用于车辆的锁定设备.pdf

用于车辆的锁定设备
    技术领域 本发明涉及一种用于车辆的锁定设备， 其能够通过致动器的动力而从锁止状态转 换到解锁状态。
     背景技术 在常规技术中， 撞针从车身后部开口中突出来， 并且与所述撞针进行接合或者脱 离的锁定设备安装在后门上， 以用于开启和关闭所述后部开口， 例如在专利文献 1 中公开 了这种常规技术。
     这种锁定设备包括 ： 钩子 ( 插销 )， 其能够在与撞针相脱离的解锁位置和与撞针 相接合的锁止位置之间转动， 并且所述钩子被偏压从而朝着所述解锁位置进行转动 ； 棘爪 ( 棘齿 )， 其能够在与定位在所述锁止位置中的钩子相接合的接合位置和从钩子中脱离的 非接合位置之间转动 ； 电机， 该电机通过电力而使得蜗杆转动 ； 蜗轮 ( 凸轮构件 )， 该蜗轮 ( 凸轮构件 ) 与蜗杆啮合并且在其转动轴线周围具有凸轮表面 ； 以及锁定释放杆 ( 输出 杆 )， 其具有凸轮从动部， 该凸轮从动部在大致正交于蜗轮的转动轴线的方向上与蜗轮的凸 轮表面进行接触， 该锁定释放杆还具有用来挤压棘爪的挤压部分 ( 输出部分 )， 其中锁定释 放杆的一部分 ( 形成凸轮从动部的一部分以及该部分的周缘部 ) 面向蜗杆， 并在平行于上 述的转动轴线的方向上在锁定释放杆和蜗杆之间形成了细小的间隙。
     当后门处于完全关闭的位置从而关闭上述后部开口的时候， 钩子与撞针相接合的 同时处于锁止位置， 并且棘爪处于接合位置以将钩子保持在锁止位置， 从而后门通过锁定 设备和撞针而被保持在完全关闭的位置。
     在该状态下， 例如， 在设置在车辆中的锁定释放开关被按压的时候， 电机被供应了 动力并且电机进行转动。 此时， 从蜗杆中接收到转动力的蜗轮进行转动， 并且通过凸轮从动 部而从凸轮表面接收到力的锁定释放杆进行转动， 从而使得锁定释放杆的挤压部分与棘爪 相接合并且使得棘爪转动到非接合位置。此时， 被偏压设备进行偏压从而进行转动的钩子 转动到解锁位置， 从而释放撞针， 该撞针使得后门进入到能够开启上述后部开口的状态。
     引用文件目录
     专利文献
     专利文献 1 ： 日本未经审查的专利公开号 2006-207192
     发明内容 技术问题
     为了在具有上述结构的锁定设备中实现平滑的锁定释放操作， 从蜗轮的凸轮表面 中接收力的锁定释放杆需要在电机转动的时候进行平稳地转动。
     然而， 由于锁定释放杆的上述部分 ( 形成凸轮从动部的部分及其周缘部 ) 和蜗杆 的互相相对的表面之间的距离比较窄， 因此在锁定释放杆的转动期间存在着锁定释放杆的 上述部分与蜗杆进行接触的机会， 因此锁定释放杆的转动操作变得不平稳。
     本发明提供了一种用于车辆的锁定设备， 其通过在大致平行于锁定释放杆的转动 轴线的方向上防止了锁定释放杆与凸轮构件接触， 从而确保了锁定释放杆的平稳转动。
     技术方案
     本发明的特征在于包含了一种用于车辆的锁定设备， 其安装在车身和车门的其中 之一上， 所述车门能够相对于所述车身而被开启和关闭， 所述锁定设备包括 ： 钩子， 所述钩 子能够在锁止位置和解锁位置之间转动， 在该锁止位置下， 所述钩子与设在所述车身和所 述车门的另一者上的撞针相接合， 从而保持所述车门的关闭状态， 在该解锁位置下， 所述钩 子与所述撞针脱离， 所述钩子被偏压从而朝着所述解锁位置进行转动 ； 棘爪， 所述棘爪能够 在接合位置和非接合位置之间转动， 在所述接合位置下， 所述棘爪与所述钩子相接合从而 将所述钩子保持在所述锁止位置， 在所述非接合位置下， 所述棘爪并未与所述钩子接合， 所 述棘爪被偏压从而朝着所述接合位置进行转动 ； 凸轮构件， 该凸轮构件能够绕着转动中心 轴而相对于支撑构件进行转动， 并且该凸轮构件具有凸轮表面 ； 致动器， 该致动器产生了用 来使所述凸轮构件转动的驱动力 ； 以及锁定释放杆， 该锁定释放杆包括挤压部分、 凸轮从动 部和转动支撑轴， 所述挤压部分与所述棘爪接合， 所述凸轮从动部在大致正交于转动中心 轴的方向上与所述凸轮表面相接触， 