一种园林维护用局部可控修剪机技术领域
本发明涉及园林工具，具体的说是一种园林维护用局部可控修剪机。
背景技术
随着城市经济的不断发展，城市绿化带的建立也越来越多，但是由于绿化带的增
多，维护绿化带的园林工人也在不断增加，城市绿化带的主要园林维护工作就是人工定期
修剪，但是现有这种人工修剪方式存在以下缺陷：1、需要人工修剪，劳动强度大，修剪不平
整，修剪效果差，自动化程度低，工作效率低下；2、由于不同绿化带的生长状况不同，绿化带
参差不齐，因此只要局部修剪就行，但是人工修剪不能实现局部修剪，由于人工手部可能会
上下抖动导致修剪不平整，局部修剪效果差，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种园林维护用局部可控修剪机，可以解决现
有人工修剪绿化带方式存在的劳动强度大、修剪不平整、修剪效果差、不能实现局部修剪、
自动化程度低和工作效率低下等难题，可以实现绿化带局部位置快速修剪的功能，整个过
程无需人工操作，自动化程度高，且具有修剪平整均匀、修剪效果好、可以实现局部修剪和
工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种园林维护用局部可控
修剪机,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个行走机构，通过四个行走机构可以带
动本发明均匀稳定的自动行走，自动化程度高，操作简便，行走机构包括焊接在底板下端面
上的两个行走支耳，两个行走支耳之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部安装有行走
轮，旋转轴靠近底板中部的一端通过联轴器安装有行走电机，行走电机固定在电机支座上，
电机支座安装在底板的下端面上，电机支座起到固定行走电机的作用，通过行走电机带动
旋转轴转动，旋转轴带动行走轮转动，本发明通过四个行走机构上的四个行走轮带动本发
明均匀稳定的自动行走；所述底板的上端面两侧对称设置有两个挤压机构，底板的上端面
左侧安装有局部可控修剪装置，挤压机构可对绿化带修剪部位进行挤压，使得绿化带集中
在一起，便于局部可控修剪装置的修剪工作；所述挤压机构包括焊接在底板上的两块立板，
两块立板的侧壁上焊接有连接板，两块立板起到支撑连接板的作用，连接板上对称安装有
两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在凹型架上，凹型架的两端对称安装在连接
板的侧壁上，所述两个一号液压缸的顶端通过螺纹分别连接有两个法兰，两个法兰的顶端
安装有推板，推板上均匀设置有T型支架，每个T型支架的端面上都均匀设置有三角摩擦条，
T型支架上的三角摩擦条为间歇三角形结构，使得当本发明上的三角摩擦条挤压到绿化带
时，绿化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条之间，使得绿化
带能够被紧紧挤压到指定修剪位置而不会滑出，当本发明运动到绿化带修剪位置时，最近
的挤压机构开始工作，挤压机构上的两个一号液压缸同时开始工作，两个一号液压缸通过
两个法兰带动推板运动，推板带动T型支架上的三角摩擦条运动，此时绿化带上的前端部分
植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条之间，从而通过两个一号液压缸带动三角
摩擦条将绿化带紧紧挤压到指定修剪位置，挤压效果好。
作为对本发明的一种优选技术方案，所述局部可控修剪装置包括焊接在底板上的
修剪支柱，修剪支柱的末端焊接有安装板，安装板的下端面对称设置有两个安装耳，位于安
装板前端的安装耳内壁上通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器安装
有移动丝杠，移动丝杠的末端通过轴承安装在位于安装板后端的安装耳内壁上；所述移动
丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的两端对称设置有两根辅助杆，两根辅助杆分
别安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨两端均通过螺钉安装在安装板的下端面上，通
过两根辅助杆和两个直线滑轨的限位滑动运动使得移动块在移动电机带动下可以在移动
丝杠上稳定的运动；所述移动块的下端对称设置有四根连接轴，四根连接轴的末端均焊接
在支撑圆盘上，四根连接轴增强对支撑圆盘的支撑功能，支撑圆盘的下端面中部通过电机
座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转支板，旋转支板下端面安装有旋割电
机，旋割电机的输出轴上安装有旋割圆盘；所述旋割电机的安装部位靠近旋转支板的侧端
面，从而使得旋割电机带动旋割圆盘的旋割位于靠近旋转支板的侧端面，便于旋割电机带
动旋割圆盘的局部修剪工作，所述旋转支板上端面对称设置有两根T型滑柱，两根T型滑柱
