一种新型手机触摸屏强度测试装置[技术领域]
本发明涉及触摸屏领域，具体涉及一种新型手机触摸屏强度测试装置。
[背景技术]
随着电子行业的迅猛发展，触摸屏在手机及PAD等领域的应用越来越广泛。具有触
摸屏的手机或PDA产品更因其操作方便而在近年来得到了很大的发展，这类产品通常直接
用手指进行触摸、滑移或点击而实现操作，有部分产品配有手写笔，该手写笔可以在手写屏
上面书写或点击而实现操作，由于手指或手写笔要与触摸屏反复地接触，故触摸屏可被点
击的次数或称触摸屏的寿命将是衡量该电子产品性能的主要指标。现有技术中，触摸屏点
击寿命测试机只能对某个产品的触摸屏进行测试，不便于形成流水线，同时普遍存在测试
效率低下的缺陷。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种新型手机触摸屏强度测试装置。
本发明解决技术问题的方案是提供一种新型手机触摸屏强度测试装置，包括控制
机箱、机械手滑轨、备料台、试验台、测试台以及用于储存测试完成之后的物料的良品箱和
不良品箱；所述备料台、试验台、测试台、良品箱和不良品箱依次设置；所述机械手滑轨上设
置有至少两个用于转移物料位置的机械手；所述机械手包括机械手移动架、第一驱动气缸、
由第一驱动气缸驱动的吸板以及设置于吸板上的四个吸嘴；所述吸板为圆形吸板；四个吸
嘴环状均匀设置于吸板上；机械手的机械手移动架设置于机械手滑轨上，通过机械手移动
架在机械手滑轨上移动实现物料的转移；所述备料台上设置有用于放置待测试物料的物料
预备箱；所述试验台包括定位托盘、第一定位气缸、第二定位气缸、试验架、撞击球以及设置
于试验架上的第二驱动气缸和卷带轮；还包括设置于试验架体内部用于带动卷带轮转动的
第一驱动电机；所述第二驱动气缸的驱动杆前端设置有L型限位板，卷带轮上缠绕有连接撞
击球的连接线，所述连接线搭置于第二驱动气缸和L型限位板上，在所述第二驱动气缸和L
型限位板的上表面开设有避免连接线偏移的导向槽；第二驱动气缸驱动L型限位板前移，同
时带动撞击球运行到定位托盘上方，第一驱动电机正向转动，撞击球快速下降和放置于定
位托盘中的物料撞击，撞击完成后，第一驱动电机反向转动，将撞击球拉起，第二驱动气缸
驱动反向运行，将L型限位板带动到初始位置；所述测试台包括测试托盘、设置于测试托盘
外侧的第三定位气缸和第四定位气缸以及测试器，所述测试器带有可以插入待测物料功能
插接口的测试插头；所述测试台上还设置有用于显示测试信息的触摸显示屏；所述控制机
箱包括主控制器、电源、报警器、控制按钮以及显示屏；机械手、第一驱动气缸、吸嘴、第一定
位气缸、第二定位气缸、第二驱动气缸、第一驱动电机、第三定位气缸和第四定位气缸以及
测试器于主控制器电性连接；所述机械手上设置有用于驱动机械手在机械手滑轨上移动的
滑动电机。
优选地，所述吸板下侧连接有弹性缓冲板；所述弹性缓冲板与吸板之间设置若干
个弹簧以及压力传感器；该压力传感器与主控制器电性连接；所述四个吸嘴固定设置于弹
性缓冲板上；第一驱动气缸驱动吸板以及弹性缓冲板下降的过程中，吸嘴接触到触摸屏，在
压力的作用下，弹性缓冲板逐渐上移，吸板继续下移，使得吸板与弹性缓冲板之间的距离逐
渐减小，吸板与弹性缓冲板之间的压力传感器实时感测弹性缓冲板与吸板之间的弹簧的弹
力；并反馈压力信号到主控制器，主控制器根据获取的压力信号发送控制命令控制第一驱
动气缸的运行，当压力值达到预设值时，第一驱动气缸停止下移，吸嘴真空吸附开启，对触
摸屏进行吸取，第一驱动气缸反向移动，带动吸板以及由吸嘴吸附住的触摸屏上移。
优选地，所述试验架上开设有用于安装卷带轮的凹槽，卷带轮的一半露置于凹槽
外部，另一半嵌入到凹槽内部，所述第一驱动电机设置于凹槽内部；在所述试验架朝向定位