所述转动支撑轴定位在挤压部分和凸轮从动部之间并 且大致平行于所述转动中心轴， 且该转动支撑轴被可转动地支撑在所述支撑构件上， 其中， 通过借助所述凸轮从动部 ( 致动器使得该凸轮从动部转动 ) 而从所述凸轮表面接收到力， 使得所述锁定释放杆从允许锁定位置进行转动一直转动到锁定释放位置， 在所述允许锁定 位置下， 允许将所述棘爪定位在所述接合位置中， 在所述锁定释放位置下， 所述挤压部分使 得所述棘爪转动到所述非接合位置 ； 其中， 与锁定释放杆的转动支撑轴相比， 更靠近于凸轮 从动部的那部分构成了横跨部分， 该横跨部分在平行于转动支撑轴的方向上面向凸轮构件 的同时延伸越过凸轮构件， 并且其中， 横跨部分延伸越过凸轮构件的部分以及支撑构件的 一者上形成保持部分， 以与另一者进行可滑动接触， 从而将凸轮从动部和凸轮构件的除了 凸轮表面的那一部分在平行于转动支撑轴的方向上保持为分离状态。
     锁定释放杆的横跨部分可以大致为直线形状。
     可接受的是使得受压部分形成在锁定释放杆的端部， 从而使得通过按压该受压部 分来释放所述锁止状态。
     有利效果
     由于本发明的锁定设备配备了保持部分， 因此锁定释放杆被保持为在平行于锁定 释放杆的转动支撑轴的方向上凸轮从动部与凸轮构件互相间隔开的状态。因此， 在锁定释 放杆的转动期间， 凸轮从动部在平行于转动支撑轴的方向上并不与凸轮构件相接触。所以 确保了锁定释放杆的平稳转动， 从而能够一直平滑地进行本发明的锁定设备的锁定释放操 作。
     此外， 由于锁定释放杆相对于支撑构件被转动中心部分和保持部分 ( 这两个部分 分别定位在锁定释放杆的两个端部上， 并且凸轮从动部定位在该转动中心部分和保持部分 之间 ) 以双端部支撑方式进行支撑， 所以锁定释放杆的支撑状态是稳定的。因此， 即使意外 的外力作用到锁定释放杆上， 锁定释放杆也能够进行平稳地转动。 附图说明图 1 是车辆的侧视图， 在该车辆上应用了本发明的实施方式 ；
     图 2 是致动器单元的分解立体图 ；
     图 3 是锁定单元的分解立体图 ；
     图 4 是从上方倾斜观察的锁定设备的前视立体图 ；
     图 5 是从上方倾斜观察的锁定设备的前视立体图， 其中顶盖和前盖被去除 ；
     图 6 是显示了在解锁情形下的互相分离并且放置在平面上的致动器单元和锁定 单元的视图， 其中顶盖和前盖被去除 ；
     图 7 是类似于图 6 的视图， 其显示了半锁止的状态 ；
     图 8 是类似于图 6 的视图， 其显示了锁止的情形 ；
     图 9 是当通过利用锁定释放杆而使得锁定设备进入到解锁状态时的类似于图 6 的 视图 ； 以及
     图 10 是沿着图 6 中所示的 X-X 线截取的截面图。 具体实施方式
     以下将参考附图来论述本发明的实施方式。 在以下描述中所描述的方向是基于图 中所示的箭头方向来限定的。 在汽车 10 的车身的后部形成了后部开口 11， 并且具有与后部开口 11 相同形状的 后门 12 安装到后部开口 11 的上边缘， 从而能够绕着在向左 / 向右方向上延伸的转动轴线 进行转动。 后门 12 能够在使得后部开口 11 完全关闭的完全关闭位置 ( 图 1 中实线的位置 ) 和完全开启位置 ( 图 1 中的虚线的位置 ) 之间进行转动， 该完全开启位置被定位成大致水 平方向， 从而使得后部开口 11 被完全开启。如图 1 所示， 金属撞针 15 从后部开口 11 的基 底处向上突出。此外， 当后门 12 处于完全关闭的位置的时候， 与撞针 15 能够可脱离地接合 的锁定设备 20 安装在构成了后门 12 的下表面的那部分上。
     接下来在下面将详细描述锁定设备 20 的结构。当显示锁定设备 20 的时候， 向上 / 向下方向以及向前 / 向后方向被定义为对应于当后门 12 处于完全关闭位置时的方向。
     如图 2 至图 8 所示， 锁定设备 20 具有锁定单元 25 和致动器单元 80。
