电机缺相检测方法及装置技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机缺相检测方法及装置。
背景技术
三相或者其他多相交流电机缺相即加载在交流电机上的交流电缺少一相或者多
相，缺相可以分为主相位缺相和霍耳缺相。三相或其他多相电机缺相时，电子电流急剧增
大，磁场严重不均匀，表现为电机抖动不能正常转动，或者转动无力、电机带载性能下降且
噪音大。更严重的是会导致电机短路，进而因电流过大、电机发热量过大而烧毁电机。因此，
无论是在交流电机的启动还是运行过程中，都需要对电机的电源进行检测。
目前，对于交流电机缺相检测的方案，大多是采用具有各种元器件的检测电路来
检测电压的相位差或者相电流的大小。但是，这些检测方式对检测电路和计算单元都有较
多的要求，结构复杂且成本高，检测过程繁琐、不方便实际使用。
发明内容
本发明提供一种电机缺相检测方法及装置，旨在解决采用检测电路来检测电机缺
相时检测电路结构复杂、检测过程繁琐的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种电机缺相检测方法，所述电机缺相检测方法
包括以下步骤：
每隔第一预设时长对所述电机的三相绕组的电流进行采样以获得各相绕组的采
样电流，其中，对所述电流进行采样的持续时长为第二预设时长，第一预设时长及第二预设
时长分别为所述三相绕组电流周期的整数倍；
对当前采样获得各相绕组的所述采样电流分别进行积分计算，以获得各相绕组的
电流积分；
基于各相绕组的所述电流积分确定所述电机是否缺相。
优选地，所述基于各相绕组的所述电流积分确定所述电机是否缺相的步骤包括：
获取各相绕组的所述电流积分中最大的第一电流积分；
在所述第二电流积分中存在小于电流积分阈值的电流积分时，确定所述电机缺
相，其中，所述电流积分阈值为所述第一电流积分与预设比值的乘积，所述第二电流积分为
除所述第一电流积分之外的其他两相绕组的电流积分。
优选地，所述基于各相绕组的所述电流积分确定所述电机是否缺相的步骤之后，
所述电机缺相检测方法还包括：
在所述电机缺相时，获取所述电机缺相的相数；
基于所述相数调整缺相保护计数器的计数值；
在所述计数值大于预设阈值时，控制所述电机停止运行。
优选地，所述在所述计数值大于预设阈值时，控制所述电机停止运行的步骤包括：
在所述计数值大于预设阈值时，设置所述电机所缺的相对应的缺相标志位，并复
位所述缺相保护计数器；
控制所述电机停止运行。
优选地，所述基于各相绕组的所述电流积分确定所述电机是否缺相的步骤包括：
对各相绕组的所述电流积分进行滤波操作；
基于滤波操作后的所述电流积分确定所述电机是否缺相。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电机缺相检测装置，所述电机缺相检测
装置包括：
采样模块，用于每隔第一预设时长对所述电机的三相绕组的电流进行采样以获得
各相绕组的采样电流，其中，对所述电流进行采样的持续时长为第二预设时长，第一预设时
长及第二预设时长分别为所述三相绕组电流周期的整数倍；
计算模块，用于对当前采样获得各相绕组的所述采样电流分别进行积分计算，以
获得各相绕组的电流积分；
确定模块，用于基于各相绕组的所述电流积分确定所述电机是否缺相。
优选地，所述确定模块包括：
获取单元，用于获取各相绕组的所述电流积分中最大的第一电流积分；
第一确定单元，用于在所述第二电流积分中存在小于电流积分阈值的电流积分
时，确定所述电机缺相，其中，所述电流积分阈值为所述第一电流积分与预设比值的乘积，
所述第二电流积分为除所述第一电流积分之外的其他两相绕组的电流积分。
