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1、10申请公布号CN104061855A43申请公布日20140924CN104061855A21申请号201310096359922申请日20130322G01B11/0020060171申请人京元电子股份有限公司地址中国台湾新竹市72发明人施松柏74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人周长兴54发明名称侦测装置57摘要一种侦测装置，包括移动载台、复数光纤及光源传感器。移动载台包括至少一容置槽及相互连通的一主通道与至少一次通道，每一次通道对应设于每一容置槽二侧，且分别由容置槽二侧向外汇集连通至主通道，并延伸穿透移动载台二侧壁，容置槽用以容设一芯片。复数光纤嵌埋于主通道与每一。
2、次通道上，光源传感器包括光源讯号发射端及光源讯号接收端，分别设置于移动载台的二侧壁外侧并对应主通道。光源讯号发射端所发射的一光源讯号，经由主通道及每一次通道连通，由光源讯号接收端接收，用以判断每一容置槽所容设的芯片是否正确对位。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图6页10申请公布号CN104061855ACN104061855A1/1页21一种侦测装置，包括一移动载台，包括有至少一容置槽及相互连通的一主通道与至少一次通道，该每一次通道对应设置于该每一容置槽的二侧，且分别由该容置槽的二侧向外汇集连通至该主通道，。
3、并延伸穿透该移动载台二侧壁，该容置槽用以容设一芯片；复数光纤，嵌埋于该主通道与该每一次通道上；以及一光源传感器，包括有一光源讯号发射端以及一光源讯号接收端，分别设置于该移动载台的该二侧壁外侧并对应该主通道；其中该光源讯号发射端所发射的一光源讯号，经由该主通道及该每一次通道连通，而由该光源讯号接收端接收，用以判断该每一容置槽所容设的该芯片是否正确对位。2如权利要求1所述的侦测装置，其中，该移动载台是由一底座及可置换的至少一侦测区所构成，该每一侦测区包括该至少一容置槽、该每一次通道以及该主通道。3如权利要求1所述的侦测装置，其中，该光源传感器为一对照式光电传感器。4如权利要求1所述的侦测装置，其中。
4、，该至少一容置槽的数量为二，该至少一次通道数量为二，且该每一次通道是分别直向贯穿该每一容置槽。5如权利要求1所述的侦测装置，其中，该至少一容置槽数量为一，该至少一次通道数量为二，且该每一次通道是斜向贯穿该容置槽的二垂直侧壁。6如权利要求1所述的侦测装置，其中，该至少一容置槽数量为二，该至少一通道数量为二，且该每一次通道是分别斜向贯穿该每一容置槽的二垂直侧壁。权利要求书CN104061855A1/3页3侦测装置技术领域0001本发明是关于一种侦测装置，尤其指一种侦测移动载台芯片位置的侦测装置。背景技术0002如图6所示，为公知移动载台的芯片位置检测平面图。图中所示，目前分类设备HANDLER机台。
5、，其使用对照式传感器检测移动载台5SHUTTLE内的芯片51位置，以一个检测单位而言，必需对应一组包括讯号发射端61与讯号接收端62的传感器，讯号发射端61发射一感测讯号611至讯号接收端62，由芯片51是否遮挡感测讯号611，以进行芯片51摆放位置是否正确的判别。如有四组检测单位就必需使用四组传感器。其中，移动载台5相邻检测单位的间距有一定限制，甚至有时候须配合客户指定的配件会有其他尺寸出现。再者，对于生产人员来说，如果更换不同待测产品，需调整讯号发射端61与讯号接收端62于移动载台5两侧的传感器，若以四组检测单位的测试来说，则必须调整八颗传感器的位置，相当耗费人员效率。0003发明人原因于。
6、此，本于积极发明发明的精神，亟思一种可以解决上述问题的侦测装置，几经研究实验终至完成本发明。发明内容0004本发明的主要目的在于提供一种侦测装置，主要在于移动载台内嵌设分布式排列的光纤，通过光纤以非直线性的方式传导感应讯号，以同时感应多颗芯片的位置是否正确摆放，且免除调整讯号发射端与讯号接收端的不便，减少改机换线时间，以增加人员作业效率。0005本发明一种侦测装置，包括一移动载台、复数光纤以及一光源传感器。0006移动载台包括有至少一容置槽及相互连通之一主通道与至少一次通道，每一次通道对应设置于每一容置槽的二侧，且分别由容置槽的二侧向外汇集连通至主通道，并延伸穿透移动载台二侧壁，容置槽用以容设。
7、一芯片。复数光纤嵌埋于主通道与每一次通道上，而光源传感器包括有一光源讯号发射端以及一光源讯号接收端，分别设置于移动载台的二侧壁外侧并对应主通道。0007其中光源讯号发射端所发射和一光源讯号，经由主通道及每一次通道连通，而由光源讯号接收端接收，用以判断每一容置槽所容设的芯片是否正确对位。0008亦即，上述复数光纤可将光源讯号发射端所发射的单一光源讯号扩增为对应每一次通道的光源讯号，当移动载台上至少一容置槽的芯片未正确摆放时，光源讯号即可穿透该容置槽至光源讯号接收端，此时系统将判定异常而停止运作，反之，则正常运作。故本发明的优点即在于仅需一组光源传感器，即可进行移动载台上多组芯片位置的感测，可免除。