     锁定单元 25 是当后门 12 处于完全关闭位置的时候大致在水平方向上延伸的单 元。金属支撑壳体 26 具有在支撑壳体 26 中心内凹陷的容纳凹进 27、 以及左右一对固定突 缘 28， 以用于对后门 12 进行固定。容纳凹进 27 的后部是敞开的， 并且在容纳凹进 27 的基 底处形成了撞针入口凹槽 29， 该撞针入口凹槽 29 从其前端向后延伸。此外， 具有弯曲轮廓 的弯曲伸长突出部 32 从容纳凹进 27 的底表面突出来。
     多个定位凹进 31 分别形成在容纳凹进 27 的左右两侧上定位的侧壁的上边缘内。 如图 3 和图 5 所示， 在侧视图中为半圆形的凹进形成在每个定位凹进 31 的下边缘的前端和 后端， 从而向下凹陷到其下边缘的中心以下的位置。由于将每个定位凹进 31 的下边缘的前 端和后端都精确地加工成方角并不容易， 因此存在的可能性是 ： 如果在每个定位凹进 31 的 下边缘的前端和后端都被加工成方角的情况下， 每个定位凹进 31 的下部在向前 / 向后方向 上的宽度变得比同一个定位凹进的上部在向前 / 向后方向上的宽度要更窄。然而， 如果形 成了这种凹进， 则定位凹进 31 在向前 / 向后方向上的宽度可以很可靠地形成为在所有竖直 位置上互相相等。
     钩子支撑轴 34 和棘爪支撑轴 42 从下方插入到容纳凹进 27 的底部中形成的两个 圆形通孔当中。
     通过钩子 35 的中心而形成的圆形支撑孔 36 可转动地与定位在容纳凹进 27 内部 的钩子支撑轴 34 的一部分相接合， 并且钩子 35 的下表面与弯曲的伸长突出部 32 相接触。 锁定凹槽 37 凹陷到钩子 35 的周缘表面内， 并且锁定突出部 38 和半锁突出部 39 从钩子 35 的周缘表面中突出来。此外， 弹簧钩子突出部 40 从钩子 35 的上表面突出来。钩子 35 可以 在图 6 中所示的解锁位置和图 8 中所示的锁止位置之间绕钩子支撑轴 34 转动。
     通过棘爪 45 的中心而形成的圆形支撑孔 46 与棘爪支撑轴 42 进行可转动地接合， 并且棘爪 45 的下表面与弯曲的伸长突出部 32 相接触。解锁接合表面 47 形成在棘爪 45 的 面向钩子 35 的周缘表面的一部分上。此外， 接合突出部 48 和受压部分 49 从棘爪 45 的后 表面中突出来。此外， 具有三角形棱柱形状的受压突出部 50 从棘爪 45 的上表面向上突出。 棘爪 45 可以在图 6 和图 7 中所示的接合位置以及图 9 中所示的非接合位置之间转动。
     钩子 35 和棘爪 45 定位在容纳凹进 27 的下半部内， 并且由合成树脂制成的弹簧支 撑构件 52 容纳在容纳凹进 27 的上半部当中， 该弹簧支撑构件 52 具有与容纳凹进 27 大致 相同的平面形状。
     向后延伸的撞针入口凹槽 53 形成在弹簧支撑构件 52 的前边缘上， 并且贯通地连 接到撞针入口凹槽 53 后部的接合保持凹槽 54 作为通孔而形成在弹簧支撑构件 52 的中心 处， 该通孔在竖直方向上延伸穿过弹簧支撑构件 52。左右一对弹簧容纳空间 55 和 56 形成 在弹簧支撑构件 52 当中， 并且该左右一对弹簧容纳空间 55 和 56 通过多个壁而与撞针入口 凹槽 53 和接合保持凹槽 54 分隔开。具有圆柱形形状的转动支撑柱体 57( 该转动支撑柱体 57 的上下端均是开口的 ) 设在弹簧容纳空间 55 的基底上， 并且具有圆柱形形状的转动支撑 柱体 58( 该转动支撑柱体 58 上下端均是开口的 ) 设在弹簧容纳空间 56 基底上。围绕转动 支撑柱体 57 居中的圆弧凹槽 60 在弹簧容纳空间 55 的基底上形成为通孔， 并且围绕转动支 撑柱体 58 居中的圆弧凹槽 61 在弹簧容纳空间 56 的基底上形成为通孔。此外， 在竖直方向 上延伸穿过弹簧支撑构件 52 的插入孔 62 穿过弹簧支撑构件 52 的后端而形成， 并且在接合 保持凹槽 54 和弹簧容纳空间 55 之间进行分隔的壁的上端处形成有凹口 63。