优选地，所述电机缺相检测装置还包括：
获取模块，用于在所述电机缺相时，获取所述电机缺相的相数；
调整模块，用于基于所述相数调整缺相保护计数器的计数值；
控制模块，用于在所述计数值大于预设阈值时，控制所述电机停止运行。
优选地，所述控制模块包括：
设置单元，用于在所述计数值大于预设阈值时，设置所述电机所缺的相对应的缺
相标志位，并复位所述缺相保护计数器；
控制单元，用于控制所述电机停止运行。
优选地，所述确定模块包括：
滤波单元，用于对各相绕组的所述电流积分进行滤波操作；
第二确定单元，用于基于滤波操作后的所述电流积分确定所述电机是否缺相。
本发明通过每隔第一预设时长对所述电机的三相绕组的电流进行采样以获得各
相绕组的采样电流，接着对当前采样获得各相绕组的所述采样电流分别进行积分计算，以
获得各相绕组的电流积分，而后基于各相绕组的所述电流积分确定所述电机是否缺相，实
现了根据三相绕组的电流积分准确的判断电机是否缺相，判断流程均通过软件算法实现，
减少了进行电机缺相检测时的元器件，判断过程简单易于实现，提高了电机缺相检测的准
确性及可靠性。进一步地，通过判断电机是否缺相，能够在电机缺相时，做出控制所述电机
停止运行等措施，避免因电流过大、电机发热量过大而烧毁电机，提高电机的使用寿命，在
缺相故障消失后，电机系统可以重新启动运行。
附图说明
图1为本发明电机缺相检测方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明电机缺相检测方法第二实施例中基于各相绕组的所述电流积分确定
所述电机是否缺相步骤的细化流程示意图；
图3为本发明电机缺相检测方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明电机缺相检测方法第四实施例中在所述计数值大于预设阈值时，控
制所述电机停止运行步骤的细化流程示意图；
图5为本发明电机缺相检测方法第五实施例中基于各相绕组的所述电流积分确定
所述电机是否缺相步骤的细化流程示意图；
图6为本发明电机缺相检测装置第一实施例的功能模块示意图；
图7为本发明电机缺相检测装置第二实施例中确定模块的细化功能模块示意图；
图8为本发明电机缺相检测装置第三实施例的功能模块示意图；
图9为本发明电机缺相检测装置第四实施例中控制模块的细化功能模块示意图；
图10为本发明电机缺相检测装置第五实施例中确定模块的细化功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要强调的是，本发明提供的电机缺相检测方法及装置，适用于包括三相电机在
内的任何交流电机，例如空调、抽油烟机、洗衣机、风机等电器的交流电机。为了便于解释与
说明，下列实施方式都以三相电机为例进行说明。
本发明提供一种电机缺相检测方法。参照图1，图1为本发明电机缺相检测方法第
一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该电机缺相检测方法包括：
步骤S10，每隔第一预设时长对所述电机的三相绕组的电流进行采样以获得各相
绕组的采样电流，其中，对所述电流进行采样的持续时长为第二预设时长，第一预设时长及
第二预设时长分别为所述三相绕组电流周期的整数倍；
其中，第一预设时长及第二预设时长分别为所述三相绕组电流周期的整数倍，并
且第一预设时长及第二预设时长可以根据需要进行合理的设置，例如，在三相绕组的电源
为50HZ的交流电时，电流周期为0.02秒，第一预设时长可以设置为10秒、30秒、50秒等，本实
施例不做具体限定，第二预设时长可以设置为5秒、10秒、30秒等。
在本实施例中，电机缺相检测装置设有电流采样电路，用于分别对电机三相绕组
