一种摊铺机熨平板减压装置的压力调节方法及其装置 技术领域 本发明涉及工程机械的控制技术， 特别是涉及一种摊铺机熨平板减压装置的压力 调节方法及其装置。
背景技术 在公路建设中， 摊铺机是一种对公路基层和面层的各种材料进行摊铺作业的施工 设备。摊铺机可分为履带式和轮胎式两种， 常见的有碎石摊铺机、 沥青混凝土摊铺机等。
摊铺机在进行摊铺作业时， 熨平板的位置是影响物料摊铺高度的主要的因素之 一。当摊铺机摊铺的物料含水率过高或较为疏松时， 虽然熨平板可在摊铺物料上上、 下浮 动， 工作角度增大， 但由于自身重力的存在， 熨平板仍然会出现下降， 导致物料摊铺高度过 低； 此时， 摊铺机调平装置的自动调节作用不能满足摊铺高度不变的要求， 需要使用熨平板 减压装置 ( 即在提升油缸的下腔内加入一定压力的油液 ) 来减少熨平板对物料的压力， 以 达到理想的摊铺高度。即 ： 调平装置的传感器 ( 例如角位移传感器等 ) 检测路面不平整信 号； 调平装置的调平油缸对摊铺机熨平板的工作角度进行调整 ； 当遇特殊摊铺物料， 超过 调平装置的工作调节范围时， 开启熨平板减压装置， 通过改变提升油缸的压力来减少熨平 板对物料的压力， 使调平装置恢复到工作调节范围。
在现有摊铺机熨平板的减压控制系统中， 通常在出厂时将压力值设为恒定值 ； 或 者， 在出厂时将压力值设定在一定范围， 根据实际摊铺情况手动调节。
现有技术存在的缺陷在于， 若出厂时将压力值设为恒定值， 因摊铺物料的特性不 同， 设定的压力值存在不合理的情况， 导致摊铺高度不合格 ； 若在出厂时将压力值设定在一 定范围， 摊铺过程中依靠手动去调节， 这取决于操作者的经验， 同样可能存在压力调节不合 理的情况。
发明内容
本发明提供了一种摊铺机熨平板减压装置的压力调节方法及其装置， 用以解决现 有减压控制系统中压力值设定存在不合理情形的技术问题。
本发明摊铺机熨平板减压装置的压力调节方法， 包括 ：
A、 检测摊铺机的调平油缸的位置 ；
B、 根据所述调平油缸的位置调整提升油缸的压力。
其中， 步骤 B 包括 ：
B1、 判断所述调平油缸的位置是否位于设定的上标定位之上， 如果是， 执行步骤 B2 ； 否则， 执行步骤 B3 ；
B2、 将所述提升油缸的压力调高， 结束本流程 ；
B3、 判断所述调平油缸的位置是否位于设定的下标定位之下， 如果是， 则将提升油 缸的压力调低， 结束本流程。
本发明摊铺机熨平板减压装置的压力调节装置， 包括 ：检测模块， 用于检测所述摊铺机的调平油缸的位置 ；
调整模块， 用于根据所述调平油缸的位置调整提升油缸的压力。
其中， 所述调整模块包括 ：
第一判断单元， 用于判断所述调平油缸的位置是否位于设定的上标定位之上 ；
第二判断单元， 用于判断所述调平油缸的位置是否位于设定的下标定位之下 ；
执行单元， 用于当所述调平油缸的位置位于设定的上标定位之上时， 将所述提升 油缸的压力调高， 及用于当所述调平油缸的位置位于设定的下标定位之下时， 将所述提升 油缸的压力调低。
在本发明技术方案中， 由于提升油缸的压力可根据调平油缸的位置进行自动调 整， 实现减压装置的自动开启和提升油缸压力的自动设定， 熨平板的压力调节控制更加合 理。 附图说明
图 1 为本发明方法流程示意图 ；
图 2 为本发明方法一具体实施例的流程示意图 ；
图 3 为本发明装置示意图。具体实施方式
为了解决现有减压控制系统中压力值设定存在不合理情形的技术问题， 本发明提 供了一种摊铺机熨平板减压装置的压力调节方法和一种摊铺机熨平板减压装置的压力调 节装置。
如图 1 所示， 本发明摊铺机熨平板减压装置的压力调节方法包括 ：
步骤 101、 检测摊铺机的调平油缸的位置 ；
步骤 102、 根据所述调平油缸的位置调整提升油缸的压力。
其中， 步骤 102 包括 ：
步骤一、 判断所述调平油缸的位置是否位于设定的上标定位之上， 如果是， 执行步 骤二 ； 否则， 执行步骤三 ；
步骤二、 将所述提升油缸的压力调高， 结束本流程 ；
