一种探鱼器及鱼情探测的方法技术领域
本发明涉及智能硬件技术领域，尤其涉及一种探鱼器及鱼情探测的方法。
背景技术
目前市场上有很多探鱼器产品，其工作原理是使用声纳定位技术，通过声波传输
原理实现的。探鱼器在发出声波后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离，通过反射的
声波信号，探鱼器可辨认出鱼的信息。
普通的探鱼器包括在使用时置于水中的带有声呐发生器的探头。探头置于水上，
对声呐信号进行采集，再通过微处理器计算获得鱼的信息并显示给用户。但是通常探头都
是在用户抛掷的位置固定，如果此处探测不到鱼情，用户只能把探头回收后重新投掷进行
探测，用户在使用时需要进行多次操作，造成使用的不便。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出一种探鱼器及鱼情探测的方法，解决了现有技术存
在的探鱼器使用不方便的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产
生的诸多技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供了一种探鱼器，包括：带有声呐发生器以及电源的探头；用于对探测信
号进行处理的微处理器；以及用于对鱼情进行显示的显示单元；所述探头还包括：用于为所
述探头提供动力来源的发动机；以及将发动机转动功率转化为推进力的螺旋桨。
优选地，所述微处理器还包括：计时单元，所述计时单元用于对所述探鱼器在第一
位置的探测时间进行计时。
优选地，所述微处理器还包括：判断单元，所述判断单元对所述计时单元是否到达
指定阈值进行判断。
优选地，所述微处理器还包括：计算单元，所述计算单元用于对所述探鱼器的位置
偏移量进行计算。
本发明还提供了一种鱼情探测的方法，该方法使用上述探鱼器，包括：
S1.通过带有声呐发生器以及电源的探头发射并采集声呐数据；
S2.所述探头将采集到的声呐数据传输至所述微处理器；
所述方法还包括，
S3.通过计时单元和判断单元，判断所述探鱼器在第一位置的探测时间到达第一
时间后是否探测到有鱼信号；
S4.若所述探鱼器在第一位置的探测时间到达第一时间后没有探测到有鱼信号，
则对所述探鱼器的位置偏移量进行计算；
S5.控制所述探头根据位置偏移量运动至指定位置进行探测，所述计时单元重新
计时。
优选地，在步骤S4中对所述探鱼器的位置偏移量进行计算的方法包括：
确定所述探鱼器运动轨迹，以第一位置为圆心，第一长度为半径的圆周作为所述
探鱼器运动轨迹；
以第一位置为原点建立坐标系；
根据所述运动轨迹以及当前探鱼器在所述坐标系中的坐标计算位置偏移量。
优选地，在步骤S4中对所述探鱼器的位置偏移量进行计算包括：根据用户对探鱼
器的运动方向控制确定位置偏移量。
优选地，所述偏移量包括偏移方向和偏移距离。
优选地，在步骤S3后，若所述探鱼器探测到有鱼信号，则所述计时单元重新计时。
优选地，在步骤S3后，若所述探鱼器探测到有鱼信号，则通过声音和/或震动方式
提醒用户。
当所述探鱼器工作时，所述探头被放置在水中，所述声呐发生器发出声波后依靠
声波碰触物体回传的时间来测量距离，通过反射的声波信号，探鱼器可辨认出鱼的信息。当
声呐发生器对声呐信号进行采集后，再通过微处理器计算获得鱼的信息并通过显示单元显
示给用户。通过在探头上增加发动机和螺旋桨可以带动探头运动，这样在使用过程中，探头
可以在水中直接运动，当需要更换探头位置时，不需要用户将探头捞起重新抛出，直接由用
户操作使探头运动即可。基于上述技术方案，本发明实施例至少可以解决现有技术存在的
探鱼器使用不方便的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所提供的探鱼器的结构示意图；
图2为本发明实施例优选实施方式所提供的探测鱼情的方法的示意图；
图3为本发明实施例优选实施方式所提供的探测鱼情的方法的流程图。
附图标记：
1-探头；11-声呐发生器；2-微处理器；21-计时单元；22-判断单元；23-计算单元；
3-显示单元；4-发动机；5-螺旋桨。
具体实施方式
下面可以参照附图图1～图3以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有
技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的
技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技
术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了
描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方
案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域
技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两
个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技
术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域
技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明
提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
本发明实施例提供了一种探鱼器及鱼情探测的方法，通过对该探鱼器进行改进可
以增加该探鱼器使用的便捷性。
下面结合图1～图3对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
如图1所示，本发明实施例所提供的本发明提供了一种探鱼器，包括带有声呐发生
器11以及电源的探头1，用于对探测信号进行处理的微处理器2，以及用于对鱼情进行显示
的显示单元3，当所述探鱼器工作时，所述探头1被放置在水中，所述声呐发生器11发出声波
后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离，通过反射的声波信号，探鱼器可辨认出鱼的
信息。当声呐发生器对声呐信号进行采集后，再通过微处理器2计算获得鱼的信息并通过显