的电流进行采样，以获得各相绕组的采样电流，具体地，通过电流采样电路每隔第一预设时
长对所述电机的三相绕组的电流进行采样以获得各相绕组的采样电流。
步骤S20，对当前采样获得各相绕组的所述采样电流分别进行积分计算，以获得各
相绕组的电流积分；
本实施例中，在得到第二预设时长内每一个电流周期的采样电流时，对当前采样
获得各相绕组的所述采样电流分别进行积分计算，以获得各相绕组的电流积分，以获得各
相绕组的电流积分，具体地，可以分别对第二预设时长内每一个电流周期的采样电流进行
积分计算，而后将第二预设时长内各个电流周期的电流积分继续累加即可得到第二预设时
长内采样电流的总电流积分，或者，对第二预设时长内的采样电流直接进行积分计算的方
式得到电流积分。
步骤S30，基于各相绕组的所述电流积分确定所述电机是否缺相。
本实施例中，可以通过判断三相绕组的电流积分中是否存在积分为0的相确定所
述电机是否缺相，在三相绕组的电流积分中存在积分为0的相时，电机缺相且该积分为0的
相即为电机缺的相，在三相绕组的电流积分中不存在积分为0的相时，在所述第二电流积分
中存在小于电流积分阈值的电流积分时，电机缺相且该电流积分小于电流积分阈值的相即
为电机缺的相，其中，电流积分阈值为三相绕组的电流积分中最大的第一电流积分与预设
比值的乘积，第二电流积分为除所述第一电流积分之外的其他两相绕组的电流积分，预设
比值可以根据需要进行合理的设置，例如，预设比值的范围为0.3～0.7，优选地，预设比值
可设置为0.5。容易理解，积分为0的相的电流积分必然小于电流积分阈值，因此可以直接根
据第二电流积分中是否存在小于电流积分阈值的电流积分确定电机是否缺相。
需要强调的是，在基于各相绕组的所述电流积分确定电机缺相时，做出控制所述
电机停止运行等措施，并及时对电机进行维修或维护等，在缺相故障消除后，电机系统可以
重新启动运行，并在运行时，继续执行上述步骤，以确保电机安全运行。
本实施例提出的电机缺相检测方法，通过每隔第一预设时长对所述电机的三相绕
组的电流进行采样以获得各相绕组的采样电流，接着对当前采样获得各相绕组的所述采样
电流分别进行积分计算，以获得各相绕组的电流积分，而后基于各相绕组的所述电流积分
确定所述电机是否缺相，实现了根据三相绕组的电流积分准确的判断电机是否缺相，判断
流程均通过软件算法实现，减少了进行电机缺相检测时的元器件，判断过程简单易于实现，
提高了电机缺相检测的准确性及可靠性。进一步地，通过判断电机是否缺相，能够在电机缺
相时，做出控制所述电机停止运行等措施，避免因电流过大、电机发热量过大而烧毁电机，
提高电机的使用寿命，并且，在缺相故障消失后，电机系统可以重新启动运行。
基于第一实施例提出本发明电机缺相检测方法的第二实施例，参照图2，在本实施
例中，步骤S30包括：
步骤S31，获取各相绕组的所述电流积分中最大的第一电流积分；
步骤S32，在所述第二电流积分中存在小于电流积分阈值的电流积分时，确定所述
电机缺相，其中，所述电流积分阈值为所述第一电流积分与预设比值的乘积，所述第二电流
积分为除所述第一电流积分之外的其他两相绕组的电流积分。
本实施例中，首先获取到电流积分中最大的第一电流积分，确定第二电流积分中
是否存在小于电流积分阈值的电流积分，其中，在所述第二电流积分中存在小于电流积分
阈值的电流积分时，确定所述电机缺相，其中，所述电流积分阈值为所述第一电流积分与预
设比值的乘积，所述第二电流积分为除所述第一电流积分之外的其他两相绕组的电流积
分，预设比值可以根据需要进行合理的设置，例如，预设比值的范围为0.3～0.7，优选地，预
设比值可设置为0.5。容易理解的是，在电机正常运行时，每一个电流周期内各相电流的电
