应用于机器人上的三维定位装置.pdf

本发明是为了解决让机器人拥有模拟人类视觉的问题，本发明可以模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。

1.应用于机器人上的三维定位装置，其特征在于：包括目标图像，数值运算以及获得结果三个步骤。2.根据权利要求1所述的应用于机器人上的三维定位装置，其特征在于：模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。3.根据权利要求1所述的应用于机器人上的三维定位装置，其特征在于：从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。

应用于机器人上的三维定位装置

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，特别涉及一种应用于机器人上的三维定位装置。

背景技术

双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实际距离。这种技术运用在机器人上将会使之扩展出相应的功能。

发明内容

本发明是为了解决让机器人拥有模拟人类视觉的问题，本发明可以模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实际距离

本发明具有的优点： 1. 操作便捷；2.运作稳定；3.可以适应不同的环境。

附图说明

图为本发明具体工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明应用于机器人上的三维定位装置一共有获取目标图像，数值运算以及获得结果三个步骤，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实际距离。最终获取结果。

以上是对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。