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1、10申请公布号CN102383792A43申请公布日20120321CN102383792ACN102383792A21申请号201110216897822申请日20110801E21C25/16200601E21C25/18200601E21C31/02200601E21C35/2420060171申请人郭立友地址241000安徽省芜湖市镜湖区棠梅新村B区15号楼三单元601室72发明人郭立友54发明名称一种切割式遥控采煤机57摘要一种切割式遥控采煤机，包括动力装置、采煤装置、旋转输送运煤装置、行走装置、备用装置组成，在机械结构中，采用蜗轮、蜗杆副等来驱动行走装置，潜伏力大，自锁能力强，无需。
2、另配减速和自动结构即可自身机械锁定驱动，使机械结构简化通过封闭传动管道、内外套轴和各种齿轮等构成的多功能齿轮箱，将动力分配和调控到各工作部件，实现行走、旋转、采煤、输送运煤等项动作，采煤装置通过伞星圆锥和传动动臂套管的升降旋转动作来完成，整机的传动机械构造新颖独特，结构紧凑奇巧，实用性强。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图10页CN102383810A1/1页21一种切割式遥控采煤机，其中包括大动臂多功能齿轮箱装置1601、过桥长齿轮夹板装置1622、锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置1633、锯片采煤大旋盘装置1644。2根据权利要求1所述的遥控。
3、采煤机，其特征在于所述大动臂多功能齿轮箱装置1，是由封闭传动管道、内外套轴和各种齿轮等构成，动力通过它后，再将动力分配和调控到各工作构件，使机械结构简化。3根据权利要求1所述的遥控采煤机，其特征在于所述过桥长齿轮夹板装置2，是由多个齿轮组合而成，用于对动力的传递工作，并可根据需要而增减齿轮个数，灵活性强，且每隔一个齿轮只要按上微分机控制装置166，就能成为一个动作功能。4根据权利要求1所述的遥控采煤机，其特征在于所述锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置3，机件使用锯片对矿井顶部进行180拱形切割，使顶部受震动小，平整光滑，抗压性强，采下的煤呈月牙形块状。5根据权利要求1所述的遥控采煤机，其特征在于所述锯片。
4、采煤大转盘装置4，是由4组X6片据盘组成，每片锯盘的角度可在1030之间调整，采下的煤呈片块状。权利要求书CN102383792ACN102383810A1/4页3一种切割式遥控采煤机技术领域0001本发明涉及采煤机械，特别是一种遥控采煤机。本发明以切割刀、铣刀代替当今的滚筒式采煤机，并能适合在各种不同环境下如薄煤层、夹矸煤层依然保持高效益的采煤机械，且能耗小、效率高、造价低，更重要的是可防水防爆。背景技术0002当今世界在煤炭开采中，矿难事故常常发生，且现有世界各种采煤机械体积庞大、能耗也大，许多部件在我国无法加工，其结构繁琐复杂、造价高、作业时辅助时间长，且根本不可能解决矿难事故的发生。因。
5、此，从根本上解决矿难事故的发生，为国民经济的建设和发展以及为人民生活提供足够的能源是当今世界在矿业开采中无法解决的一项重大课题，而本发明恰恰从根本上解决了这项重大难题。发明内容0003本发明的目的就是为免除各种矿难事故的发生，摆脱国外在工程机械领域中的垄断，并提供一种结构简单、安全可靠、高效节能这样一种采煤机械。0004在机械结构中，采用通过蜗轮、蜗杆副等来驱动行走装置，潜伏力大，自锁能力强，无需另配减速和制动机构即可自身机械锁定驱动，使机械结构简化通过封闭传动管道、内外套轴和各种齿轮等构成的多功能齿轮箱，将动力分配和调控到各工作构件，实现行走、旋转、采煤、扒煤等项动作。采煤装置通过伞星圆锥和。
