伺服电机耐久测试装置及其测试方法技术领域
本发明涉及伺服电机耐久测试领域，特别涉及一种伺服电机耐久测试装置及其测
试方法。
背景技术
随着社会的发展，人们对伺服电机产品质量的要求越来越高，为了提高伺服电机
的良品率，避免产品在使用早期发生故障，在出厂前需对伺服电机进行耐久测试。所谓的耐
久测试是让设备处在超常规的特殊的环境中运作，或者让此设备超指标地运行；使产品的
缺陷在短时间内即可展现出来，避免产品到了用户手中之后，在使用早期就发生故障。对伺
服电机进行耐久测试时，需要将伺服电机置于一定的工作环境；然后持续运行一段时间，检
测其是否出现故障。
现有技术中，针对伺服电机的耐久测试一般采用伺服电机在加载或者空载的情况
下工作一段时间，再进行其他功能性测试。上述耐久测试方案存在如下问题：
1、在空载情况下，伺服电机耐久效果不明显，无法做到被测产品的高负荷运行，需
要花费很长的时间进行耐久测试，生产测试周期长，浪费大量电能，测试效率低；
2、在加载的情况下，伺服电机虽然带有负载，但是由于加载量为一固定值，使其始
终处于同一种工作状态，或者持续于某些变化幅度不大的工作状态，不能同时测试多种工
作状况时的耐久问题，耐久测试的通过率高，准确度低，无法测试出一些故障机器。
因此，伺服电机耐久测试领域急需一种测试周期短、效率高，节约成本，提高伺服
电机耐久测试准确度的伺服电机耐久测试装置。
发明内容
针对上述缺陷，本发明提供了一种伺服电机耐久测试装置及其测试方法，该伺服
电机耐久测试装置及其测试方法，测试周期短，能够快速耐久设备，适用范围广，有利于提
高产品市场的良品率。
本发明所采用的技术方案为：
伺服电机耐久测试装置，包括伺服电机、用于提供伺服电机所需负载的机械负载
总成和电源装置；所述机械负载总成的输出轴与所述伺服电机的输入口相连接；所述电源
装置与伺服电机的插头电性连接。
作为优选，所述机械负载总成的输出轴上顺次安装滚动轴承、轴承座、摩擦片、弹
簧和调节螺母。
作为优选，所述调节螺母采用蝶形螺母。
作为优选，所述弹簧的两端安装有平垫。
作为优选，所述伺服电机还连接有用于控制伺服电机转动的时间继电器。
作为优选，所述时间继电器上设置有启停按钮、正转按钮和反转按钮。
作为优选，所述伺服电机与机械负载总成均固定在安装架上。
作为优选，所述安装架上设置有若干个分层板，所述伺服电机安装在分层板上。
作为优选，所述安装架底部的四个角上安装有带脚刹的万向轮。
一种伺服电机耐久测试装置的测试方法，包括以下步骤：
步骤一：将时间继电器打开启停按钮，使时间继电器通电，进入自动运行模式，时
间继电器即刻给予伺服电机一个正转指令，伺服电机带动机械负载总成在0.1秒内加速运
行到满载，然后持续正转10秒；步骤二：伺服电机正转10秒后，时间继电器3发出控制命令伺
服电机1带动机械负载总成在0.1秒内减速至0；步骤三：伺服电机得到控制命令带动机械负
载总成在0.1秒内加速运行到满载，然后持续反转10秒；步骤四：伺服电机1反转10秒后，由
时间继电器3给出指令，使得伺服电机1在接下来的0.1秒内恢复正转，反复进行上述的正反
转过程。
本方案与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的一种伺服电机耐久测试装置，在伺服电机上连接有机械负载总成，根
据所测试的伺服电机的型号选择合适的机械负载总成匹配，只需要更换机械负载总成输出
转轴便可适用于不同型号的伺服电机，通用性较好。
2、本发明的机械负载总成可以调整负载量，在耐久测试时，可以通过调节机械负
载总成内蝶形螺母而调整摩擦片与轴承座之间的摩擦力，从而达到调整伺服电机负载的大
小。测试伺服电机在不同负载情况下的耐久情况，能够同时输出多种工况下的耐久测试结
果，耐久测试结果更加精确，减少工作量，提高耐久测试效率，更好的实现耐久测试的目的。
3、本发明增加了时间继电器，从而可以通过时间继电器控制伺服电机进行瞬间断
电耐久测试，便于缩短耐久测试进程，增强耐久测试效果，更加安全、可靠。
4、本发明通过时间继电器控制伺服电机连续的启停、加减速、正反转、上电断电等
行为，使得伺服电机始终工作在极限条件下，这样保证伺服电机在相对较短的一段时间内，
能够快速测试出是否存在问题，增加了耐久测试项目，缩短产品耐久测试周期，减少电能消
耗，有利于提高伺服电机投入市场的良品率，为客户带来满意的体验，提高市场认可度。
5、本发明具备自动测试和手动测试2种模式，通过正转按钮和反转按钮，可以任意
改变运动状态，瞬间实现正转或反转，操作更加灵活，适用性更强。
附图说明
图1为本发明伺服电机耐久测试装置的主视图；
图2为本发明伺服电机耐久测试装置剖面结构示意图；
图3为本实用新伺服电机耐久测试装置伺服电机与机械负载总成安装示意图；
