇椅24、支撑架25、电机26、转轴
27和转轮28；底座1上从左至右依次设有第二滑轨9、第一滑轨2、第一支杆6和连接座7，第二
滑轨9的中部设有第二滑块10，第二滑块10上铰接连接有第三连接杆11和第一连接杆3，第
三连接杆11顶端铰接连接有第四连接杆12，第四连接杆12中部与第二滑轨9铰接连接，第四
连接杆12底端设有按摩板13，第二滑轨9顶端设有顶支架19，顶支架19底部设有第三滑轨20
和第二弹簧23，第三滑轨20设置在第二弹簧23的左方，第三滑轨20底部设有第三滑块22，第
三滑块22底端设有第一弹簧21，第一滑轨2上设有第一滑块4，第一滑块4的左端与第一连接
杆3的底端铰接连接，第一滑块4的右端铰接连接有第二连接杆5，第一滑块4的顶端设有支
撑板8，支撑板8顶端设有座椅14，座椅14顶端与第一弹簧21的底端连接，第一支杆6顶端设
有滑套16，滑套16内设有第二支杆15，第二支杆15的左端与第二连接杆5的右端铰接连接，
连接座7上设有电机26，电机26前侧设有转轴27，转轴27前侧连接有转轮28，转轮28边缘设
有支撑架25，转轮28前侧左方设有第三支杆17，第三支杆17上设有移动架18，移动架18左侧
与第二支杆15的右端连接，转轴27上设有支撑架25，支撑架25顶端设有摇椅24，摇椅24顶端
与第二弹簧23的底端连接。
还包括有控制器29和压力传感器30，第一滑轨2顶部右端设有控制器29，座椅14上
设有压力传感器30，压力传感器30和电机26分别与控制器29连接。
还包括有凸起31，按摩板13底部设有凸起31。
电机26为伺服电机26。
底座1的俯视图为正方形。
底座1和顶支架19的材料为Q235钢。
底座1的厚度为5厘米。
工作原理：使用本装置时，人坐在座椅14或摇椅24上，启动电机26不断地先正转一
定角度再反转一定角度，电机26带动转轴27转动，转轴27带动转轮28转动，从而带动支撑架
25转动，在第二弹簧23的弹性作用下，支撑架25进而带动摇椅24左右摇摆，从而带动第三支
杆17上下移动，第三支杆17带动移动架18左右移动，进而带动第二支杆15和第一滑块4左右
移动，然后第二滑块10在第二滑轨9上上下移动，从而带动第三连接杆11和第四连接杆12摆
动，然后带动按摩板13不断向下对人的腿部进行按摩。第一滑块4左右移动的同时，也会带
动座椅14左右移动，座椅14左右移动带动第一弹簧21和第三滑块22左右移动，使坐在座椅
14上的人感到更加舒适，增加趣味性。使用完本装置后，关闭电机26。
因为还包括有控制器29和压力传感器30，第一滑轨2顶部右端设有控制器29，座椅
14上设有压力传感器30，压力传感器30和电机26分别与控制器29连接，所以当人坐上座椅
14后，压力传感器30感应到压力后，反馈信号给控制器29，控制器29则控制电机26不断地先
正转一定角度再反转一定角度，转轴27带动转轮28转动，转轮28带动支撑架25转动，在第二
弹簧23的弹性作用下，支撑架25进而带动摇椅24左右摇摆，从而带动第三支杆17上下移动，
第三支杆17带动移动架18左右移动，进而带动第二支杆15和第一滑块4左右移动，然后第二
滑块10在第二滑轨9上上下移动，从而带动第三连接杆11和第四连接杆12摆动，然后带动按
摩板13不断向下对人的腿部进行按摩。第一滑块4左右移动的同时，也会带动座椅14左右移
动，座椅14左右移动带动第一弹簧21和第三滑块22左右移动，使坐在座椅14上的人感到更
加舒适，增加趣味性。
因为还包括有凸起31，按摩板13底部设有凸起31，所以当按摩板13给人按摩时，能
达到更好的按摩效果。
因为电机26为伺服电机26，所以可以更为精确地调节转速，使本装置运行更稳定。
因为底座1的俯视图为正方形，所以增强了本装置的稳定性。
因为底座1和顶支架19的材料为Q235钢，所以底座1和顶支架19不易生锈，增长了
本装置的使用寿命。
因为底座1的厚度为5厘米，所以增强了本装置的稳定性。
控制器29选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器29，主机外
部24VDC供电，16路输入，16路输出。
SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、
0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进
制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电
压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便
用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定
好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。
压力传感器30连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其一个开关量输出，设置其
高于某一压力值时，输出信号。
输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接
压力传感器30的第一数显表；Y0为用于电机26正转的接触器KM0，Y1为用于电机26反转的接
触器KM1。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可
通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器29按上述工作原理控制各部件进行动作的
PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。