托盘的上端端部设置有用于放置该第二驱动气缸的支撑块；第二驱动气缸的设置于支撑块
上。
优选地，所述良品箱和不良品箱内部都设置有用于计算触摸屏数量的计量感应
器；所述计量感应器与主控制器电性连接。
优选地，所述备料台外侧还连接有运料导轨；所述运料导轨的一端与备料台上的
物料预备箱相连；运料导轨包括导轨架、导轨驱动电机以及传送带。
优选地，所述撞击球为铁球。
优选地，所述第一定位气缸和第二定位气缸分别设置于方形定位托盘的两相邻边
外侧；且第一定位气缸和第二定位气缸的驱动杆前端都连接有用于推动待测试物料的推
杆；所述推杆为塑胶杆。
优选地，所述撞击球的直径范围为5cm-10cm。
优选地，所述机械手的数量为两个，且各机械手上都设置有避免机械手之间产生
碰撞的红外感应头；所述红外感应头与主控制器电性连接。
优选地，所述定位托盘下部开设有若干个真空吸附孔。
与现有技术相比，本发明一种新型手机触摸屏强度测试装置通过依次设置备料
台、试验台、测试台、良品箱和不良品箱，在机械手滑轨上设置至少两个用于转移物料位置
的机械手，在机械手的转移作用下，物料可以灵活的被搬运到试验台、测试台以及良品箱和
不良品箱中进行相应的处理，本申请的自动化程度高，操作简易，灵敏度高，且采用撞击球
撞击触摸屏可以较好的反应出触摸屏的抗冲击能力，效果好。
[附图说明]
图1是本发明一种新型手机触摸屏强度测试装置的立体状态结构示意图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图3为图1中B处的放大示意图。
图4是本发明一种新型手机触摸屏强度测试装置的另一视角的立体状态结构示意
图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本
发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不
用于限定此发明。
请参阅图1至图4，本发明一种新型手机触摸屏强度测试装置1包括控制机箱13、机
械手滑轨11、备料台14、试验台15、测试台16以及用于储存测试完成之后的物料的良品箱17
和不良品箱18；所述备料台14、试验台15、测试台16、良品箱17和不良品箱18依次设置；所述
机械手滑轨11上设置有至少两个用于转移物料位置的机械手111；所述机械手111包括机械
手移动架、第一驱动气缸、由第一驱动气缸驱动的吸板以及设置于吸板上的四个吸嘴；所述
吸板为圆形吸板；四个吸嘴环状均匀设置于吸板上；机械手111的机械手移动架设置于机械
手滑轨11上，通过机械手移动架在机械手滑轨11上移动实现物料的转移；所述备料台14上
设置有用于放置待测试物料的物料预备箱141；所述试验台15包括定位托盘153、第一定位
气缸154、第二定位气缸155、试验架151、撞击球1515以及设置于试验架151上的第二驱动气
缸1512和卷带轮1511；还包括设置于试验架151体内部用于带动卷带轮1511转动的第一驱
动电机；所述第二驱动气缸1512的驱动杆前端设置有L型限位板1513，卷带轮1511上缠绕有
连接撞击球1515的连接线，所述连接线搭置于第二驱动气缸1512和L型限位板1513上，在所
述第二驱动气缸1512和L型限位板1513的上表面开设有避免连接线偏移的导向槽；第二驱
动气缸1512驱动L型限位板1513前移，同时带动撞击球1515运行到定位托盘153上方，第一
驱动电机正向转动，撞击球1515快速下降和放置于定位托盘153中的物料撞击，撞击完成
后，第一驱动电机反向转动，将撞击球1515拉起，第二驱动气缸1512驱动反向运行，将L型限
位板1513带动到初始位置；所述测试台16包括测试托盘164、设置于测试托盘164外侧的第
