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1、10申请公布号CN102383796A43申请公布日20120321CN102383796ACN102383796A21申请号201110288972122申请日20110926E21C31/1020060171申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号72发明人史成建支建燊胡建华54发明名称一种回转机构及掘进机57摘要本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种回转机构及掘进机。该回转机构用于驱动截割部转动，包括本体、设于本体上的回转台及用于驱动回转台转动的驱动机构，其中，驱动机构相对于所述本体固定布置，包括与回转台连接的直线运动式驱动部，驱动机构可将直线运。
2、动式驱动部的直线运动转化为回转台的回转运动。本发明实施例提供的一种回转机构，使用具有双缸体的油缸作为驱动机构，油缸的活塞杆前后伸缩时带动回转台转动，由于活塞杆与回转台的转轴之间的距离保持不变，回转力矩保持稳定，另外，由于油缸横向布置，只需用较小的尺寸即可带动回转台转动，且在工作时，油缸不随回转台转动，活塞杆仅在两个缸体之间移动，有利于本体上其他部件的布置。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图5页CN102383814A1/1页21一种回转机构，用于驱动截割部转动，其包括本体、设于本体上的回转台及用于驱动所述回转台相对于所述本体转动的驱动机构。
3、，其特征在于，所述驱动机构相对于所述本体固定布置，所述驱动机构包括与所述回转台连接的直线运动式驱动部，所述驱动机构可将直线运动式驱动部的直线运动转化为回转台的回转运动。2如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述驱动机构固定安装于所述本体上。3如权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述驱动机构为油缸，所述直线运动式驱动部为该油缸的活塞杆，所述活塞杆可在前后伸缩时带动所述回转台转动。4如权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述回转台上设有长形孔，所述油缸的活塞杆上设有推杆，所述推杆的一端伸入所述长形孔内。5如权利要求4所述的回转机构，其特征在于，所述活塞杆的两端各设有一个缸体，两个缸体均固。
4、定安装于所述本体上。6如权利要求3至5任一项所述的回转机构，其特征在于，所述本体上设有油缸安装座，所述油缸安装座上设有滑道，所述油缸的活塞杆上设有与所述滑道的形状相匹配的滑块。7如权利要求4或5所述的回转机构，其特征在于，所述推杆与所述长形孔的内壁之间设有隔套。8如权利要求1至5任一项所述的回转机构，其特征在于，所述直线运动式驱动部的驱动方向与所述回转台的转轴垂直。9如权利要求1至5任一项所述的回转机构，其特征在于，所述回转台的一端设有用于安装掘进机截割部的铰接座，所述直线运动式驱动部作用于所述回转台上与所述铰接座相对的另一端。10一种掘进机，其特征在于，所掘进机具有权利要求1至9任一项所述的。
5、回转机构。权利要求书CN102383796ACN102383814A1/4页3一种回转机构及掘进机技术领域0001本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种回转机构。本发明还涉及一种具有上述回转机构的掘进机。背景技术0002随着经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采掘设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。在机械化采掘的作业中，掘进机是主要的采掘设备之一，通过截割部的旋转切割实现巷道的开掘。0003目前，与截割部相连的回转台的回转方式主要采用液压缸两侧推拉式和齿条液压缸式。液压缸两侧推拉式的原理示意图见图1，对称布置的两个回转液压缸的后端分别与机架。