8、多组光源传感器调整讯号发射端与讯号接收端的不便，以增进人员作业效率。0009另外，上述移动载台可由一底座及至少一可置换的侦测区所构成，每一侦测区可包括至少一容置槽、每一次通道以及主通道，使检测条件更具有弹性。再者，前述光源传感说明书CN104061855A2/3页4器可为一对照式光电传感器。附图说明0010图1是本发明第一较佳实施例的侦测装置平面图。0011图2是本发明第二较佳实施例的侦测装置平面图。0012图3是本发明第二较佳实施例的侦测装置的芯片于容置槽翘起侧视图。0013图4是本发明第三较佳实施例的侦测装置平面图。0014图5是本发明第四较佳实施例的侦测装置平面图。0015图6是为公知移。
9、动载台的芯片位置检测平面图。0016附图中符号说明00171移动载台，101底座，102侦测区，11容置槽，12次通道，13主通道，14侧壁，2光纤，20光纤，3芯片，30光纤，41光源讯号发射端，411光源讯号，42光源讯号接收端，5移动载台，51芯片，61讯号发射端，611感测讯号，62讯号接收端，7移动载台，701底座，8移动载台，801底座，802侦测区，81容置槽，82次通道，83主通道，9移动载台，901底座，902侦测区，91容置槽，92次通道，93主通道。具体实施方式0018请参考图1，是本发明第一较佳实施例的侦测装置平面图。本发明一种侦测装置，包括一移动载台1、复数光纤2以及。
10、一光源传感器。0019本实施例的移动载台1包括有一底座101、三侦测区102，每一侦测区102具有二容置槽11及相互连通的一主通道13与二次通道12，每一次通道12对应设置于每一容置槽11的二侧，且分别由每一容置槽11的二侧向外汇集连通至主通道13，并延伸穿透移动载台1二侧壁，容置槽11用以容设一芯片3，而复数光纤2嵌埋于主通道13与每一次通道12上。0020光源传感器包括有一光源讯号发射端41，以及一光源讯号接收端42，分别设置于移动载台1的二侧壁14外侧并对应主通道13。其中光源讯号发射端42所发射的一光源讯号411，经由主通道13及每一次通道12连通，而由光源讯号接收端41接收，用以判断。
11、每一容置槽11所容设的芯片3是否正确对位。0021亦即，上述的复数光纤2可将光源讯号发射端41所发射的单一光源讯号411扩增为对应每一次通道12的光源讯号411，当移动载台1上至少一容置槽11的芯片3未正确摆放时，光源讯号411即可穿透该容置槽11至光源讯号接收端42，此时系统将判定异常而停止运作，反之，则正常运作。故本发明的优点即在于仅需一组光源传感器，即可进行移动载台1上二组芯片3位置的感测，可免除多组光源传感器调整光源讯号发射端41与光源讯号接收端42的不便，以增进人员作业效率。另外，本实施例的光源传感器为一对照式光电传感器。0022请参考图2以及图3，是本发明第二较佳实施例的侦测装置平。
12、面图以及芯片于容置槽翘起侧视图。如图所示，本实施例的移动载台8包括有一底座801、三侦测区802，每一侦测区802的容置槽81数量为一，次通道82数量为二，每一次通道82是斜向设置于每一容置槽81的二垂直侧壁外侧，且分别由每一容置槽81的二垂直侧壁外侧向外汇集连通至说明书CN104061855A3/3页5主通道83，而复数光纤20是嵌埋于主通道83与每一次通道82上。亦即，本实施例可检测一芯片3于容置槽81角落翘起时的特殊状况，光源讯号411可穿过芯片3翘起的空隙而达到确实检查的目的。0023请参考图4，是本发明第三较佳实施例侦测装置的平面图。如图所示，本实施例的移动载台9包括有一底座901、。
13、三侦测区902，每一侦测区902的容置槽91的数量为二，次通道92数量为二，每一次通道92是斜向设置于每一容置槽91的二垂直侧壁外侧，且分别由每一容置槽91的二垂直侧壁外侧向外汇集连通至主通道93，而复数光纤30是嵌埋于主通道93与每一次通道92上。亦即，本实施例可同时检测二芯片3于各自容置槽91角落翘起时的特殊状况，光源讯号411可由芯片3翘起的空隙穿过而达到确实检查的目的。0024请参考图5，是本发明第四较佳实施例侦测装置的平面图。如图所示，本实施例为第一、第二以及第三较佳实施例的结合，本实施例的移动载台7包括有一底座701以及三组不同侦测区102、802、902所组成，每组侦测区的结构原理已于前述实施例中说明，故不再赘述。本实施例说明，可同时结合多种芯片3位置检测方式于同一移动载台7，使本发明的侦测装置检测功能更具选择性。0025上述实施例仅为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以申请的权利要求范围所述为准，而非仅限于上述实施例。说明书CN104061855A1/6页6图1说明书附图CN104061855A2/6页7图2说明书附图CN104061855A3/6页8图3说明书附图CN104061855A4/6页9图4说明书附图CN104061855A5/6页10图5说明书附图CN104061855A106/6页11图6说明书附图CN104061855A11。