6、传动动臂套管的升降旋转动作。整机的传动机械构造新颖独特实用性强。0005本发明的优点0006由23人在矿井总巷道操作，不但节省了人力，更重要的是使矿难事故不再发生。00071、180拱形切割，使得矿井顶部受震动小，平整光滑，抗压性强，不易塌落00082、能耗小，效率高，只需匹配70千瓦的电机一台，每小时就可采煤40吨；造价低，只需普通机械设备就能制造，每台造价所需人民币在150万元以内，以目前所使用的采煤机相比，更具有功能齐全的优点。00093、封闭性强，可防水防爆附图说明0010图1JJ为行走装置剖视图；0011图2BB为履带后桥装置剖视图及GG法兰接头动力装置和丝杆推进器剖视图；0012图。
7、3KK为大动臂多功能齿轮箱剖视图；0013图4KK为锯片采煤大旋盘和锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置剖视图；0014图5PP为微分机离合器剖视图及DD驱动运输带大滚筒装置五向视图；0015图6EE为四向视螺旋叶片扒煤装置剖视图；说明书CN102383792ACN102383810A2/4页40016图7LL为左右采煤割方锯片、左右翻滚式平整地面锯片剖视图及GG丝杆推进器推动动臂升降装置剖视图；0017图8PP为微分机控制各种构件的推拉滑键剖视图及AA行星齿轮减速剖视图；0018图9为本发明外形主视图；0019图10KK为2前视与3后视剖面图。具体实施方式0020图100211法兰管大梁、2蜗轮箱、3蜗。
8、杆、4蜗轮长轴、5蜗轮、6履带节座、7履带齿板、8链条短轴、9履带大链轮、10履带松紧伞齿轮、11前轮封闭圈、12前轮双螺轴13履带导向大滚轮、14履带长夹板。0022图215伞轮轴、16滑键齿座、17滑键伞齿轮、18传动伞齿轮、19直齿轮、002320拉杆小内套、21拉杆平滑键、22推拉大螺母、23螺母外套管、24轴承定位套、25传动伞齿轮、26推进螺杆、27伞轮轴、28伞齿轮、29螺牙四通、30双轴承内套、31双法兰滑键套管、32长三键槽内套管、33长二键槽内套管、34丝牙调节内套、35双齿滑键套、36滑键伞齿轮、37丝牙螺盖、38轴承内套、39直齿滑键套、40滑键伞齿轮、41螺纹四通、4。
9、2驱动伞齿轮、43轴承定位套、44花键短轴、45花键内套、46丝牙法兰内套、47上花键轴。0024图3002548多功能齿轮箱、49过桥直齿轮、50伞齿轮轴、51蜗杆滑键内套、52滑键拉杆套、53蜗杆、54伞齿轮滑键内套座、55直齿滑键套、56滑键内套管轴、57驱动轴、58法兰四通、59花键孔蜗轮、60双花键内套、61行星中心齿轮内套、62行星过桥齿轮大内圈、63中心花键主轴、64轴承法兰卡套、65中心螺牙长套管、66中心螺牙大螺母。0026图4002767中心花键长轴、68中心花键长套管、69长法兰旋转内套管、70旋转导向外套管、71内伞齿轮、72行星中心直齿轮、73过桥直齿轮、74轴承定位。
10、法兰盘、75轴承过桥直齿轮、76行星内齿盘、77控制拱顶拉杆、78直齿滑键套、79双法兰四通、80拱顶锯片、81驱动长轴、82驱动直齿轮、83伞轮传动轴、84锯片伞轮轴、85锯片盘。0028图5002986丝牙外套管、87丝牙四通、88传动伞齿轮、89传动轴、90微分机调节内套、91双头滑键轴、92轴承内套、93中心齿轮、94行星齿轮内圈、95轴承套齿轮、96过桥双螺轴、97运输带大滚筒、98滚筒定位盖、99定位法兰。0030图60031100蜗杆、101蜗轮箱盖、102推拉套、103蜗轮、104蜗轮叶片轴、105蜗轮箱、106双法兰轴承套、107平键法兰套、108扒煤叶片定位座、109固定大。