     将弹簧支撑构件 52 容纳在容纳凹进 27 的上半部使得弹簧支撑构件 52 无法相对 于容纳凹进 27 进行转动 ( 绕竖直轴线 )， 使得弹簧支撑构件 52 的下表面与钩子 35 和棘爪 45 的上表面相接触， 并且进一步使得钩子支撑轴 34 和棘爪支撑轴 42 的顶部分别插入到转 动支撑柱体 58 和转动支撑柱体 57 当中， 并且使得弹簧钩子突出部 40 和受压突出部 50 分 别相对转动地插入到圆弧凹槽 61 和圆弧凹槽 60 当中。
     扭力卷簧 64 容纳在弹簧容纳空间 56 内， 并且该扭力卷簧 64 的卷曲部分围绕转动 支撑柱体 58 而定位。另一方面， 扭力卷簧 65 容纳在弹簧容纳空间 55 内， 并且该扭力卷簧 65 的卷曲部分围绕转动支撑柱体 57 而定位。扭力卷簧 64 的一端被钩在弹簧支撑构件 52 上， 并且该扭力卷簧 64 的另一端被钩在弹簧钩子突出部 40 上， 从而使得钩子 35 通过扭力 卷簧 64 的偏压力而被持续偏压以朝着解锁位置进行转动。另一方面， 扭力卷簧 65 的一端 被钩在弹簧支撑构件 52 上， 并且该扭力卷簧 65 的另一端被钩在棘爪 45 的受压突出部 50 上， 从而使得棘爪 45 通过扭力卷簧 65 的偏压力而被持续偏压以朝着接合位置进行转动。
     此外， 由硬质橡胶制成的卡持构件 67 被接合在弹簧支撑构件 52 的接合保持凹槽54 内， 从而防止进行转动。从卡持构件 67 的左侧突出来的卡持突出部 68 穿过凹口 63 而定 位在弹簧容纳空间 55 内部， 并且卡持突出部 68 的下表面与受压突出部 50 的上端表面相接 触。
     由冲压金属板形成的顶盖 70 设在支撑壳体 26 的顶部。向后延伸的撞针入口凹槽 71 凹入到顶盖 70 的前边缘内。此外， 倾斜的连接凸耳 72 形成在顶盖 70 的后部， 并且具有 大致字母 L 的横截面形状的多个接合凸耳 73 分别从顶盖 70 的左右两侧上突出来， 所述接 合凸耳 73 与左定位凹进和右定位凹进 31 相接合。此外， 左右一对支撑孔 74 作为通孔而分 别形成在撞针入口凹槽 71 的两侧上。
     接合凸耳 73 在向前 / 向后方向上的宽度与定位凹进 31 的宽度大致相同。此外， 由于通过在每个定位凹进 31 的下边缘的前后端上都形成上述的半圆形凹进， 而使得定位 凹进 31 在向前 / 向后方向上的宽度被形成为在所有竖直位置上互相相等， 因此左接合凸耳 和右接合凸耳 73 可以平滑地接合在左定位凹进和右定位凹进 31 当中 ； 并且， 当接合凸耳 73 接合在定位凹进 31 当中的时候， 接合凸耳 73 的前表面和后表面都分别与定位凹进 31 的 前表面和后表面进行牢固地表面接触。因此， 将顶盖 70 放置在支撑壳体 26 上使得顶盖 70 变得在向前 / 向后方向和向左 / 向右方向上都无法相对于支撑壳体 26 移动。此外， 将顶盖 70 放置在支撑壳体 26 上使得钩子支撑轴 34 和棘爪支撑轴 42 的上端接合到相应的支撑孔 74 内， 并且使得顶盖 70 的下表面与卡持构件 67 的上表面相接触。此外， 在平面图当中， 倾 斜的连接突缘 72 定位在插入孔 62 的前方， 该插入孔 62 甚至是在顶盖 70 放置到支撑壳体 26 上的时候也是向上暴露的。此外， 钩子支撑轴 34 和棘爪支撑轴 42 的上端都相对于支撑 孔 74 的边沿而被型锻， 因此， 顶盖 70 并不离开支撑壳体 26。 致动器单元 80 是大致正交于锁定单元 25 而布置的单元， 并且当后门 12 处于完全 关闭位置的时候， 该致动器单元大致在竖直方向上延伸。