流积分基本相同，进而第二预设时长内各相电流的积分也是基本相等的，因此，在某一相第
二预设时长内的电流积分小于电流积分阈值，表明该相绕组在某段时间内的每一个电流周
期内各相电流的电流积分很小或基本为0，其原因是该相绕组在该段时间内的电流很小或
为0，即该相缺相导致该相绕组第二预设时长内的电流积分小于电流积分阈值，因此，在所
述第二电流积分中存在小于电流积分阈值的电流积分时，能够准确的确定电机缺相，进而
能够提高电机缺相检测的准确性。
需要强调的是，在所述第二电流积分中不存在小于电流积分阈值的电流积分时，
电机各相绕组运行正常、不缺相。
本实施例提出的电机缺相检测方法，通过获取各相绕组的所述电流积分中最大的
第一电流积分；接着在所述第二电流积分中存在小于电流积分阈值的电流积分时，确定所
述电机缺相，实现了根据第一电流积分确定电机是否缺相，简化了电机缺相的判断过程，进
一步提高了电机缺相检测的准确性及可靠性。
基于第一实施例提出本发明电机缺相检测方法的第三实施例，参照图3，在本实施
例中，在步骤S30之后，该电机缺相检测方法还包括：
步骤S40，在所述电机缺相时，获取所述电机缺相的相数；
本实施例中，在电机缺相时，若通过三相绕组的电流积分中存在积分为0的相确定
电机缺相，则该积分为0的相的数量即为电机缺相的相数，若通过第二电流积分中存在小于
电流积分阈值的电流积分确定电机缺相，则电流积分小于电流积分阈值的相的数量即为电
机缺相的相数。
步骤S50，基于所述相数调整缺相保护计数器的计数值；
具体地，在电机缺一相时，将缺相保护计数器的计数值加1，在电机缺两相时，将缺
相保护计数器的计数值加2。
步骤S60，在所述计数值大于预设阈值时，控制所述电机停止运行。
本实施例中，在所述计数值大于预设阈值时，电机正在缺相运行，为避免因电流过
大、电机发热量过大而烧毁电机，控制所述电机停止运行，其中，预设阈值根据缺相保护计
数器的初始值进行设定，例如，在缺相保护计数器的初始值为0时，预设阈值为1，在缺相保
护计数器的初始值为100时，预设阈值为101。
需要强调的是，在控制所述电机停止运行时，可同时输出报警提示信息，以提示工
作人员电机因缺相而停止运行，请及时对电机进行维护或维修，并在缺相故障消除后，电机
系统重新启动运行时，继续执行上述步骤，即继续每隔第一预设时长对所述电机的三相绕
组的电流进行采样以获得各相绕组的采样电流，以判断电机当前是否缺相，确保电机安全
运行。
本实施例提出的电机缺相检测方法，通过在所述电机缺相时，获取所述电机缺相
的相数，接着基于所述相数调整缺相保护计数器的计数值，而后在所述计数值大于预设阈
值时，控制所述电机停止运行，实现了在确定电机缺相时控制电机停止运行，避免了因电流
过大、电机发热量过大而烧毁电机，进而延迟了电机的使用寿命。
基于第三实施例提出本发明电机缺相检测方法的第四实施例，参照图4，在本实施
例中，步骤S60包括：
步骤S61，在所述计数值大于预设阈值时，设置所述电机所缺的相对应的缺相标志
位，并复位所述缺相保护计数器；
本实施例中，在所述计数值大于预设阈值，即电机在缺相运行时，设置所述电机所
缺的相对应的缺相标志位，以便于在电机停止运行后维修人员能够根据该缺相标志位对电
机进行维修，提高电机维修的效率，同时复位所述缺相保护计数器，以便于电机维修后再次
运行时进行缺相检测。
步骤S62，控制所述电机停止运行。
需要强调的是，在通过对电机进行维护或维修使电机的缺相故障消除后，电机系
统重新启动运行时，恢复缺相标志位，当然，缺相标志位也可以同时包含缺相的时间，以区
分缺相标志位而无需恢复缺相标志位，同时，继续执行上述步骤，即继续每隔第一预设时长