示单元3显示给用户。其中微处理器2可以设置在探头1上，也可以设置在用户控制所述探头
1的主机上。所述探头1还包括用于为所述探头1提供动力来源的发动机4，以及将发动机4转
动功率转化为推进力的螺旋桨5。通过在探头上增加发动机4和螺旋桨5可以带动探头1运
动，这样在使用过程中，探头可以在水中直接运动，当需要更换探头位置时，不需要用户将
探头捞起重新抛出，直接由用户操作使探头运动即可。
本发明提供的探鱼器，在使用的过程中，可以由用户直接控制探头的运动，比如用
户可以遥控探头向前行进5米等操作。也可以通过定时检测的方式对探头的位置进行改变，
比如在微处理器2中设置计时单元21，所述计时单元21用于对所述探鱼器在第一位置的探
测时间进行计时。并在微处理器2增加判断单元，所述判断单元22对所述计时单元21是否到
达指定阈值进行判断。通过设置计时单元21对探头1的探测时间进行计时，比如当探头在第
一位置进行探测，当探测达到1分钟后，会对用户进行提示，若用户发现在第一位置探测1分
钟仍未发现有鱼信号，则可以选择移动探头1的位置，更换到另一位置进行检测。其中时长
的阈值可以由用户通过当前水域的实际情况进行设定，这样可以让用户更加便捷的使用探
鱼器。
此外，在微处理器2上还可以设置计算单元23，所述计算单元23用于对所述探鱼器
的位置偏移量进行计算。通过计算单元23对探头1移动位置偏移量进行计算，当探头1在第
一位置探测1分钟仍未发现有鱼信号，计算单元23会对探头1目标设定位置与第一位置的偏
移量进行计算，然后通过控制发动机4和螺旋桨5带动探头1运动到目标设定位置。如图3所
示，将第一位置设置为原点O，将探头运动轨迹设置为半径为5米的圆周，值得说明的是，该
探头的运动轨迹可以有用户自己根据实际情况设定，可以设定为圆形，也可以设定为矩形
等。当探头在第一位置也就是原点O未发现有鱼信号，则运动至A点，当在经过第一时间后在
A点也未发现有鱼信号，则运动至B点，当在经过第一时间后在B点也未发现有鱼信号，则运
动至C点直到用户停止检测或发现有鱼信号，则通过声音和/或震动方式提醒用户。
如图3所示，本发明还提供了一种鱼情探测的方法，该方法使用上述探鱼器，包括：
S1.通过带有声呐发生器以及电源的探头发射并采集声呐数据；
S2.所述探头将采集到的声呐数据传输至所述微处理器；
所述方法还包括，
S3.通过计时单元和判断单元，判断所述探鱼器在第一位置的探测时间到达第一
时间后是否探测到有鱼信号；
S4.若所述探鱼器在第一位置的探测时间到达第一时间后没有探测到有鱼信号，
则对所述探鱼器的位置偏移量进行计算；
S5.控制所述探头根据位置偏移量运动至指定位置进行探测，所述计时单元重新
计时。
通过上述控制方法，可以对探头1的探测时间进行计时，比如当探头在第一位置进
行探测，当探测达到1分钟后，会对用户进行提示，若用户发现在第一位置探测1分钟仍未发
现有鱼信号，则可以选择移动探头1的位置，更换到另一位置进行检测。其中第一时间的时
长的阈值可以由用户通过当前水域的实际情况进行设定，这样可以让用户更加便捷的使用
探鱼器。
其中，在步骤S4中对所述探鱼器的位置偏移量进行计算包括：可以根据用户对探
鱼器的运动方向控制确定位置偏移量，也就是说，当探测达到1分钟后，会对用户进行提示，
若用户发现在第一位置探测1分钟仍未发现有鱼信号，则可以选择移动探头1的位置，更换
到另一位置进行检测。
在步骤S4中对所述探鱼器的位置偏移量进行计算的方法包括：确定所述探鱼器运
动轨迹，以第一位置为圆心，第一长度为半径的圆周作为所述探鱼器运动轨迹；以第一位置
为原点建立坐标系；根据所述运动轨迹以及当前探鱼器在所述坐标系中的坐标计算位置偏
移量。偏移量包括偏移方向和偏移距离。例如，如图3所示，将第一位置设置为原点O，将探头
运动轨迹设置为半径为5米的圆周，值得说明的是，该探头的运动轨迹可以有用户自己根据
实际情况设定，可以设定为圆形，也可以设定为矩形等。当探头在第一位置也就是原点O未
发现有鱼信号，则运动至A点，当在经过第一时间后在A点也未发现有鱼信号，根据所述运动
轨迹以及当前探鱼器在所述坐标系中的坐标计算位置偏移量，然后运动至B点，当在经过第
一时间后在B点也未发现有鱼信号，则运动至C点直到用户停止检测或发现有鱼信号，则通
过声音和/或震动方式提醒用户。
其中，在步骤S3后，若所述探鱼器探测到有鱼信号，则所述计时单元21重新计时。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么
公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围
仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法
穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不
应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应
该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明
外，上述词语并没有特殊的含义。
同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另
有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以
理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构
(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术
语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件
既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽
管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然
可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发
明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。