三定位气缸162和第四定位气缸163以及测试器161，所述测试器161带有可以插入待测物料
功能插接口的测试插头；所述测试台16上还设置有用于显示测试信息的触摸显示屏；所述
控制机箱13包括主控制器、电源、报警器、控制按钮以及显示屏；机械手111、第一驱动气缸、
吸嘴、第一定位气缸154、第二定位气缸155、第二驱动气缸1512、第一驱动电机、第三定位气
缸162和第四定位气缸163以及测试器161于主控制器电性连接；所述机械手111上设置有用
于驱动机械手111在机械手滑轨11上移动的滑动电机。
通过依次设置备料台14、试验台15、测试台16、良品箱17和不良品箱18，在机械手
滑轨11上设置至少两个用于转移物料位置的机械手111，在机械手111的转移作用下，物料
可以灵活的被搬运到试验台15、测试台16以及良品箱17和不良品箱18中进行相应的处理，
本申请的自动化程度高，操作简易，灵敏度高，且采用撞击球1515撞击触摸屏可以较好的反
应出触摸屏的抗冲击能力，效果好。
优选地，所述吸板下侧连接有弹性缓冲板；所述弹性缓冲板与吸板之间设置若干
个弹簧以及压力传感器；该压力传感器与主控制器电性连接；所述四个吸嘴固定设置于弹
性缓冲板上；第一驱动气缸驱动吸板以及弹性缓冲板下降的过程中，吸嘴接触到触摸屏，在
压力的作用下，弹性缓冲板逐渐上移，吸板继续下移，使得吸板与弹性缓冲板之间的距离逐
渐减小，吸板与弹性缓冲板之间的压力传感器实时感测弹性缓冲板与吸板之间的弹簧的弹
力；并反馈压力信号到主控制器，主控制器根据获取的压力信号发送控制命令控制第一驱
动气缸的运行，当压力值达到预设值时，第一驱动气缸停止下移，吸嘴真空吸附开启，对触
摸屏进行吸取，第一驱动气缸反向移动，带动吸板以及由吸嘴吸附住的触摸屏上移。
优选地，所述试验架151上开设有用于安装卷带轮1511的凹槽，卷带轮1511的一半
露置于凹槽外部，另一半嵌入到凹槽内部，所述第一驱动电机设置于凹槽内部；在所述试验
架151朝向定位托盘153的上端端部设置有用于放置该第二驱动气缸1512的支撑块；第二驱
动气缸1512的设置于支撑块上。
优选地，所述良品箱17和不良品箱18内部都设置有用于计算触摸屏数量的计量感
应器；所述计量感应器与主控制器电性连接。
优选地，所述备料台14外侧还连接有运料导轨；所述运料导轨的一端与备料台上
的物料预备箱141相连；运料导轨包括导轨架、导轨驱动电机以及传送带。
优选地，所述撞击球1515为铁球。
优选地，所述第一定位气缸154和第二定位气缸155分别设置于方形定位托盘153
的两相邻边外侧；且第一定位气缸154和第二定位气缸155的驱动杆前端都连接有用于推动
待测试物料的推杆；所述推杆为塑胶杆。
优选地，所述撞击球1515的直径范围为5cm-10cm。
优选地，所述机械手111的数量为两个，且各机械手111上都设置有避免机械手111
之间产生碰撞的红外感应头；所述红外感应头与主控制器电性连接。
优选地，所述定位托盘153下部开设有若干个真空吸附孔。
与现有技术相比，本发明一种新型手机触摸屏强度测试装置1通过依次设置备料
台14、试验台15、测试台16、良品箱17和不良品箱18，在机械手滑轨11上设置至少两个用于
转移物料位置的机械手111，在机械手111的转移作用下，物料可以灵活的被搬运到试验台
15、测试台16以及良品箱17和不良品箱18中进行相应的处理，本申请的自动化程度高，操作
简易，灵敏度高，且采用撞击球1515撞击触摸屏可以较好的反应出触摸屏的抗冲击能力，效
果好。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范
围之内。