     容纳凹进 82 在其前部和底部是开口的， 该容纳凹进 82 形成在致动器单元 80 的后 壳体 ( 支撑构件 )81 当中。此外， 通过后壳体 81 的外边缘上设置的壁、 设在容纳凹进 82 内 部的壁等等而被分隔的电机容纳空间 83 和蜗轮容纳空间 84 形成在容纳凹进 82 内， 该电机 容纳空间 83 在主视图中大致为三角形形状， 该蜗轮容纳空间 84 在主视图中大致为圆形形 状， 并且， 将电机容纳空间 83 与蜗轮容纳空间 84 分隔开并且具有轴支撑凹进 86 的分隔壁 85 在电机容纳空间 83 和蜗轮容纳空间 84 之间突出来。圆形的支撑座 88 从蜗轮容纳空间 84 的基底表面 ( 后表面 ) 向前突出。转动支撑柱体 89 和弹簧支撑的伸长突出部 90 从支撑 座 88 中突出来， 该转动支撑柱体 89 具有圆柱形形状并且在其前部是开口的， 该弹簧支撑的 伸长突出部 90 具有圆弧形状并绕转动支撑柱体 89 居中。此外， 转动支撑轴 92、 阴性螺孔 93 和支撑凹进 94 形成在容纳凹进 82 的基底表面上。
     此外， 具有圆弧形状的将转动支撑柱体 89 作为近似中心的保持伸长突出部 ( 保持 部分 )95 从容纳凹进 82 的基底表面的上部突出来。
     电机 ( 致动器 )97 装配 ( 容纳 ) 到电机容纳空间 83 当中。输出轴 98 绕其轴线转 动， 该输出轴 98 被设置为在该电机 97 的向下和向左一侧上从电机 97 的端部表面朝着电机 97 的向下和向左一侧直线地延伸。输出轴 98 穿过分隔壁 85 的轴支撑凹进 86 而定位在蜗 轮容纳空间 84 内部， 并且输出轴 98 的端部被支撑凹进 94 可转动地支撑。平行于输出轴 98 的蜗杆 99 与输出轴 98 的定位在蜗轮容纳空间 84 内部的那一部分的周缘一体形成。电机
     97 连接到电源 ( 图中未示 )， 并且按压设在汽车 10 内部的操作面板上的锁定释放开关 S( 参 见图 1) 使得电机 97 从电源被供应了动力， 从而向前转动预定转角， 这使得输出轴 98 和蜗 杆 99 在一个方向上向前转动预定转角。
     卷簧 100 安装在蜗轮容纳空间 84 内形成的支撑座 88 上， 其安装方式使得该卷簧 100 被定位在弹簧支撑的伸长突出部 90 周围。卷簧 100 的一端被钩在支撑底座 88 上形成 的接合突出部 ( 图中未示 ) 上。
     大致平行于转动支撑轴 92 延伸的转动中心轴 102 的后端固定地装配到转动支撑 柱体 89 当中， 并且转动中心轴 102 的前部装配到支撑通孔 105 内， 该通孔 105 穿过由合成 树脂构成的蜗轮 ( 凸轮构件 )104 的中心而形成， 从而使得蜗轮 104 相对于转动中心轴 102 进行转动。蜗轮 104 在蜗轮 104 的后表面的圆形边缘的内周缘表面上具有凹进部分， 以用 于容纳卷簧 100( 参见图 10)， 并且， 大致为圆弧形状并且与卷簧 100 相接触从而能够相对于 卷簧 100 进行转动的圆弧形突出部 106 从上述的凹进部分的基底表面 ( 后表面 ) 中突出来 ( 参见图 2 和图 10)。此外， 卷簧 100 的另一端被钩在了上述的蜗轮 104 的凹进部分内形成 的接合突出部上。如图 2 和其它附图等等所示， 具有大致圆形形状的向后的凹进 108 形成 在蜗轮 104 的前方。定位在支撑通孔 105 周围的凸轮部分 109 被设置成从后方的向后凹入 的凹进 108 的基底表面 ( 前表面 ) 中突出来， 并且凸轮部分 109 的周缘表面形成为凸轮表 面 110， 从支撑通孔 105 到凸轮表面 110 的径向距离根据其周向位置而变化。此外， 在向后 凹进 108 的内部的第一止挡件 111 和第二止挡件 112 从向后凹进 108 的基底中突出来， 所 述第一止挡件 111 和第二止挡件 112 用来限制凸轮从动部 119 的转动范围， 这在后面进行 论述。 当蜗轮 104 通过转动中心轴 102 而安装在蜗轮容纳空间 84 中的时候， 形成在蜗轮 104 的周缘上的齿 ( 图中未示 ) 与蜗杆 99 相接合。当并未从蜗杆 99 接收转动力的时候， 蜗 轮 104 被卷簧 100 的转动偏压力保持在图 6 至图 8 所示的初始位置下 ； 然而， 当锁定释放开 关 S 被按下时蜗杆 99 在上述的一个方向上转动的时候， 蜗轮 104 抵抗卷簧 100 的偏压力而 转动到图 9 所示的操作位置。
