一种新型导航仪技术领域
本发明涉及导航设备技术领域，具体为一种新型导航仪。
背景技术
导航仪正在随着人们越来越频繁的出行而逐渐广泛使用，这其中属车载导航仪应
用最为广泛，车载导航仪具有准确定位、导航和屏显等功能，具有非常大的实用价值，而且
根据不同的需求，可以进行相应的切换，互不影响相互之间的工作，更好的服务车主，是现
代行车的基本装备之一。
目前使用最为广泛的车载GPS功能简单，一般只有简单的定位、测速和导航的功
能，但是这种测速是基于定位数据之间的测速，众所周知，民用导航仪的定位一般存在20-
50米的误差，因此，这种测速不准确，而且没有相应的储存和数据交换的连接通道，对于数
据更新和人机交互来说就显得比较麻烦，在功能集中化的今天来说，这种单一功能、不准确
稳定的导航仪已经满足不了人们对于高精度的需求。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种新型导航仪，采用惯性测速，并且根据实时位置
和速度进行位置校正，定位精度较高，集定位、存储和交互于一体，可以有效解决背景技术
中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型导航仪，包括GPS接收器、惯
性测速仪和壳体，所述壳体正面安装有显示屏，且显示屏连接有智能处理器，所述智能处理
器外置有行车摄像头，所述GPS接收器和惯性测速仪均固定安装在壳体内部，且GPS接收器
和惯性测速仪分别安装在壳体内壁两侧，所述GPS接收器和惯性测速仪之间均连接有误差
校正器，且GPS接收器还连接有伪距恢复仪，惯性测速仪还连接有矢量增量恢复仪，在GPS接
收器和惯性测速仪之间还固定安装有数据储存器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述显示屏采用触摸屏技术制成。
作为本发明一种优选的技术方案，所述智能处理器和行车摄像头之间通过USB数
据接口活动连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述伪距恢复仪和矢量增量恢复仪分别通过卡
尔曼滤波器和姿态导航算法仪进行距离和速度恢复，所述误差校正器将距离和速度恢复值
进行矢量叠加。
作为本发明一种优选的技术方案，所述数据储存器上还设有若干个USB数据接口，
所述USB数据接口用于外接外置存储卡和数据更新卡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该导航仪，集定位、存储和交互于一体，通
过利用GPS接收器进行粗略定位，然后根据内部惯性测速仪进行矢量姿态测速，将定位信息
和矢量速度根据伪距恢复仪和矢量增量恢复仪进行误差和恢复值进行计算，并通过误差校
正器进行矢量叠加校正，达到提高定位和速度监控的精度，通过外置行车摄像头与智能处
理器实现行车记录的目的，并且能够通过外置储存卡和数据更新卡进行数据直接外传拷贝
与更新包数据的直接传输，提高数据传输的便利性和高效性，且能适应多种环境，通过智能
处理器实现数据智能处理和判断，并将处理结果表现在显示屏上，定位和测速精度高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明智能处理器、数据储存器结构示意图；
图3为本发明工作原理流程图。
图中：1-GPS接收器；2-惯性测速仪；3-壳体；4-显示屏；5-智能处理器；6-行车摄像
头；7-误差校正器；8-伪距恢复仪；9-矢量增量恢复仪；10-数据储存器；11-USB数据接口；
12-卡尔曼滤波器；13-姿态导航算法仪；14-外置存储卡；15-数据更新卡。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种新型导航仪，包括GPS接收器1、惯
性测速仪2和壳体3，所述壳体3正面安装有显示屏4，所述显示屏4采用触摸屏技术制成，且
显示屏4连接有智能处理器5，所述智能处理器5外置有行车摄像头6，所述智能处理器5和行
车摄像头6之间通过USB数据接口11活动连接，所述GPS接收器1和惯性测速仪2均固定安装
在壳体3内部，且GPS接收器1和惯性测速仪2分别安装在壳体3内壁两侧，所述GPS接收器1和
惯性测速仪2之间均连接有误差校正器7，且GPS接收器1还连接有伪距恢复仪8，所述惯性测
速仪2还连接有矢量增量恢复仪9，在GPS接收器1和惯性测速仪2之间还固定安装有数据储
存器10。
优选的是，所述伪距恢复仪8和矢量增量恢复仪9分别通过卡尔曼滤波器12和姿态
导航算法仪13进行距离和速度恢复，所述误差校正器7将距离和速度恢复值进行矢量叠加；
所述数据储存器10上还设有若干个USB数据接口11，所述USB数据接11用于外接外置存储卡
14和数据更新卡15
本发明的优点在于：该导航仪，集定位、存储和交互于一体，通过利用GPS接收器1
进行粗略定位，然后根据内部惯性测速仪2进行矢量姿态测速，将定位信息和矢量速度根据
伪距恢复仪8和矢量增量恢复仪9进行误差和恢复值进行计算，并通过误差校正器7进行矢
量叠加校正，达到提高定位和速度监控的精度，通过外置行车摄像头6与智能处理器5实现
行车记录的目的，并且能够通过外置储存卡14和数据更新卡15进行数据直接外传拷贝与更
新包数据的直接传输，提高数据传输的便利性和高效性，且能适应多种环境，通过智能处理
器5实现数据智能处理和判断，并将处理结果表现在显示屏4上，定位和测速精度高。
另外，智能处理器是基于安卓智能手机人机交互和触摸屏技术相结合，并且采用
Core i7-6500U型号的处理器，运行速度快，并且通用性和兼容性都比较好，卡尔曼滤波器
12采用的卡尔曼滤波方程式原理进行伪距测量。
本发明的工作原理：GPS接收器1进行粗略定位，定位精度在20-50米，在定位之后
根据惯性测速仪2进行矢量姿态测速，将定位信息和矢量速度根据伪距恢复仪8和矢量增量
恢复仪9进行误差和恢复值进行计算，并通过误差校正器7进行矢量叠加校正，行车摄像头6
进行行车数据采集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。