11、平板。0032图70033110直齿滑键套、111驱动伞齿轮、112伞齿中心轴、113传动伞齿轮、114传动直齿轮、115传动轴、116过桥齿轮、117锯片传动轴、118锯片法兰套、119法兰座套、120内齿圈定位盖、121三孔定位内套、122内齿圈、123过桥齿轮套、124传动伞齿轮、说明书CN102383792ACN102383810A3/4页5125丝杆推进外套管、126螺母套管、127推进螺杆、128导向内套、129导向丝牙套、130丝牙套座、131双头丝牙横向光轴、132双孔哈夫座、133哈夫盖、134轴承定位盖、135法兰四通、136传动伞齿轮、137平衡伞齿轮、138定位套、13。
12、9切割锯片、140伞齿轮套轴、141法兰四通座、142直齿轮、143伞齿轮锯片主轴。0034图80035144行星中心小齿轮、三孔夹板、145小铜套、微分机外套、146行星过桥小齿轮、行星齿轮内圈、147平键法兰套、148三孔法兰丝牙套、149推拉螺套、150调节滑键套、151推拉卡套、152大平滑键。0036下面是以上各图中装配号的名称0037在图1中有2个装配号履带装置153、蜗轮箱传动装置161；图2中有5个装配号履带装置153、多功能传动链齿轮夹板连接多功能齿轮箱装置154、丝牙套管推进器装置155、蜗轮箱传动装置161、微分机控制装置166；图3中有3个装配号多功能传动链齿轮夹板连接。
13、法兰装置154、大动臂多功能齿轮箱装置160、微分机控制装置166；图4中有6个装配号丝牙套管推进器装置155、大动臂多功能齿轮箱装置160、过桥长齿轮夹板装置162、锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置163、锯片采煤大旋盘装置164、微分机控制装置166；图5中有4个装配号多功能传动链齿轮夹板连接运输带滚轮滚筒装置154、丝牙套管推进器装置155、传动套管装置157、微分机控制装置166；图6中有4个装配号多功能传动链齿轮夹板连接四通装置154、旋煤铲煤装置158、蜗轮箱传动装置161、微分机控制装置166；图7中有4个装配号多功能传动链齿轮夹板连接锯片采煤大旋盘装置154、丝牙套管推进器装置155、。
14、锯片采煤大旋盘装置164、微分机控制装置166；图8中有2个装配号多功能传动链齿轮夹板连接调节滑键套装置154、微分机控制装置166。0038图9以下根据序号先后依次进行装配00391、153履带装置、154多功能传动链齿轮夹板装置、155丝牙套管推进器装置、156输送煤角度调节装置、157传动套管装置、158旋煤铲煤装置、159锯片翻滚割方装置、160大动臂多功能齿轮箱装置、161蜗轮箱传动装置、162过桥长齿轮夹板装置、163锯片翻滚拱顶齿轮夹板装置、164锯片采煤大旋盘装置、165动力传送伸缩套管装置、166微分机控制装置。00402、以上分别顺序表示履带底盘、运煤装置、多功能齿轮箱、丝。
15、杆推进器、切割割方、锯片大转盘共六大部件，并本发明在组合式按装时的具体位置。为说明本发明在实际操作中各部件的作用，在图中作了如下标记来说明本发明的工作原理动力装置、录像探头、探照灯旋转装置、旋转装置、传动主轴装置、大转盘左右旋转装置、动力驱动履带行走装置、采煤锯片伸缩装置，位于大动臂多功能齿轮箱装置的上方；控制动力拱顶装置与采煤锯片伸缩装置相连接；调节运煤高低装置、运输带松紧装置、左蜗轮箱控制履带自锁装置、推拉翻滚锯片装置、锯片切割割方装置、铲煤平板上下移动装置、螺旋叶片旋煤动力装置推说明书CN102383792ACN102383810A4/4页6拉割方上下移动、丝杆推进器推拉大锯盘的升降在大。
