一种车用比例继动阀检测装置及检测方法技术领域
本发明涉及电子控制制动系统产品检测装置领域，尤其是一种车用比例继动阀检
测装置及检测方法。
背景技术
是Electronically controlled Braking System的缩写，即电子控制制动系统。
它是近十几年来在ABS防抱死系统基础上发展出来的商用车制动系统。目前关于EBS的核心
技术主要掌握在国外大型的商用车制动系统开发商手中，其中比例继动阀是EBS中的控制
元件，用来控制车辆前轴制动压力。比例继动阀是系统中最复杂的部分，同时也是系统的核
心部件，它的性能好坏对EBS的制动性能上有极其重要的影响。国内目前商用车上EBS尚未
普及，只有少数国内生产厂商以研发目的配装了EBS，但是这些系统都购自国外著名厂商。
国内的主要制动系统生产厂商，还处于零件生产和技术探索阶段，为了了解和掌握 EBS的
核心开发技术，针对EBS中关键部件比例继动阀，设计一种检测效率和检测精度较高的检测
装置及检测方法，显得尤为重要。
发明内容
本发明目的是为了提供一种车用比例继动阀检测装置及检测方法。
本发明的技术方案是：一种车用比例继动阀检测装置，包括用于固定比例继动阀
的固定台架，所述固定台架包括顶盖和底座，顶盖与底座之间设有三根支撑杆；
所述检测装置还包括：封堵比例继动阀进气口1的气缸工装V-1、封堵比例继动阀口控
制口的气缸工装V-2以及封堵比例继动阀的排气口2的气缸工装V-3;每个气缸工装均设有
堵头,气缸进气，使堵头前伸，对比例继动阀上的接口进行封堵；每个气缸工装上均设有向
比例继动阀中通气的连接口；
所述装置还包括气路，气路由进气回路、排气回路组成；进气回路由气源进入球阀后经
二联件进入储气罐，其中：
排气回路为自比例继动阀排气口2出来的气体，连接至四通排气阀板的其中一口，四通
排气阀板的其余三个口，分别连接气压传感器、带有消音器的第一气控阀和第二气控阀，第
二气控阀连接有储气罐；
进气回路包括：一连接至储气罐的40L的气罐，分出五条气路，其中，第一气路依次经串
联的第一电气比例阀和第三气控阀连接至五通阀板，五通阀板的三个口分别连接气压传感
器、带有消音器的第四气控阀、比例继动阀的控制口4；
第二气路经过第二电气比例阀、两位两通电磁阀后分成两条支路，一条支路连接两位
两通电磁阀和消音器；另一条支路连接至第一阀板；
所述第一阀板包括分别设有一个两位两通电磁阀的上路和下路，上路和下路之间有两
条气路连通，一条通过一两位两通电磁阀连通，另一条由一差压传感器连通，阀板下路连接
有稳定气压的基准腔；第一阀板上路输出经过一两位两通电磁阀连接至第一路五通阀板剩
余的一个口；
第三气路经串联的第三电气比例阀、第五气控阀连接至四通阀板，四通阀板的两个口
连接气压传感器和比例继动阀的进气口1；
第四气路经两位两通电磁阀后分成两条支路，一条支路连接两位两通电磁阀和消音
器；另一条支路连接至第二阀板，所述第二阀板与第一阀板结构相同，四通阀板的上路输出
经过一两位两通电磁阀连接至第三路四通阀板剩余的一个口；
第五气路经过一减压阀，分成六条支路，其中五条支路分别连接一两位五通电磁阀，分
别控制第一至第五气控阀；另外一条支路为装夹控制支路，连接三个两位五通电磁阀以及
可调节流阀，分别控制气缸工装V-1、气缸工装V-2、气缸工装V-3；
所有电磁阀均由计算机控制，所述计算机还连接有可编程电源，可编程电源与比例继
动阀的电控制接口3。
一种车用比例继动阀的检测方法，包括以下步骤：
步骤一）比例继动阀密封性能测试：将比例继动阀产品放入台架中固定，计算机控制气
缸工作，并使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2和控制口4；①计算机控制第三电气比例
阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1非工作状态
的密封性；②计算机控制第一电气比例阀、第三气控阀打开，向控制口4通入1.0MPa的压力，
压力稳定后，测试控制口4非工作状态的密封性；③计算机控制第一电气比例阀、第三气控
阀、第五气控阀打开，向进气口1和控制口分别通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口
1的气控条件下，全工作状态的密封性；④计算机控制第一电气比例阀、第三电气比例阀、第
三气控阀、第五气控阀打开，向进气口1和控制口4分别通入1.0MPa、0.5MPa的压力，压力稳
定后，测试进气口1的气控条件下，半工作状态的密封性；⑤计算机控制可编程电源向3口通
入1.4A电流，并控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力
稳定后，测试进气口1的电控条件下，全工作状态密封性；⑥计算机控制可编程电源向电控
制接口3通入0.7A电流，并控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的
压力，压力稳定后，测试进气口1的电控条件下，半工作状态密封性；
步骤二）气控条件下，比例继动阀工作特性测试：包含静特性测试和动特性测试；将比
例继动阀产品放入定位座中，使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2和控制口4；①静特性
测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳
定后，再控制第二电气比例阀向控制口4通入一从0缓慢上升至1.0MPa的压力，传感器实时
检测排气口2、控制口4的压力值；②动特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀
打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，稳定一段时间后，再控制第一电气比例阀、第三气控阀
打开，向控制口4通入1.0MPa的压力，压力稳定后，关闭第三气控阀并打开第四气控阀；传感
器实时检测排气口2的压力值；
步骤三）电控条件下，比例继动阀工作特性测试：包含静特性测试和动特性测试；将比
例继动阀产品放入台架固定，使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2；①静特性测试：计算
机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，气压稳定后，计算
机控制可编程电源，向电控制接口3通入一从0缓慢上升至1.4A的电流，传感器实时检测排
气口2的压力值；②动特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1
通入1.0MPa的压力，气压稳定后，计算机控制可编程电源，向电控制接口3通入1.4A的电流，
稳定一段时间后，关闭电源输出，传感器实时检测排气口2的压力值。
以上检测方法步骤，均是在比例继动阀进气口1气压为最大额定或一半额定进气
气压、控制口2气压为最大或一半额定控制气压、电控制接口3电流为最大或一半额定控制
电流的特征条件下的检测步骤。计算机可通过分别控制第一电气比例阀、第二电气比例阀、
第三电气比例阀、可编程电源，实现在不同进气气压、控制气压、控制电流条件下，对比例继
动阀工作特性的测试。
本发明的优点是：本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简
单实用，装夹精度高。本发明检测方法测试快捷准确精度高。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以
及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，
构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发
明的不当限定，其中：
图1为本发明检测装置立体结构示意图；
图2为比例继动阀的结构示意图；
图3为本发明的前半部分测试支路和排气回路的示意图；
图4为本发明的后半部分测试支路和装夹控制支路的示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
参考图1、图2，本发明的一种比例继动阀性能检测装置，固定在台架上，包括：固定
比例继动阀的顶盖D-1、底座D-2、三根支撑杆Z-1、Z-2、Z-3；封堵比例继动阀进气口1的气缸
工装V-1、封堵比例继动阀口控制口4的气缸工装V-2以及封堵比例继动阀的排气口2的气缸
工装V-3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀
的接口进行封堵。每个气缸工装上均设有向比例继动阀中通气的连接口，用于向各口中通
气。
本发明的气路系统结构参照附图3以及附图4，气压回路由进气回路、排气回路组
成；进气回路由气源进入球阀后经二联件REG1进入储气罐；
排气回路:其中比例继动阀的排气口2连接至进行测量和排气控制的气压传感器P2和
第一气控阀VAL10、第二气控阀VAL11和提供1L负载的气罐TNK2；
进气回路包括：一连接储气罐的40L的气罐，分出五条气路，其中，第一气路经串联的第
一电气比例阀REG2、第三气控阀VAL4连接至五通阀板，五通阀板其中两个口分别连接气压
传感器P4、带有消音器的第四气控阀VAL12、比例继动阀的控制口4；第二路经过第二电气比
例阀REG3、两位两通电磁阀VAL0后分成两条支路，第一支路连接两位两通电磁阀VAL0'和消
音器；第二支路连接至第一阀板，第一阀板上路输出经过一两位两通电磁阀VAL1、两位两通
电磁阀VAL3再连接至第一路五通阀板剩下的一个口；第一阀板包括设有两位两通电磁阀的
上路和下路，上路和下路由两条气路连通，一条通过一两位两通电磁阀VAL2连通，另一条由
一差压传感器DP0连通，第一阀板下路连接有稳定气压的基准腔；
第三气路经串联的第三电气比例阀REG4、第五气控阀VAL9连接至四通阀板，四通阀板
的两个口连接气压传感器P1和比例继动阀的进气口1；
第四气路经两位两通电磁阀VAL5后分成两条支路，一条支路连接两位两通电磁阀
VAL5'和消音器；另一条支路连接至第二阀板，所述第二阀板与第一阀板结构相同，四通阀
板的上路输出经过一两位两通电磁阀VAL8连接至第三路四通阀板剩余的一个口；
第五气路：来自储气罐TNK1出来的气体，经过调压阀REG5，一路连接有控制五个两位五
通阀控制测试支路的第一至第五气控阀（即VAL4、VAL9、VAL10、VAL11、VAL12）。另一路经过
三个两位五通电磁阀VAL13、VAL14、VAL15以及可调节流阀，分别控制气缸工装，具体为通过
两位三通电磁阀VAL13和可调节流阀控制比例继动阀1口的装夹气缸V-1；通过两位三通电
磁阀VAL14和可调节流阀控制比例继动阀4口的装夹气缸V-2；通过两位三通电磁阀VAL15和
可调节流阀控制比例继动阀2口的装夹气缸V-3。
以上所有电磁阀均由计算机控制，所述计算机还连接有可编程电源，可编程电源
与比例继动阀的电控制接口3。
气控条件下，工作过程是：
第一气路：来自经过第一电气比例阀REG2、第三气控阀VAL4的气体直接连接至比例继
动阀4口进行快速供气，第四气控阀VAL12负责快速排气。
第二气路：来自经过第二电气比例阀REG3，气控阀VAL0的气体分成两路，进入两位
两通电磁阀VAL1和VAL1´，然后通过基准腔对这两路气体进行调节，打开两位两通电磁阀