图4为本实用新伺服电机耐久测试装置的机械负载总成零部件示意图；
图中所示：1、伺服电机、1.1、输入孔，2、机械负载总成，2.1、输出轴，2.2、滚动轴
承，2.3、轴承座，2.4、摩擦片，2.5、平垫，2.6、弹簧，2.7、调整螺母，3、时间继电器，4、电源装
置，5、安装架,6、分层板，7、万向轮。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施
例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而
不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前
提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1：
如图1～4所示，一种伺服电机耐久测试装置，包括伺服电机1、用于提供伺服电机1
所需负载的机械负载总成2和电源装置4，所述机械负载总2的输出轴2.1与所述伺服电机1
的输入孔1.1相连接，所述电源装置3与伺服电机1的插头电性连接。所述机械负载总成2的
输出轴2.1上顺次安装滚动轴承2.2、轴承座2.3、摩擦片2.4、弹簧2.6和调节螺母2.7，通过
对调节螺母2.7进行调整可以实现调整摩擦片2.4与轴承座2.3之间的摩擦力大小，从而实
现控制机械负载总成2上输出轴2.1输出负载的大小。测试伺服电机1在不同负载情况下的
耐久情况，只需要调整摩擦片2.4与轴承座2.3之间的摩擦力大小就能够输出多种工况下的
耐久测试结果，耐久测试结果更加精确，减少工作量，提高耐久测试效率，更好的实现耐久
测试的目的。
如图4所示，作为本发明的一种改进，在所述弹簧2.6的两端均设置有平垫2.5，加
大了弹簧2.6与摩擦片2.4和调整螺母2.7之间的接触面积，同时所述调整螺母2.7采用蝶形
螺母方面操作人员进行调整。
如图1和2所示，作为本发明的一种改进，为了保证伺服电机在耐久测试过程中整
体的稳定性，将所述伺服电机1和机械负载总成2固定在安装架5上，所述安装架上设置有若
干个分层板6，所述伺服电机1安装在分层板6上，安装架5底部的四个角上安装有带脚刹的
万向轮7。
实施例2：
如图1～4所示，本发明提供了一种伺服电机耐久测试装置，包括伺服电机1、用于
提供伺服电机1所需负载的机械负载总成2和电源装置4，所述机械负载总成2的输出轴2.1
与所述伺服电机1的输入孔1.1相连接，所述电源装置3与伺服电机1的插头电性连接。所述
机械负载总成2的输出轴2.1上顺次安装滚动轴承2.2、轴承座2.3、摩擦片2.4、弹簧2.6和调
节螺母2.7，通过对调节螺母2.7进行调整可以实现调整摩擦片2.4与轴承座2.3之间的摩擦
力大小，从而实现调整机械负载总成2的输出轴2.1输出负载的大小。
实施例2与实施例1不同之处在于：实施例2还包括时间继电器3，时间继电器3与伺
服电机1相连接，时间继电器3上设置有启停按钮、正转按钮和反转按钮。
本发明工作前，需要在时间继电器3上设置加速到满载时间为0.1秒，正转时间7
秒、减速到空载时间为0.1秒，反转时间为7秒；
本发明工作时，首先根据所测试的伺服电机的1的功率和型号选择合适的机械负
载总成2，调整好摩擦片2.4与轴承座2.3之间的摩擦力大小，然后依次连接好伺服电机1、机
械负载总成2和时间继电器3，然后开始对伺服电机进行耐久测试：
步骤一：将时间继电器打开启停按钮，使时间继电器通电，进入自动运行模式，时
间继电器即刻给予伺服电机一个正转指令，伺服电机带动机械负载总成在0.1秒内加速运
行到满载，然后持续正转10秒；
步骤二：伺服电机正转10秒后，时间继电器3发出控制命令伺服电机1带动机械负
载总成在0.1秒内减速至0；
步骤三：伺服电机得到控制命令带动机械负载总成在0.1秒内加速运行到满载，然
后持续反转10秒；
步骤四：伺服电机1反转10秒后，由时间继电器3给出指令，使得伺服电机1在接下
来的0.1秒内恢复正转，反复进行上述的正反转过程。
在测试的过程中也可以关闭启停按钮，通过对调节螺母2.7进行调整，实现调整摩
擦片2.4与轴承座2.3之间的摩擦力大小，(即调整伺服电机1的负载量)，对伺服电机1在满
载、空载和多种负载的工作情况进行测试，从而快速实现耐久测试，以及在各种负载耐久测
试的耐久负载时间，进而筛选出适合不同场合的伺服电机，能够极大的满足市场的需求，提
高市场认可度，进而极大地实现耐久测试的目的。
本发明具备自动测试和手动测试两种模式，通过正转按钮和反转按钮，可以任意
改变运动状态，瞬间实现正转或反转，操作更加灵活，适用性更强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。