对所述电机的三相绕组的电流进行采样以获得各相绕组的采样电流，以判断电机当前是否
缺相，确保电机安全运行。
本实施例提出的电机缺相检测方法，通过在所述计数值大于预设阈值时，设置所
述电机所缺的相对应的缺相标志位，并复位所述缺相保护计数器，接着控制所述电机停止
运行，实现了在控制所述电机停止运行前设置缺相标志位，便于维修人员根据该缺相标志
位对电机进行维修，提高电机缺相后维修的效率。
基于第一实施例提出本发明电机缺相检测方法的第五实施例，参照图5，在本实施
例中，步骤S30包括：
步骤S33，对各相绕组的所述电流积分进行滤波操作；
步骤S34，基于滤波操作后的所述电流积分确定所述电机是否缺相。
本实施例中，通过对各相绕组的所述电流积分进行滤波操作，滤除电流积分中的
干扰信号，更容易通过滤波操作后的电流积分确定所述电机是否缺相。
本实施例提出的电机缺相检测方法，通过对各相绕组的所述电流积分进行滤波操
作，接着基于滤波操作后的所述电流积分确定所述电机是否缺相，实现了根据滤波操作后
的电流积分确定所述电机是否缺相，进一步提高了电机缺相检测的准确性及可靠性。
本发明进一步提供一种电机缺相检测装置。参照图6，图6为本发明电机缺相检测
装置第一实施例的功能模块示意图。
在本实施例中，该电机缺相检测装置包括：
采样模块10，用于每隔第一预设时长对所述电机的三相绕组的电流进行采样以获
得各相绕组的采样电流，其中，对所述电流进行采样的持续时长为第二预设时长，第一预设
时长及第二预设时长分别为所述三相绕组电流周期的整数倍；
其中，第一预设时长及第二预设时长分别为所述三相绕组电流周期的整数倍，并
且第一预设时长及第二预设时长可以根据需要进行合理的设置，例如，在三相绕组的电源
为50HZ的交流电时，第一预设时长可以设置为10秒、30秒、50秒等，本实施例不做具体限定，
第二预设时长可以设置为5秒、10秒、30秒等。
在本实施例中，电机缺相检测装置设有电流采样电路即采样模块10，用于分别对
电机三相绕组的电流进行采样，以获得各相绕组的采样电流，具体地，通过采样模块10每隔
第一预设时长对所述电机的三相绕组的电流进行采样以获得各相绕组的采样电流。
计算模块20，用于对当前采样获得各相绕组的所述采样电流分别进行积分计算，
以获得各相绕组的电流积分；
本实施例中，在得到第二预设时长内每一个电流周期的采样电流时，计算模块20
对当前采样获得各相绕组的所述采样电流分别进行积分计算，以获得各相绕组的电流积
分，以获得各相绕组的电流积分，具体地，计算模块20可以分别对第二预设时长内每一个电
流周期的采样电流进行积分计算，而后将第二预设时长内各个电流周期的电流积分继续累
加即可得到第二预设时长内采样电流的总电流积分，或者，计算模块20对第二预设时长内
的采样电流直接进行积分计算的方式得到电流积分。
确定模块30，用于基于各相绕组的所述电流积分确定所述电机是否缺相。
本实施例中，确定模块30可以通过判断三相绕组的电流积分中是否存在积分为0
的相确定所述电机是否缺相，在三相绕组的电流积分中存在积分为0的相时，确定模块30确
定电机缺相且该积分为0的相即为电机缺的相，在三相绕组的电流积分中不存在积分为0的
相时，在所述第二电流积分中存在小于电流积分阈值的电流积分时，确定模块30确定电机
缺相且该电流积分小于电流积分阈值的相即为电机缺的相，其中，电流积分阈值为三相绕
组的电流积分中最大的第一电流积分与预设比值的乘积，第二电流积分为除所述第一电流
积分之外的其他两相绕组的电流积分，预设比值可以根据需要进行合理的设置，例如，预设
比值的范围为0.3～0.7，优选地，预设比值可设置为0.5。容易理解，积分为0的相的电流积