     在形成为金属细杆构件的锁定释放杆 115 中形成的转动支撑孔 116 被装配到后壳 体 81 的转动支撑轴 92 上。锁定释放杆 115 被该转动支撑轴 92 支撑， 从而能够相对于后壳 体 81 而在正交于转动支撑轴 92 的轴线的平面内转动。挤压部分 117 从锁定释放杆 115 的 下端突出来。锁定释放杆 115 的在转动支撑孔 116 上方的那一部分整体构成了具有大致直 线形状的横跨部分 118， 并且设置了凸轮从动部 119 以从横跨部分 118 的中间部突出来。 此 外， 受压突出部 120 从横跨部分 118 的端部 ( 上端 ) 向前突出。
     当通过将转动支撑孔 116 装配到转动支撑轴 92 上从而将锁定释放杆 115 安装到 后壳体 81 的时候， 如图 5 至图 10 所示， 凸轮从动部 119 定位在蜗轮 104 的向后凹进 108 的 内部。并且， 横跨部分 118 紧接着蜗轮 104 的前部而定位 ( 在向前 / 向后方向上面向蜗轮 104)， 并且延伸越过蜗轮 104 的上部。 横跨部分 118 的后表面的端部附近的那一部分被保持 伸长突出部 95 的前表面支撑， 从而能够在该伸长突出部 95 的前表面上滑动 ( 参见图 10)。
     具有与后壳体 81 大致相同的前部形状的前盖 122 放置在后壳体 81 的前部， 并且 前盖 122 通过定位螺丝 124 而固定到后壳体 81 上， 该定位螺丝 124 穿过前盖 122 的下端从 而与阴性螺孔 93 进行螺纹接合。如图所示， 定位在锁定释放杆 115 和前盖 122 之间的扭力
     卷簧 125 的卷曲部分被安装到转动支撑轴 92 的前部。扭力卷簧 125 的一端被钩在了锁定 释放杆 115 上， 并且该扭力卷簧 125 的另一端被钩在前盖 122 的后表面上形成的卡定突出 部 ( 图中未示 )。通过这种方式， 锁定释放杆 115 相对于图 6 至图 9 从扭力卷簧 125 接收逆 时针的转动偏压力， 并且相应地， 凸轮从动部 119 总是与凸轮部分 109 的凸轮表面 110 相接 触 ( 在大致正交于转动中心轴 102 的方向上 )。因此， 当蜗轮 104 保持在初始位置下而锁定 释放开关 S 并未被按压的时候， 锁定释放杆 115 处在图 6 至图 8 中所示的允许锁定位置下， 并且， 按压锁定释放开关 ( 使得电机 97 向前转动 ) 会促使蜗轮 104 转动到操作位置 ； 此时， 凸轮从动部 119 从凸轮表面 110 接收到转动力， 这使得锁定释放杆 115 抵抗扭力卷簧 125 的转动偏压力而转动到图 9 中所示的锁定释放位置。当锁定释放杆 115 移动到锁定释放位 置的时候， 从上述的电源供应到电机 97 的电力供应被中断， 从而使得电机 97 停止工作。此 时， 锁定释放杆 115 通过扭力卷簧 125 的偏压力而转回到允许锁定位置， 同时蜗轮 104 通过 卷簧 100 的转动偏压力而返回到上述的初始位置， 从而输出轴 98( 和电机 97) 反向于初始 位置进行转动。
     通过利用定位螺丝将倾斜的连接凸耳 72 紧固到前盖 122， 从而使具有上述结构的 锁定单元 25 和致动器单元 80 在相互固定的状态下互相连接， 其中致动器单元 80 的下端定 位在锁定单元 25 的倾斜的连接凸耳 72 的后方。 当通过将锁定单元 25 和致动器 80 互相连接从而构建锁定设备 20 的时候， 锁定释 放杆 115 的挤压部分 117 穿过弹簧支撑构件 52 的通孔 62 从而进入到容纳凹进 27 当中， 因 此定位在棘爪 45 的受压部分 49 的右手侧， 其如图 6 至图 9 所示。
     将在以下讨论具有上述结构的锁定设备 20 的操作。
     当后门 12 处在如图 1 中的虚线所示的开启状态的时候， 锁定设备 20 处在如图 6 所示的解锁状态。换言之， 撞针 15 定位在支撑壳体 26 的撞针入口凹槽 29 的外部 ( 图 6 中 并未显示撞针 15)， 钩子 35 通过扭力卷簧 64 的偏压力而处在解锁位置， 并且棘爪 45 被扭力 卷簧 65 偏压从而朝着接合位置进行转动， 从而使得解锁接合表面 47 与钩子 35 的半锁止突 出部 39 进行接合。