6、相连，前端分别与回转台的两侧相连，在工作过程中，液压缸一推一拉带动回转台转动一定角度角。液压缸两侧推拉式的回转力矩跟转角密切相关，因此，在回转过程中力矩变化较大；另外，采用液压缸推拉式回转方式对掘进机的空间布置有较大的局限性，造成回转油缸两侧的油箱、操作台等布置困难。0004中国专利文献申请号为2008100547380，公开号为101251011公开了一种齿条液压缸式回转装置，该回转装置利用齿条液压缸推动装在回转台上的齿轮带动回转台转动一定角度，其回转力矩和转角无关，但是这种方案需要掘进机具备较大的横向布置空间，容易造成回转油缸横向突出掘进机本体，使掘进机不协调；另外，该回转装置在工作时回转。
7、油缸随回转台转动，需要的空间很大，不利于在中小机型掘进机上的使用，安装和维修也不方便。0005因此，亟待针对现有方案进行改进，研发出一种回转力矩变化较小且布置空间及活动空间均较小的回转机构。发明内容0006有鉴于此，为了使回转机构的回转力矩保持稳定，同时减小回转机构的布置空间及活动空间，一方面，本发明提供了一种回转机构。0007该回转机构用于驱动截割部转动，其包括本体、设于本体上的回转台及用于驱动所述回转台相对于所述本体转动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构相对于所述本体固定布置，所述驱动机构包括与所述回转台连接的直线运动式驱动部，所述驱动机构可将直线运动式驱动部的直线运动转化为回转台的回转。
8、运动。0008优选地，所述驱动机构固定安装于所述本体上。0009所述驱动机构为油缸，所述直线运动式驱动部为该油缸的活塞杆，所述油缸的活塞杆可在前后伸缩时带动所述回转台转动。0010优选地，所述回转台上设有长形孔，所述油缸的活塞杆上设有推杆，所述推杆的一端伸入所述长形孔内。0011优选地，所述活塞杆的两端各设有一个缸体，两个缸体均固定安装于所述本体上。说明书CN102383796ACN102383814A2/4页40012优选地，所述本体上设有油缸安装座，所述油缸安装座上设有滑道，所述油缸的活塞杆上设有与所述滑道的形状相匹配的滑块。0013优选地，所述推杆与所述长形孔的内壁之间设有隔套及润滑油道。
9、。0014优选地，所述直线运动式驱动部的驱动方向与所述回转台的转轴垂直。0015优选地，所述回转台的一端设有用于安装掘进机截割部的铰接座，所述直线运动式驱动部作用于所述回转台上与所述铰接座相对的另一端。0016另一方面，本发明还提供了一种掘进机，该掘进机具有上述任一项所述的回转机构。0017本发明提供的一种回转机构以及具有该回转机构的掘进机，通过为设于本体上的回转台设一驱动机构，该驱动机构的直线运动式驱动部在相对于本体作直线运动时可带动回转台相对本体转动，不仅结构简单，便于布置，也便于拆装维护，且由于驱动机构与回转台的转轴之间的距离保持不变，也保证了回转力矩的稳定，在一种优选方案中，通过在回转。
10、台上开设一长形孔，并使用具有双缸体的油缸作为驱动机构，该油缸的活塞杆直线运动式驱动部上设有伸入所述长形孔内的推杆，当油缸的活塞杆前后伸缩时，可带动回转台来回转动一定角度，由于活塞杆或者油缸与回转台的转轴之间的距离保持不变，当活塞杆推动回转台转动时，回转力矩保持稳定，另外，由于油缸横向布置，只需用较小的尺寸即可带动回转台转动一定角度，且在工作时，油缸不随回转台转动，活塞杆仅在两个缸体之间移动，即布置空间和活动空间均较小，有利于本体上其他部件的布置。同时便于回转机构的维修。附图说明0018图1为现有的一种掘进机回转机构的原理示意图；0019图2为本发明实施例所提供的一种回转机构的结构示意图；002。
11、0图3为图2的俯视图；0021图4为本发明实施例中回转台的结构示意图；0022图5为本发明实施例中油缸的结构示意图；0023图6为本发明实施例中本体的结构示意图；0024图7为图3中AA向的剖视图。具体实施方式0025为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。0026请参考图2至图7，其中，图2为本发明实施例所提供的一种回转机构的结构示意图，图3为图2的俯视图，图4为本发明实施例中回转台的结构示意图，图5为本发明实施例中油缸的结。
12、构示意图，图6为本发明实施例中本体的结构示意图，图7为图3中AA向的剖视图。下面同时结合图2至图7以该回转机构应用于掘进机时作举例说明。0027如图所示，该回转机构包括回转台1、油缸2和本体3，其中0028回转台1通过回转支承安装在本体3上，回转台1可相对本体3转动；回转台1的说明书CN102383796ACN102383814A3/4页5一端设有用于安装掘进机截割部的铰接座，回转台1上与该铰接座相对的另一端开设有长形孔11；0029油缸2固定安装在本体3上，油缸2的整体布置方向与回转台1的转轴即回转支承的轴线大体垂直，油缸2包括两个固定安装于本体3上的缸体21以及设于缸体21之间的活塞杆22。