分必然小于电流积分阈值，因此可以直接根据第二电流积分中是否存在小于电流积分阈值
的电流积分确定电机是否缺相。
要强调的是，在基于各相绕组的所述电流积分确定电机缺相时，做出控制所述电
机停止运行等措施，并及时对电机进行维修或维护等，在缺相故障消除后，电机系统可以重
新启动运行，并在运行时，采样模块10继续每隔第一预设时长对所述电机的三相绕组的电
流进行采样以获得各相绕组的采样电流，以判断电机当前是否缺相，以确保电机安全运行。
本实施例提出的电机缺相检测装置，通过采样模块10每隔第一预设时长对所述电
机的三相绕组的电流进行采样以获得各相绕组的采样电流，接着计算模块20对当前采样获
得各相绕组的所述采样电流分别进行积分计算，而后确定模块30基于各相绕组的所述电流
积分确定所述电机是否缺相，实现了根据三相绕组的电流积分准确的判断电机是否缺相，
判断流程均通过软件算法实现，减少了进行电机缺相检测时的元器件，判断过程简单易于
实现，提高了电机缺相检测的准确性及可靠性。进一步地，通过判断电机是否缺相，能够在
电机缺相时，做出控制所述电机停止运行等措施，避免因电流过大、电机发热量过大而烧毁
电机，提高电机的使用寿命，并且，在缺相故障消失后，电机系统可以重新启动运行。
基于第一实施例提出本发明电机缺相检测装置的第二实施例，参照图7，在本实施
例中，确定模块30包括：
获取单元31，用于获取各相绕组的所述电流积分中最大的第一电流积分；
第一确定单元32，用于在所述第二电流积分中存在小于电流积分阈值的电流积分
时，确定所述电机缺相，其中，所述电流积分阈值为所述第一电流积分与预设比值的乘积，
所述第二电流积分为除所述第一电流积分之外的其他两相绕组的电流积分。
本实施例中，首先通过获取单元31获取到电流积分中最大的第一电流积分，第一
确定单元32确定第二电流积分中是否存在小于电流积分阈值的电流积分，其中，在所述第
二电流积分中存在小于电流积分阈值的电流积分时，确定所述电机缺相，其中，所述电流积
分阈值为所述第一电流积分与预设比值的乘积，所述第二电流积分为除所述第一电流积分
之外的其他两相绕组的电流积分，预设比值可以根据需要进行合理的设置，例如，预设比值
的范围为0.3～0.7，优选地，预设比值可设置为0.5。容易理解的是，在电机正常运行时，每
一个电流周期内各相电流的电流积分基本相同，进而第二预设时长内各相电流的积分也是
基本相等的，因此，在某一相第二预设时长内的电流积分小于电流积分阈值，表明该相绕组
在某段时间内的每一个电流周期内各相电流的电流积分很小或基本为0，其原因是该相绕
组在该段时间内的电流很小或为0，即该相缺相导致该相绕组第二预设时长内的电流积分
小于电流积分阈值，因此，在所述第二电流积分中存在小于电流积分阈值的电流积分时，能
够准确的确定电机缺相，进而能够提高电机缺相检测的准确性。
本实施例提出的电机缺相检测装置，通过获取单元31获取各相绕组的所述电流积
分中最大的第一电流积分；接着在所述第二电流积分中存在小于电流积分阈值的电流积分
时，第一确定单元32确定所述电机缺相，实现了根据第一电流积分确定电机是否缺相，简化
了电机缺相的判断过程，进一步提高了电机缺相检测的准确性及可靠性。
基于第一实施例提出本发明电机缺相检测装置的第三实施例，参照图8，在本实施
例中，电机缺相检测装置还包括：
获取模块40，用于在所述电机缺相时，获取所述电机缺相的相数；
本实施例中，在电机缺相时，若通过三相绕组的电流积分中存在积分为0的相确定
电机缺相，则该积分为0的相的数量即为电机缺相的相数，若通过第二电流积分中存在小于
电流积分阈值的电流积分确定电机缺相，则电流积分小于电流积分阈值的相的数量即为电
机缺相的相数。
调整模块50，用于基于所述相数调整缺相保护计数器的计数值；