     从该状态中， 如果后门 12 被关闭从而引起撞针 15 进入到撞针入口凹槽 29 内 ( 以 及撞针入口凹槽 53 和 71)， 则钩子 35 抵抗扭力卷簧 64 的偏压力相对于图 6 而进行顺时针 方向转动。此时， 如图 7 所示， 撞针 15 进入撞针入口凹槽 29 的内部 ( 以及撞针入口凹槽 53 和 71) 并且钩子 35 转动到图 7 中所示的半锁止位置。在该阶段下， 如图 7 所示， 钩子 35 的 半锁止突出部 39 与棘爪 45 的接合突出部 48 相接触， 并且相应地， 在该状态下， 如果停止了 后门的关闭操作， 则钩子 35 被保持在半锁止位置。
     从该半锁止状态中， 将后门 12 关闭到完全关闭位置会促使撞针 15 进一步地朝着 内侧进入到撞针入口凹槽 29 内 ( 以及撞针入口凹槽 53 和 71)， 并且使得钩子 35 转动到锁 止位置。此外， 钩子 35 的锁定突出部 38 与棘爪 45 的接合突出部 48 相接合， 因此防止了钩 子 35 在逆时针方向上进行转动， 从而使得撞针 15 被钩子 35 的锁定凹槽 37 进行锁止 ( 该 撞针 15 变得无法移出钩子 35 的撞针入口凹槽 29、 53 和 71 之外 )。
     为了释放这种锁止状态， 需要按压锁定释放开关 S。因此， 上述的电源将使电流穿 过电机 97， 以使得电机 97 向前转动， 从而通过电机 97 的动力而使得蜗杆 99 向前转动。这 使得转动力从蜗杆 99 被传递到蜗轮 104， 从而在初始位置下定位的涡轮 104 相对于图 8 而
     进行逆时针方向上的转动， 一直转动到图 9 中所示的操作位置。因此， 被蜗轮 104 的凸轮表 面 110 挤压的锁定释放杆 115 从图 8 中所示的允许锁定位置顺时针地转动到图 9 中所示的 锁定释放位置。此时， 锁定释放杆 115 的挤压部分 117 朝着左手侧来挤压棘爪 45 的受压部 分 49， 从而棘爪 45 抵抗扭力卷簧 65 的偏压力而转动到非接合位置。因此， 钩子 35 通过扭 力卷簧 64 的转动偏压力而朝着解锁位置转动， 并且相应地， 朝着完全开启位置来转动后门 12 使得钩子 35 转动到解锁位置， 从而撞针 15 移动到锁定凹槽 37( 以及撞针入口凹槽 53 和 71) 之外 ( 锁定被释放 )。
     接下来， 当图中未示的检测器检测到钩子 35 已经转动到解锁位置的时候， 由于从 上述的电源供应到电机 97 的电能自动中断， 因此电机 97 停止转动。此时， 扭力卷簧 65 的 转动偏压力使得棘爪 45 顺时针转动到图 6 中所示的接合位置， 同时扭力卷簧 125 的偏压力 使得锁定释放杆 115 转动到图 6 中所示的允许锁定位置。此外， 由于蜗轮 104 通过卷簧 100 的偏压力而转回到初始位置， 因此蜗杆 99 反向于初始位置进行转动。
     在锁定设备 20 的这个实施方式当中， 在锁定释放杆 115 绕转动支撑轴 92 的转动 期间， 锁定释放杆 115 的两个点 ( 转动支撑孔 116 和横跨部分 118 的端部 ) 被后壳体 81 的 两个点 ( 转动支撑轴 92 和保持伸长突出部 95) 以双端部支撑方式进行支撑， 因此如图 10 所示， 凸轮从动部 119 总是与向后凹进 108 的基底 ( 后部 ) 向前间隔开。因此， 在锁定释放 杆 115 的转动期间， 凸轮从动部 119 在平行于转动中心轴 102 的方向上并不与向后凹进 108 的基底 ( 前部 ) 接触， 并且横跨部分 118 并不与蜗轮 104 的前端部表面接触。因此， 确保了 锁定释放杆 115 的平滑转动， 从而使得锁定设备 20 的锁定释放操作总是能够平稳地进行。
     并且， 由于锁定释放杆 115 的横跨部分 118 被转动支撑轴 92 和保持伸长突出部 95 以双端部支撑方式进行支撑， 因此， 支撑锁定释放杆的状态是稳固的。所以， 即使意外的外 力作用到锁定释放杆 115 上， 锁定释放杆 115 也仍进行平稳地转动。