步骤三、 判断所述调平油缸的位置是否位于设定的下标定位之下， 如果是， 则将提 升油缸的压力调低， 结束本流程。
在步骤 102 中， 所述将提升油缸的压力调高， 包括 ： 将所述提升油缸的压力提高设 定的第一步长 ； 所述将提升油缸的压力调低， 包括 ： 将所述提升油缸的压力降低设定的第 二步长， 且第二步长小于第一步长。
在步骤二中， 在将提升油缸的压力调高后， 且在结束本流程之前， 进一步包括 ： 判 断提升油缸的压力是否大于设定的最大值， 如果是， 则将提升油缸的压力调整为设定的最 大值， 结束本流程 ； 否则， 在摊铺机摊铺行走设定的第一时间段后返回步骤一。
在步骤三中， 在将提升油缸的压力调低后， 且在结束本流程之前， 进一步包括 ： 判 断提升油缸的压力是否小于设定的最小值， 如果是， 则将提升油缸的压力调整为设定的最 小值， 结束本流程 ； 否则， 在摊铺机摊铺行走设定的第二时间段后返回步骤三。在步骤三中， 如果确定调平油缸的位置不位于设定的下标定位之下， 则步骤三进 一步包括 ： 在摊铺机摊铺行走设定的第三时间段后， 将保存的校验次数增加一次 ； 判断保 存的校验次数是否大于设定的校验次数， 如果是， 结束本流程 ； 否则， 返回步骤一。
优选将所述提升油缸的初始压力为设定的最大值与最小值之差的四分之一。
其中， 步骤 102 也可以是包括 ：
当所述调平油缸的位置位于设定的上标定位之上时， 将所述提升油缸的压力调 高；
当所述调平油缸的位置位于设定的下标定位之下时， 将所述提升油缸的压力调 低。
如图 2 所示， 本发明摊铺机熨平板减压装置的压力调节方法具体步骤为 ：
步骤 201 ： 根据实际摊铺情况， 标定调平油缸的上检测位 ( 即上标定位 ) 和下检测 位 ( 即下标定位 )。
步骤 202 ： 摊铺机进行摊铺作业， 调平系统处于自动检测状态， 熨平板处于浮动状 态。
步骤 203 ： 摊铺机操作人员进入人机交互界面， 选取减压装置的自动设定模式。
步骤 204 ： 设定提升油缸的初始压力 P1 ＝ P0， 其中 P0 ＝ 0.25(PMax-PMin)， (PMax 为提 升油缸允许的压力最大值， PMin 为提升油缸允许的压力最小值， 这样有利于节省后续步骤中 压力自动调节的计算时间。
步骤 205 ： 摊铺机摊铺行走一段时间 T1。 由于熨平板调平具有一定的滞后性， 因此， 需要在摊铺机摊铺行走一段时间后再进行下一步。
步骤 206 ： 检测调平油缸的位置并判断是否位于上标定位和下标定位之间， 如果 是， 执行步骤 220， 否则， 继续执行步骤 207。
步骤 207 ： 判断调平油缸的位置是否位于上标定位之上， 如果是， 执行步骤 208， 否 则， 执行步骤 212。
步骤 208 ： 设定提升油缸的压力 P1 ＝ P1+a， 其中 a 为步长， 即将原有压力 P1 调高一 个 a 步长的压力。
步骤 209 ： 判断调高后的 P1 是否大于 PMax， 如果是， 执行步骤 210， 否则， 执行步骤 211。
步骤 210 ： 设定提升油缸的压力 P1 ＝ PMax， 并执行步骤 220。
步骤 211 ： 在摊铺机摊铺行走一段时间 T2 后检测调平油缸的位置， 并返回步骤 207。
步骤 212 ： 判断调平油缸的位置是否位于下标定位之下， 如果是， 执行步骤 213， 否 则， 执行步骤 217。
步骤 213 ： 设定提升油缸的压力 P1 ＝ P1-b， 其中 b 为步长， 且 b ＜ a， 即将原有压力 P1 调低一个 b 步长的压力。步长 b 小于步长 a， 也是为了节省后续步骤中压力自动调节的 计算时间， 实现大步长前进， 小步长返回， 更快的达到理想的压力。
步骤 214 ： 判断调低后的 P1 是否小于 PMin， 如果是， 执行步骤 215， 否则， 执行步骤 216。