的顶端通过滑动配合方式安装在环形滑槽上，环形滑槽安装在支撑圆盘的下端面，通过两
根T型滑柱与环形滑槽的限位运动使得旋转电机可以带动旋转支板稳定的运动；工作时，当
绿化带需要进行局部修剪工作时，首先移动电机开始工作，移动电机带动移动丝杠转动，借
助两根辅助杆和两个直线滑轨的限位滑动运动使得移动块在移动电机带动下可以在移动
丝杠上稳定的运动，当移动块带动支撑圆盘下方的旋割圆盘运动至局部修剪位置附近时移
动电机停止工作，此时旋转电机开始工作，旋转电机在两根T型滑柱与环形滑槽的限位运动
下带动旋转支板稳定的运动，旋转支板带动旋割圆盘运动到局部修剪位置时旋转电机停止
工作，此时旋割电机带动旋割圆盘对绿化带进行局部修剪，从而实现了本发明对绿化带局
部位置快速修剪的功能，修剪平整均匀，局部修剪效果好，工作效率高。
使用时，首先通过四个行走机构上的四个行走轮带动本发明均匀稳定的自动行走
至指定修剪位置，此时挤压机构开始工作，挤压机构上的两个一号液压缸同时开始工作，两
个一号液压缸通过两个法兰带动推板运动，推板带动T型支架上的三角摩擦条运动，此时绿
化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条之间，从而通过两个一
号液压缸带动三角摩擦条将绿化带紧紧挤压到指定修剪位置，挤压效果好；将绿化带植被
挤压到一起之后当绿化带需要进行局部修剪工作时，首先移动电机开始工作，移动电机带
动移动丝杠转动，借助两根辅助杆和两个直线滑轨的限位滑动运动使得移动块在移动电机
带动下可以在移动丝杠上稳定的运动，当移动块带动支撑圆盘下方的旋割圆盘运动至局部
修剪位置附近时移动电机停止工作，此时旋转电机开始工作，旋转电机在两根T型滑柱与环
形滑槽的限位运动下带动旋转支板稳定的运动，旋转支板带动旋割圆盘运动到局部修剪位
置时旋转电机停止工作，此时旋割电机带动旋割圆盘对绿化带进行局部修剪，从而实现了
本发明对绿化带局部位置快速修剪的功能，修剪平整均匀，局部修剪效果好，工作效率高，
整个过程无需人工操作，自动化程度高。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过四个行走机构上的四个行走轮带动本发明均匀稳定的自动行走至
指定修剪位置，自动化程度高，操作简便，无需人工操作；
2.本发明借助两根辅助杆和两个直线滑轨的限位滑动运动使得移动块在移动电
机带动下可以在移动丝杠上稳定的运动，当运动至局部修剪位置附近时旋转电机在两根T
型滑柱与环形滑槽的限位运动下带动旋转支板稳定的运动，最后旋割电机带动旋割圆盘对
绿化带进行局部修剪，从而实现了本发明对绿化带局部位置快速修剪的功能，修剪平整均
匀，局部修剪效果好，工作效率高；
3.本发明解决了现有人工修剪绿化带方式存在的劳动强度大、修剪不平整、修剪
效果差、不能实现局部修剪、自动化程度低和工作效率低下等难题，实现了本发明对绿化带
局部位置快速修剪的功能，整个过程无需人工操作，自动化程度高，且具有修剪平整均匀、
修剪效果好、可以实现局部修剪和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、行走机构与挤压机构之间的第一结构示意图；
图3是本发明底板、行走机构与挤压机构之间的第二结构示意图；
图4是本发明局部可控修剪装置的结构示意图；
图5是本发明局部可控修剪装置的全剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种园林维护用局部可控修剪机,包括底板1，所述底板1的下端
面对称安装有四个行走机构2，通过四个行走机构2可以带动本发明均匀稳定的自动行走，
自动化程度高，操作简便，行走机构2包括焊接在底板1下端面上的两个行走支耳21，两个行
走支耳21之间通过轴承安装有旋转轴22，旋转轴22的中部安装有行走轮23，旋转轴22靠近
底板1中部的一端通过联轴器安装有行走电机24，行走电机24固定在电机支座25上，电机支
座25安装在底板1的下端面上，电机支座25起到固定行走电机24的作用，通过行走电机24带
动旋转轴22转动，旋转轴22带动行走轮23转动，本发明通过四个行走机构2上的四个行走轮
23带动本发明均匀稳定的自动行走；所述底板1的上端面两侧对称设置有两个挤压机构3，
底板1的上端面左侧安装有局部可控修剪装置4，挤压机构3可对绿化带修剪部位进行挤压，
使得绿化带集中在一起，便于局部可控修剪装置4的修剪工作；所述挤压机构3包括焊接在
底板1上的两块立板31，两块立板31的侧壁上焊接有连接板32，两块立板31起到支撑连接板
32的作用，连接板32上对称安装有两个一号液压缸33，两个一号液压缸33的中部固定在凹
型架34上，凹型架34的两端对称安装在连接板32的侧壁上，所述两个一号液压缸33的顶端
通过螺纹分别连接有两个法兰35，两个法兰35的顶端安装有推板36，推板36上均匀设置有T
