手动变速箱选换挡切换机构及其在选换挡检测中的应用技术领域
本发明涉及应用于性能检测的手动变速箱选换挡切换机构及其应用，其应用于手
动变速箱的自动化装配线中，配合检测设备对选换挡机构进行性能检测，筛选合格的选换
挡机构。
背景技术
选换挡机构是手动变速箱的重要组成部件。在手动变速箱的自动化装配线中，通
过对选换挡机构进行的性能检测，提前筛选合格的选换挡机构，能够提高手动变速箱总成
的装配合格率。但迄今还没有相关技术的公开报导。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种应用于性能检测的手
动变速箱选换挡切换机构及切换方法，将其应用在手动变速箱的自动化装配线中，配合检
测设备对选换挡机构进行性能检测，从而筛选出合格的选换挡机构，提高总成装配效率。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明手动变速箱选换挡切换机构的结构特点是设置：
一选换挡轴，其套装在筒状壳体中，能够与所述筒状壳体形成相对转动和轴向移
动，在所述选换挡轴的轴端固联有选换挡拔头，利用所述选换挡拔头驱动手动变速箱选换
挡机构的选换挡动作；
一选挡旋臂，所述选挡旋臂的一端为选挡驱动端，另一端通过推块与所述选换挡
轴形成联接；所述选挡旋臂能够利用推块带动选换挡轴在筒状壳体中的轴向移动；
一换挡悬臂，所述换挡悬臂的一端与所述选换挡轴固联，另一端为呈悬伸的换挡
驱动端，利用所述换挡悬臂的驱动能够使选换挡轴在筒状壳体中形成转动。
本发明手动变速箱选换挡切换机构的结构特点也在于：设置所述选挡旋臂呈“L”
形，所述“L”形选挡旋臂在转角位置利用旋臂销轴支撑在与筒状壳体固联的旋臂支架上，并
能够以悬臂销轴为转动支点进行转动。
本发明手动变速箱选换挡切换机构的切换方法的特点是：
首先，在所述选挡旋臂的选挡驱动端加力，通过选挡旋臂带动选换挡轴在所述壳
体中形成轴向移动，利用拔头的带动实现手动变速箱选换挡机构的选挡动作；
然后，在所述换挡驱动头的换挡驱动端加力，通过换挡悬臂带动选换挡轴在所述
壳体中发生转动，利用拔头的带动实现手动变速箱选换机构的换挡动作。
本发明汽车手动变速箱选换挡机构性能检测机的结构特点是：利用本发明中手动
变速箱选换挡切换机构，设置外部驱动系统，包括：
选挡驱动设备，是在所述选挡旋臂的选挡驱动端设置有选挡驱动头，所述选挡驱
动设备通过所述选挡驱动头在所述选挡旋臂的选挡驱动端提供选挡驱动力；
换挡驱动设备，是在所述换挡悬臂的换挡驱动端设置有换挡驱动头，所述换挡驱
动设备通过所述换挡驱动头在所述换挡悬臂的换挡驱动端提供换挡驱动力；
所述选换挡拔头在沿选换挡轴的径向形成凸伸，用于和所述手动变速箱选换挡机
构联接。
本发明汽车手动变速箱选换挡机构性能检测机的检测方法的特点是：
针对选挡驱动设备和换挡驱动设备分别设置各检测传感器，包括力传感器和位移
传感器，在选挡和换挡过程中，利用检测传感器获得各检测值，包括：手动变速箱中选换挡
球头所受的驱动力与位移量的关系曲线，以及手动变速箱中选换挡拨叉的偏移量，将各检
测值与合格产品的标准值进行比对和判断，筛选出合格的选换挡机构。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
本发明配合选挡驱动设备和换挡驱动设备，并相应配置力传感器和位移传感器，
在选挡或换挡过程中，检测获得选换挡机构的各特征量，从而筛选出合格的选换挡机构，能
有效提升产品的装配合格率，保证生产节拍，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明外部结构示意图；
图中标号：1筒状壳体，2选换挡轴，3拔头，4选挡旋臂，5选挡驱动头，6旋臂销轴，7
换挡驱动头，8换挡悬臂，9推块。
具体实施方式
参见图1、图2、图3和图4，本实施例中应用于性能检测的手动变速箱选换挡切换机
构的结构形式是：
设置选换挡轴2，其套装在筒状壳体1中，能够与筒状壳体1形成相对转动和轴向移
动，在选换挡轴2的轴端固联有用于选换挡的拔头3，利用选换挡拔头3驱动手动变速箱完成
选换挡动作。
设置选挡旋臂4，选挡旋臂4的一端为选挡驱动端，另一端通过推块9与选换挡轴2
形成联接；选挡旋臂4能够利用推块9带动选换挡轴2在筒状壳体1中的轴向移动。
设置换挡悬臂8，换挡悬臂8的一端与选换挡轴2固联，另一端为呈悬伸的换挡驱动
端，利用换挡悬臂8的驱动能够使选换挡轴2在筒状壳体1中形成转动。
如图1和图4所示，本实施例中设置选挡旋臂4呈“L”形，“L”形选挡旋臂4在转角位
置利用旋臂销轴6支撑在与筒状壳体1固联的旋臂支架上，并能够以悬臂销轴6为转动支点
进行转动，这一结构形式使切换机构整体结构紧凑，利用生产线的布置。
为了实现联接，如图2所示，在选挡旋臂4的选挡驱动端设置有选挡驱动头5，选挡
驱动设备通过选挡驱动头5在选挡旋臂4的选挡驱动端提供选挡驱动力；如图4所示，在换挡
悬臂8的换挡驱动端设置有换挡驱动头7，换挡驱动设备通过换挡驱动头7在换挡悬臂8的换
挡驱动端提供换挡驱动力；如图1所示，选换挡用的拔头3在沿选换挡轴2的径向形成凸伸，
用于和手动变速箱联接。
本实施例中设置切换机构的切换方法为：
首先，在选挡旋臂4的选挡驱动端加力，通过选挡旋臂4带动选换挡轴2在壳体1中
形成轴向移动，利用拔头3的带动实现手动变速箱选换挡机构的选挡动作；然后，在换挡驱
动头7的换挡驱动端加力，通过换挡悬臂8带动选换挡轴2在壳体1中发生转动，利用拔头3的
带动实现手动变速箱选换机构的换挡动作。
具体应用中，针对选挡驱动设备和换挡驱动设备分别设置各检测传感器，包括力
传感器和位移传感器，在选挡和换挡过程中，利用检测传感器获得各检测值，包括：手动变
速箱中选换挡球头所受的驱动力与位移量的关系曲线，以及手动变速箱中选换挡拨叉的偏
移量，将各检测值与合格产品的标准值进行比对和判断，筛选出合格的选换挡机构，从而提
升产品的装配合格率，保证生产节拍，提高生产效率。