VAL2使上下两路气压相同，然后断开两位两通电磁阀VAL0、VAL1、VAL1´、VAL2，气压传感器
P4可以测出上路气压值，下路与上路气压差值通过压差传感器DP0可以测量出来，从而对4
口进行气压值得测量。另外，计算机通过控制第二电气比例阀REG3，经过该支路可以给比例
继动阀4口缓慢进气。
第三气路：来自40L气罐的气体经过串联的第三电气比例阀REG4、第五气控阀
VAL9，给比例继动阀1口供气；工作完成后，气体由第四路气路回路排掉。
第四气路：同样的，来自VAL5的气体分成两路，进入两位两通电磁阀VAL6和VAL6´，
然后通过基准腔对这两路气体进行调节，打开两位两通电磁阀VAL7使上下两路气压相同，
然后断开两位两通电磁阀VAL5、VAL6、VAL6´、VAL7，气压传感器P1可以测出上路气压值，下
路与上路气压差值通过压差传感器DP2可以测量出来，从而对1口进行气压值得测量。
电控条件下，工作过程是：
利用第三路来自40L气罐的气体经过串联的第三电气比例阀REG4、第五气控阀VAL9，给
比例继动阀1口通入1.0MPa的压力，计算机控制可编程电源，向3口通入一从0缓慢上升至
1.4A的电流，传感器实时检测2口的压力值；向1口通入1.0MPa的压力，计算机控制可编程电
源，向3口瞬间通入1.4A的电流，稳定一段时间后，关闭电源输出，传感器实时检测2口的压
力值。
利用本装置对比例继动阀进行检测的方法包括：
一种车用比例继动阀的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一）比例继动阀密封性能测试：将比例继动阀产品放入台架中固定，计算机控制气
缸工作，并使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2和控制口4；①计算机控制第三电气比例
阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1非工作状态
的密封性；②计算机控制第一电气比例阀、第三气控阀打开，向控制口4通入1.0MPa的压力，
压力稳定后，测试控制口4非工作状态的密封性；③计算机控制第一电气比例阀、第三气控
阀、第五气控阀打开，向进气口1和控制口分别通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口
1的气控条件下，全工作状态的密封性；④计算机控制第一电气比例阀、第三电气比例阀、第
三气控阀、第五气控阀打开，向进气口1和控制口4分别通入1.0MPa、0.5MPa的压力，压力稳
定后，测试进气口1的气控条件下，半工作状态的密封性；⑤计算机控制可编程电源向3口通
入1.4A电流，并控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力
稳定后，测试进气口1的电控条件下，全工作状态密封性；⑥计算机控制可编程电源向电控
制接口3通入0.7A电流，并控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的
压力，压力稳定后，测试进气口1的电控条件下，半工作状态密封性；
步骤二）气控条件下，比例继动阀工作特性测试：包含静特性测试和动特性测试；将比
例继动阀产品放入定位座中，使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2和控制口4；①静特性
测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳
定后，再控制第二电气比例阀向控制口4通入一从0缓慢上升至1.0MPa的压力，传感器实时
检测排气口2、控制口4的压力值；②动特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀
打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，稳定一段时间后，再控制第一电气比例阀、第三气控阀
打开，向控制口4通入1.0MPa的压力，压力稳定后，关闭第三气控阀并打开第四气控阀；传感
器实时检测排气口2的压力值；
步骤三）电控条件下，比例继动阀工作特性测试：包含静特性测试和动特性测试；将比
例继动阀产品放入台架固定，使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2；①静特性测试：计算
机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，气压稳定后，计算
机控制可编程电源，向电控制接口3通入一从0缓慢上升至1.4A的电流，传感器实时检测排
气口2的压力值；②动特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1
通入1.0MPa的压力，气压稳定后，计算机控制可编程电源，向电控制接口3通入1.4A的电流，
稳定一段时间后，关闭电源输出，传感器实时检测排气口2的压力值。
以上检测方法步骤，均是在比例继动阀进气口1气压为最大额定或一半额定进气
气压、控制口2气压为最大或一半额定控制气压、电控制接口3电流为最大或一半额定控制
电流的特征条件下的检测步骤。计算机可通过分别控制第一电气比例阀、第二电气比例阀、
第三电气比例阀、可编程电源，实现在不同进气气压、控制气压、控制电流条件下，对比例继
动阀工作特性的测试。
以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般
技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，
本说明书内容不应理解为对本发明的限制。