步骤 215 ： 设定提升油缸的压力 P1 ＝ PMin， 并执行步骤 220。步骤 216 ： 在摊铺机摊铺行走一段时间 T3 后检测调平油缸的位置， 并返回步骤212。 步骤 217 ： 保持提升油缸的压力 P1 不变， 摊铺机摊铺行走一段时间 T4。
步骤 218 ： 将校验次数增加一次， 即校验次数 N1 ＝ N1+1， 校验次数 N1 的初始值为 0。
步骤 219 ： 判断校验次数 N1 是否大于设定的校验次数 N， 如果是， 执行步骤 220， 否 则， 返回步骤 207。例如， 当设定的校验次数为 3 时， 步骤 207、 步骤 212、 步骤 217、 步骤 218 和步骤 219 循环 3 次后再执行步骤 220， 即进行了 3 次校验。
步骤 220 ： 在人机交互界面显示设定的压力值并保持压力不变， 流程结束。
从以上控制流程可以看出， 当操作人员选取减压装置的自动设定模式后， 熨平板 减压装置自动开启， 根据调平系统调平油缸的位置检测信号， 自动调整提升油缸的压力， 并 显示在人机交互界面上， 熨平板的压力调节控制更加合理。
如图 3 所示， 本发明摊铺机熨平板减压装置的压力调节装置包括 ：
检测模块 301， 用于检测所述摊铺机的调平油缸的位置 ；
调整模块 302， 用于根据所述调平油缸的位置调整提升油缸的压力。
其中， 所述调整模块 302 包括 ：
第一判断单元， 用于判断所述调平油缸的位置是否位于设定的上标定位之上 ；
第二判断单元， 用于判断所述调平油缸的位置是否位于设定的下标定位之下 ；
执行单元， 用于当所述调平油缸的位置位于设定的上标定位之上时， 将所述提升 油缸的压力调高， 及用于当所述调平油缸的位置位于设定的下标定位之下时， 将所述提升 油缸的压力调低。
进一步， 所述执行单元， 用于当所述调平油缸的位置位于设定的上标定位之上时， 将所述提升油缸的压力提高设定的第一步长。
进一步， 所述执行单元， 用于当所述调平油缸的位置位于设定的下标定位之下时， 将所述提升油缸的压力降低设定的第二步长， 且第二步长小于第一步长。
所述调整模块进一步包括 ：
第三判断单元， 用于在所述执行单元将所述提升油缸的压力调高后判断提升油缸 的压力是否大于设定的最大值 ； 当提升油缸的压力不大于设定的最大值时， 在摊铺机摊铺 行走设定的第一时间段后， 触发第一判断单元执行所述判断 ；
则所述执行单元， 用于当提升油缸的压力大于设定的最大值时， 将提升油缸的压 力调整为设定的最大值。
所述调整模块进一步包括 ：
第四判断单元， 用于在所述执行单元将所述提升油缸的压力调低后判断提升油缸 的压力是否小于设定的最小值 ； 当提升油缸的压力不小于设定的最小值时， 在摊铺机摊铺 行走设定的第二时间段后， 触发第二判断单元执行所述判断 ；
则所述执行单元， 用于当提升油缸的压力小于设定的最小值时， 将提升油缸的压 力调整为设定的最小值。
所述调整模块进一步包括 ：
第五判断单元， 用于判断保存的校验次数是否大于设定的校验次数 ； 当保存的校 验次数不大于设定的校验次数时， 将触发第一判断单元执行所述判断 ；
则所述执行单元， 用于在所述调平油缸的位置不位于设定的上标定位之上且不位 于设定的下标定位之下时， 且在摊铺机摊铺行走设定的第三时间段后， 将保存的校验次数 增加一次， 并将保存的校验次数传递给第五判断单元。
优选的， 所述提升油缸的初始压力为设定的最大值与最小值之差的四分之一。
其中， 所述调整模块也可包括 ：
执行单元， 用于在所述调平油缸的位置位于设定的上标定位之上时， 将所述提升 油缸的压力调高 ； 在所述调平油缸的位置位于设定的下标定位之下时， 将所述提升油缸的 压力调低。
显然， 本领域技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神 和范围。这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之 内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。