型支架37，每个T型支架37的端面上都均匀设置有三角摩擦条38，T型支架37上的三角摩擦
条38为间歇三角形结构，使得当本发明上的三角摩擦条38挤压到绿化带时，绿化带上的前
端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条38之间，使得绿化带能够被紧紧挤
压到指定修剪位置而不会滑出，当本发明运动到绿化带修剪位置时，最近的挤压机构3开始
工作，挤压机构3上的两个一号液压缸33同时开始工作，两个一号液压缸33通过两个法兰35
带动推板36运动，推板36带动T型支架37上的三角摩擦条38运动，此时绿化带上的前端部分
植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦条38之间，从而通过两个一号液压缸33带动
三角摩擦条38将绿化带紧紧挤压到指定修剪位置，挤压效果好。
所述局部可控修剪装置4包括焊接在底板1上的修剪支柱41，修剪支柱41的末端焊
接有安装板42，安装板42的下端面对称设置有两个安装耳43，位于安装板42前端的安装耳
43内壁上通过电机座安装有移动电机44，移动电机44的输出轴通过联轴器安装有移动丝杠
45，移动丝杠45的末端通过轴承安装在位于安装板42后端的安装耳43内壁上；所述移动丝
杠45的中部通过螺纹安装有移动块46，移动块46的两端对称设置有两根辅助杆47，两根辅
助杆47分别安装在两个直线滑轨48上，且每个直线滑轨48两端均通过螺钉安装在安装板42
的下端面上，通过两根辅助杆47和两个直线滑轨48的限位滑动运动使得移动块46在移动电
机44带动下可以在移动丝杠45上稳定的运动；所述移动块46的下端对称设置有四根连接轴
49，四根连接轴49的末端均焊接在支撑圆盘410上，四根连接轴49增强对支撑圆盘410的支
撑功能，支撑圆盘410的下端面中部通过电机座安装有旋转电机411，旋转电机411的输出轴
上安装有旋转支板412，旋转支板412下端面安装有旋割电机413，旋割电机413的输出轴上
安装有旋割圆盘414；所述旋割电机413的安装部位靠近旋转支板412的侧端面，从而使得旋
割电机413带动旋割圆盘414的旋割位于靠近旋转支板412的侧端面，便于旋割电机413带动
旋割圆盘414的局部修剪工作，所述旋转支板412上端面对称设置有两根T型滑柱415，两根T
型滑柱415的顶端通过滑动配合方式安装在环形滑槽416上，环形滑槽416安装在支撑圆盘
410的下端面，通过两根T型滑柱415与环形滑槽416的限位运动使得旋转电机411可以带动
旋转支板41稳定的运动；工作时，当绿化带需要进行局部修剪工作时，首先移动电机44开始
工作，移动电机44带动移动丝杠45转动，借助两根辅助杆47和两个直线滑轨48的限位滑动
运动使得移动块46在移动电机44带动下可以在移动丝杠45上稳定的运动，当移动块46带动
支撑圆盘410下方的旋割圆盘414运动至局部修剪位置附近时移动电机44停止工作，此时旋
转电机411开始工作，旋转电机411在两根T型滑柱415与环形滑槽416的限位运动下带动旋
转支板41稳定的运动，旋转支板41带动旋割圆盘414运动到局部修剪位置时旋转电机411停
止工作，此时旋割电机413带动旋割圆盘414对绿化带进行局部修剪，从而实现了本发明对
绿化带局部位置快速修剪的功能，修剪平整均匀，局部修剪效果好，工作效率高。
使用时，首先通过四个行走机构2上的四个行走轮23带动本发明均匀稳定的自动
行走至指定修剪位置，此时挤压机构3开始工作，挤压机构3上的两个一号液压缸33同时开
始工作，两个一号液压缸33通过两个法兰35带动推板36运动，推板36带动T型支架37上的三
角摩擦条38运动，此时绿化带上的前端部分植被能够被镶嵌在间歇三角形结构的三角摩擦
条38之间，从而通过两个一号液压缸33带动三角摩擦条38将绿化带紧紧挤压到指定修剪位
置，挤压效果好；将绿化带植被挤压到一起之后当绿化带需要进行局部修剪工作时，首先移
动电机44开始工作，移动电机44带动移动丝杠45转动，借助两根辅助杆47和两个直线滑轨
48的限位滑动运动使得移动块46在移动电机44带动下可以在移动丝杠45上稳定的运动，当
移动块46带动支撑圆盘410下方的旋割圆盘414运动至局部修剪位置附近时移动电机44停
止工作，此时旋转电机411开始工作，旋转电机411在两根T型滑柱415与环形滑槽416的限位
运动下带动旋转支板41稳定的运动，旋转支板41带动旋割圆盘414运动到局部修剪位置时
旋转电机411停止工作，此时旋割电机413带动旋割圆盘414对绿化带进行局部修剪，从而实
现了本发明对绿化带局部位置快速修剪的功能，修剪平整均匀，局部修剪效果好，工作效率
高，整个过程无需人工操作，自动化程度高，解决了现有人工修剪绿化带方式存在的劳动强
度大、修剪不平整、修剪效果差、不能实现局部修剪、自动化程度低和工作效率低下等难题,
达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。