     此外， 由于棘爪 45 的上表面和下表面分别与支撑壳体 26 的弯曲伸长突出部 32 和 卡持突出部 68 的下表面相接触， 并且棘爪 45 在其转动操作期间并不发出卡嗒声。此外， 由 于钩子 35 的下表面也与弯曲伸长突出部 32 相接触 ( 钩子 35 的上表面与弹簧支撑构件 52 的下表面相接触 )， 因此钩子 35 在其转动操作期间并不发出卡嗒声。并且， 钩子 35 和棘爪 45 的下表面在图 6 至图 9 所示的任何状态下时刻与弯曲伸长突出部 32 相接触。
     在即使锁定释放开关 S 被按压， 电机 97 由于故障等等而并不转动的情况下， 诸如 螺丝起子的杆构件 ( 图中未示 ) 插入到后门 12 的基底和后部开口 11 之间的间隙中， 从而 插入到后门 12 的基底中形成的孔 ( 图中未示 ) 内。此时， 杆构件的端部穿过后壳体 81 和 前盖 122 之间形成的间隙 A( 参见图 4) 并且挤压受压突出部 120， 这使得锁定释放杆 115 转 动到锁定释放位置。因此， 即使在这种紧急情况下， 仍可以释放锁定设备 20 的锁定。
     尽管在上述示例的实施方式当中， 锁定设备 20 设在后门 12 上而撞针 15 设在车身 上， 可以接受的是分别将锁定设备 20 设在车身上而将撞针 15 设在后门 2 上。
     此外， 尽管本实施方式涉及本发明应用的车辆的后门 12， 当然可以使得本发明应 用于其它车门 ( 例如， 侧门 )。
     此外， 通过在横跨部分 118 的后表面上而不是在后壳体 81 上形成保持伸长突出部 95( 其表面面向后壳体 81)， 可以使得保持伸长突出部 95 与后壳体 81 的前部滑动相接触。 此外， 即使在保持伸长突出部 95 形成在锁定释放杆 115 和后壳体 81 的任意一者的时候， 保持伸长突出部 95 的形状可以被制成为与图中所示的形状不相同。
     工业实用性
     根据本发明的锁定设备， 由于确保了锁定释放杆的平稳转动， 因此本发明具有工 业实用性。
     附图标记目录
     10 汽车 ( 车辆 )
     11 后部开口
     12 后门 ( 车门 )
     15 撞针
     20 锁定设备
     25 锁定单元
     26 支撑壳体
     27 容纳凹进
     28 固定凸耳
     29 撞针入口凹槽
     31 定位凹进 32 弯曲伸长突出部 34 钩子支撑轴 35 钩子 36 圆形支撑孔 37 锁定凹槽 38 锁定突出部 39 半锁定突出部 40 弹簧钩子突出部 42 棘爪支撑轴 45 棘爪 46 圆形支撑孔 47 解锁接合表面 48 接合突出部 49 受压部分 50 受压突出部 52 弹簧支撑构件 53 撞针入口凹槽 54 接合保持凹槽 55 56 弹簧容纳空间 57 58 转动支撑柱体 60 61 圆弧凹槽 62 插入孔 63 凹口64 扭力卷簧 65 扭力卷簧 67 卡持构件 68 卡持突出部 70 顶盖 71 撞针插入凹槽 72 倾斜的连接凸耳 73 接合凸耳 74 支撑孔 80 致动器单元 81 后壳体 ( 支撑构件 ) 82 容纳凹进 83 电机容纳空间 84 蜗轮容纳空间 85 分隔壁 86 轴支撑凹进 88 支撑座 89 转动支撑柱体 90 弹簧支撑的伸长突出部 92 转动支撑轴 93 阴性螺孔 94 支撑凹进 95 保持伸长突出部 ( 保持部分 ) 97 电机 ( 致动器 ) 98 输出轴 99 蜗杆 100 卷簧 102 转动中心轴 104 蜗轮 ( 凸轮构件 ) 105 支撑通孔 106 圆弧形突出部 108 向后凹进 109 凸轮部分 110 凸轮表面 111 第一止挡件 112 第二止挡件 115 锁定释放杆 116 转动支撑孔 ( 转动中心部分 ) 117 挤压部分118 横跨部分 119 凸轮从动部 120 受压突出部 ( 受压部分 ) 122 前盖 124 定位螺丝 125 扭力卷簧 S 锁定释放开关