具体地，在电机缺一相时，调整模块50将缺相保护计数器的计数值加1，在电机缺
两相时，调整模块50将缺相保护计数器的计数值加2。
控制模块60，用于在所述计数值大于预设阈值时，控制所述电机停止运行。
本实施例中，在所述计数值大于预设阈值时，电机正在缺相运行，为避免因电流过
大、电机发热量过大而烧毁电机，控制模块60控制所述电机停止运行，其中，预设阈值根据
缺相保护计数器的初始值进行设定，例如，在缺相保护计数器的初始值为0时，预设阈值为
1，在缺相保护计数器的初始值为100时，预设阈值为101。
需要强调的是，在控制所述电机停止运行时，可同时输出报警提示信息，以提示工
作人员电机因缺相而停止运行，请及时对电机进行维护或维修，并在缺相故障消除后，电机
系统重新启动运行时，继续执行上述步骤，即采样模块10继续每隔第一预设时长对所述电
机的三相绕组的电流进行采样以获得各相绕组的采样电流，以判断电机当前是否缺相，确
保电机安全运行。
本实施例提出的电机缺相检测装置，通过在所述电机缺相时，获取模块40获取所
述电机缺相的相数，接着调整模块50基于所述相数调整缺相保护计数器的计数值，而后在
所述计数值大于预设阈值时，控制模块60控制所述电机停止运行，实现了在确定电机缺相
时控制电机停止运行，避免了因电流过大、电机发热量过大而烧毁电机，进而延迟了电机的
使用寿命。
基于第三实施例提出本发明电机缺相检测装置的第四实施例，参照图9，在本实施
例中，控制模块60包括：
设置单元61，用于在所述计数值大于预设阈值时，设置所述电机所缺的相对应的
缺相标志位，并复位所述缺相保护计数器；
本实施例中，在所述计数值大于预设阈值，即电机在缺相运行时，设置单元61设置
所述电机所缺的相对应的缺相标志位，以便于在电机停止运行后维修人员能够根据该缺相
标志位对电机进行维修，提高电机维修的效率，同时复位所述缺相保护计数器，以便于电机
维修后再次运行时进行缺相检测。
控制单元62，用于控制所述电机停止运行。
需要强调的是，在通过对电机进行维护或维修使电机的缺相故障消除后，电机系
统重新启动运行时，恢复缺相标志位，当然，缺相标志位也可以同时包含缺相的时间，以区
分缺相标志位而无需恢复缺相标志位，同时，继续执行上述步骤，即采用模块10继续每隔第
一预设时长对所述电机的三相绕组的电流进行采样以获得各相绕组的采样电流，以判断电
机当前是否缺相，确保电机安全运行。
本实施例提出的电机缺相检测装置，通过在所述计数值大于预设阈值时，设置单
元61设置所述电机所缺的相对应的缺相标志位，并复位所述缺相保护计数器，接着控制单
元62控制所述电机停止运行，实现了在控制所述电机停止运行前设置缺相标志位，便于维
修人员根据该缺相标志位对电机进行维修，提高电机缺相后维修的效率。
基于第一实施例提出本发明电机缺相检测装置的第五实施例，参照图10，在本实
施例中，确定模块30包括：
滤波单元33，用于对各相绕组的所述电流积分进行滤波操作；
第二确定单元34，用于基于滤波操作后的所述电流积分确定所述电机是否缺相。
本实施例中，通过滤波单元33对各相绕组的所述电流积分进行滤波操作，滤除电
流积分中的干扰信号，第二确定单元34更容易通过滤波操作后的电流积分确定所述电机是
否缺相。
本实施例提出的电机缺相检测装置，通过滤波单元33对各相绕组的所述电流积分
进行滤波操作，接着第二确定单元34基于滤波操作后的所述电流积分确定所述电机是否缺
相，实现了根据滤波操作后的电流积分确定所述电机是否缺相，进一步提高了电机缺相检
测的准确性及可靠性。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。