一种液压支架护帮收回检测的方法技术领域
本发明涉及一种煤矿井下液压支架部件的控制系统，尤其涉及一种用于液压支架
护帮收回检测的方法。
背景技术
在大采高综采工作面回采过程中，目前经常在采煤机割煤后及时打开支架护帮，
对进行煤壁支护；在采煤过程中，需要收回护帮板，避免采煤机经过时与液压支架护帮板干
涉。随着采煤工作面自动化、无人化采煤的技术发展，需要对护帮板的收回进行自动检测，
并将其应用到工作面的支架控制当中。传统技术中，采用一种感应式开关检测外部金属，实
现护帮板位置收回检测，这种方法检测距离短，可靠性低；或者采用行程传感器与倾角传感
器、压力传感器等多种传感器配合的方式检测护帮板状态，这种方法所需传感器多，使用复
杂，成本高。
现有技术中，如CN103512590A公开了一种液压支架护帮板的检测方法，包括将第
一励磁体设置液压支架的护帮板上，第二励磁体设置在液压支架的伸缩梁上，传感器设置
在顶梁下端面，电压运算电路连接第一和第二磁感应器，第一磁感应器检测第一励磁体的
磁场强度，获得第一电压，第二磁感应器检测第二励磁体的磁感应强度，获得第二电压，根
据第一电压和第二电压判断护帮板的伸缩状态；CN102852542A公开了一种液压支架护帮板
的检测方法，通过接近开关来检测护帮板的位置进而判断护帮板的收回状态。但上述对比
文件都没有公开采用应力方式检测护帮板的具体位置，同样存在使用复杂，成本高，可靠性
低的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种液压支架护帮收回检测的方法，包括护帮板、连
杆结构和油缸，所述护帮板通过所述连杆结构连接所述油缸，所述连杆结构包括测力传感
器。
优选所述连杆结构包括不与所述护帮板直接连接的拉压杆，所述拉压杆为测力传
感器。
优选所述连杆结构包括不与所述护帮板直接连接的拉压杆，和连接各连杆、油缸
的销轴，所述销轴中的一个或两个为测力传感器。
本发明实现了液压支架护帮板收回的检测；力检测传感器技术成熟，便于实现，可
靠性高；适用于国内数百个综采电液控制系统工作面，具有良好的市场前景。
附图说明
附图1为液压支架护帮部分的结构示意图；
附图2为液压支架护帮部分中拉压力传感器示意图；
附图3为液压支架护帮部分中销轴传感器示意图。
附图标记如下：
1-顶梁掩护梁；2-液压油缸；3-拉压力传感器；4-护帮板；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的示例性详细说明。
参见附图1，常见的液压支架护帮结构包括护帮板、连杆结构和油缸，护帮板是煤
壁的支护部件，其通过连杆结构连接油缸，通过油缸的伸出使其处于支撑状态，当不需要支
撑时，油缸缩回即可带动其缩回。
在实施例一中，连杆结构包括与护帮板支架的连接的第一支撑杆和第二支撑杆，
还包括设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间，与其分别通过销轴枢接而不与护帮板直接连
接的拉伸杆，拉伸杆、第一支撑杆、第二支撑杆和护帮板组成一个四连杆，油缸的缸杆连接
在拉伸杆的一端。为测量护帮板是否伸出，将拉伸杆设置成测力传感器，测力传感器一方面
起到杆件的连接作用，同时还起到测量推拉力的作用，可以测出受力大小与方向，将测出的
力转换为电信号，以电流或电压的方式输出。如在护帮板伸出状态时，其由于四连杆的联系
处于拉伸状态而受到拉力，在护帮板缩回状态时，其则根据现场的安装状态处于不受力状
态或处于压缩状态而受到推力，根据受力的不同，就可以方便准确的得出护帮板的状态。同
时，由于在不同的伸缩状态其受力的大小也是不相同的，还可以根据经验公式通过输出电
信号的大小准确判断护帮板的伸缩过程中的实际位置。
在实施例二中，参见附图2，不将拉伸杆设置为测力传感器，而将拉伸杆与第一杆
和第二杆连接的销轴作为测力传感器，其同样可以起到检测护帮板状态的效果，由于液压
支架属于井下重型装备，其工作环境比较恶劣，受力情况复杂且对安全性要求较高，需要在
销轴的一侧安装一个固定装置，加强作为测力传感器的销轴的稳定程度，防止支架其他动
作对护帮收回检测的产生干扰。在本实施例中，优选采用与顶梁掩护梁连接的销轴作为测
力传感器，这是由于相对于其它销轴，其受力较小且受力方向单一，便于检测和分析。
以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到
的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。