16、动臂多功能齿轮箱160下方呈“一”字行分别位于机身两侧，共28个孔，一边14个孔，每个孔内都装有丝杆推进器155，通过伞齿轮滑键内套座54、驱动轴57、法兰四通58，直通传动链齿轮夹板装置154；另外，锯片采煤伸缩装置与控制动力拱顶装置，是依次通过行星内齿盘76、控制拱顶拉杆77、单滑键齿轮78、双法兰四通79、拱顶锯片80、驱动长轴81、驱动直齿轮82来完成采煤工作的；而推拉翻滚锯片装置、锯片切割割方装置、推拉割方锯片上下移动、丝杆推进器推拉大锯盘的升降的动力都来自28个孔，通过微分机控制装置166来完成采煤工作的；最后，调节运煤高低装置、运输带松紧装置、铲煤平板上下移动装置、螺旋叶片旋煤动。
17、力装置的动力也来自28个孔，并通过微分机控制装置166来完成输送运煤工作的。这种布局使得整机浑然一体，使采煤、输送运煤及行走得以互相协调，恰到好处，以保证采煤工作的连续性。0041图1000422前视图中，四组锯片呈垂直交叉也可根据需要更换为二组或六组，每组六片锯盘，锯片的倾斜度可在1030内调节，中心是定位铣刀，左右两侧各六片锯盘，其倾斜度也同样可调节，用以切割割方两侧与地面的垂直，底部是翻滚式切割锯盘用以平整地面，跟随而至的是左右两侧的固定大平板；3后视图中，中心是动力源传动动臂套管，从传动动臂套管往下看，是运输带运煤装置。0043现在对本发明再作进一步的描述0044当动力到达多功能齿轮箱。
18、48后，将动力分配和调控到各工作部件采煤装置的动力传递是从中心花键主轴63依次传到中心花键长轴67、过桥直齿轮73、行星中心直齿轮72；运煤装置的动力传递是从伞齿轮15依次传送到滑键齿座16、滑键伞齿轮17、传动伞齿轮18、丝牙外套86、丝牙四通87、传动伞齿轮88、传动轴89、微分机调节内套90、双头滑键轴91、轴承内套92、中心齿轮93、行星齿轮内圈94、轴承套齿轮95、过桥双螺轴96、运输带大滚筒97、滚筒定位盘98、定位法兰99；行走装置的动力传递是从传动伞齿轮18依次传递到滑键伞齿轮17、滑键齿座16、伞轮轴15、履带长夹板14、履带导向大滚轮13、前轮双螺轴12、前轮封闭圈11、履。
19、带松紧伞齿轮10、履带大链轮9、链条短轴8、履带齿板7、履带节座6、蜗轮5、蜗轮长轴4、蜗杆3、蜗轮箱2、法兰管大梁1。另外，左右两侧分别有14个备用孔装置，其动力从伞轮轴15依次传送到滑键齿座16、滑键伞齿轮17、传动伞齿轮18，使用时只需按上微分机控制装置166和所需的工作部件即可，如喷水、打孔等。说明书CN102383792ACN102383810A1/10页7图1说明书附图CN102383792ACN102383810A2/10页8图2说明书附图CN102383792ACN102383810A3/10页9图3说明书附图CN102383792ACN102383810A4/10页10图4说明书附图CN102383792ACN102383810A5/10页11图5说明书附图CN102383792ACN102383810A6/10页12图6说明书附图CN102383792ACN102383810A7/10页13图7说明书附图CN102383792ACN102383810A8/10页14图8说明书附图CN102383792ACN102383810A9/10页15图9说明书附图CN102383792ACN102383810A10/10页16图10说明书附图CN102383792A。