13、；本体3上设有油缸安装座31，油缸安装座31上设有滑道由两个侧板平行布置而成；活塞杆22上设有与该滑道的形状相匹配的滑块23，当活塞杆22前后移动时，滑块23可在滑道中来回滑动，滑块23上设有推杆24大体与回转台1的转轴平行，该推杆24的上端伸入长形孔11内。0030在工作过程中，当掘进机的截割部需要转动以便扩大工作范围时，可通过油缸2驱动活塞杆22通过滑块23及推杆24带动回转台转动一定角度，由于活塞杆22或油缸2与回转台1的转轴之间的距离保持不变，因此，整个过程回转力矩保持稳定。0031需要说明的是，上述实施例中，为了提高使用寿命，减少推杆24和长形孔11内壁的磨损，可以在推杆24与长形孔。
14、11的内壁之间加设一隔套12，进一步地，为了提高推杆24与隔套12或者长形孔11内壁与隔套以及滑块23与滑道之间的润滑效果，可以在推杆24和滑块23上设置相应的润滑油道13。0032需要说明的是，上述实施例中，长形孔11设置在回转台1上与铰接座相对的另一端，受力效果较好，但在其他实施例中，也可以根据需要将长形孔11设置在回转台1的其他位置，只要能够实现回转台1的转动即可。0033需要说明的是，上述实施例中，回转台1通过长形孔11与油缸2活塞杆22相作用，但在其他实施例中，还可以通过其他方式与油缸2发生作用，只要能实现回转台1的转动即可，例如，可以在回转台1的侧壁上焊接一个套圈或者长形孔状结构，。
15、并使活塞杆上的推杆伸入该套圈或者长形孔状结构中，如此也能实现回转台的转动。0034需要说明的是，上述实施例中，滑块23设于例如焊接于活塞杆22上，推杆24设于例如焊接于滑块22上，但在其他情形下，还可以根据需要将滑块23和推杆24分别设于例如焊接于活塞杆上，如此也能使活塞杆22沿着安装座31上的滑道滑动，并通过推杆24带动回转台1的转动。0035需要说明的是，上述实施例中，为了达到更好的受力效果，油缸2的布置方向推动方向与回转台1的转轴垂直，但在实际的制造或者安装过程中，可能会有所偏差，但只要不妨碍相应功能的实现即可。0036需要说明的是，上述实施例中，为了达到更好的受力效果以及限定自身的活动。
16、空间，油缸2具有两个固定安装于本体1上的缸体21，但在其他情形下，还可以根据需要采用仅具有单个缸体的油缸。0037需要说明的是，上述实施例中，采用油缸2作为驱动机构，相应地，其活塞杆为直线运动式驱动部，执行效率较高，但在其他实施例中，还可以根据需要使用其他类型的驱动机构，且并不局限于液压驱动，例如，还可以是电驱式直线运动执行元件，或者气动式直线运动执行元件如气缸。0038需要说明的是，上述实施例中，油缸2固定安装于本体3上，但在其他一些情形下，还可以根据需要将油缸2固定安装于与所述本体固定连接的部件上。0039需要说明的是，上述实施例中，还可以通过优化长形孔11以及油缸2的设置位置，说明书CN。
17、102383796ACN102383814A4/4页6使回转台1的转动角度达到预定的设计范围。0040本发明实施例提供的一种用于掘进机的回转机构，通过在回转台上开设一个长形孔，并使用具有双缸体的油缸作为驱动机构，该油缸的活塞杆设有伸入所述长形孔的推杆，当油缸的活塞杆前后伸缩时，可带动回转台前后转动一定角度，由于活塞杆或者油缸与回转台的转轴之间的距离保持不变，当活塞杆推动回转台转动时，回转力矩保持稳定，另外，由于油缸横向布置，只需用较小的尺寸即可带动回转台转动一定角度，且在工作时，油缸不随回转台转动，活塞杆仅在两个缸体之间移动，即布置空间和活动空间均较小，有利于本体上其他部件的布置。0041本发。
18、明实施例还提供了一种掘进机，该掘进机具有上述的回转机构，由于上述的回转机构具有上述技术效果，因此，具有该回转机构的掘进机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。0042以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102383796ACN102383814A1/5页7图1图2说明书附图CN102383796ACN102383814A2/5页8图3说明书附图CN102383796ACN102383814A3/5页9图4说明书附图CN102383796ACN102383814A4/5页10图5说明书附图CN102383796ACN102383814A5/5页11图6图7说明书附图CN102383796A。