一种自动盖印式医用载玻片涂抹装置技术领域
本发明属于医疗设备领域，涉及一种自动盖印式医用载玻片涂抹装置。
背景技术
传统的医用载玻片涂抹均是采用人工涂抹的工作量大，是重复性强，劳动强度大
的活动，费时费力而且效率很低，而且因为操作的熟练度不同，员工的涂抹的效果也不相
同，可能影响最后的实验观测效果，随着自动化的不断发展，人工涂抹的质量已经远远达不
到现在需要的精度。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种自动盖印式医用载玻片涂抹装置。该装置可
自动盖印药液到载玻片，效率高，精度可靠。
本发明通过以下技术方案实现的：一种自动盖印式医用载玻片涂抹装置，包括上
料机构、转盘、吹风机、间歇机构、盖印机构、卸料机构、载玻片，所述上料机构内部为空腔结
构，底面腔体上设有一个载玻片提升柱，所述载玻片提升柱上端面固定一个形状与载玻片
相匹配的载玻片托板，上面腔体对应的位置开有贯通载玻片出料口，所述载玻片出料口一
侧设有载玻片推头，另一侧设有相对称的两排滚筒，所述滚筒沿载玻片推头运动方向排列，
所述载玻片推头与控制器连接，所述控制器固定在上料机构上端面，转盘外圆柱面上开有
一个U型凹槽状烘干口，烘干口底部沿转盘直径方向开有载玻片卡槽，所述间歇机构为步进
电机，转盘通过电机轴连接在间歇机构上，所述盖印机构顶端开有一个矩形储药槽，矩形储
药槽底面中间位置凸起形成凸块，凸块上端面固定一印头提升柱，印头提升柱顶部设有印
头，所述的印头为柔性亲水材料，所述电吹风的出风口与烘干口的位置相对应，所述卸料装
置底部分部四个支撑柱，支撑柱顶部设有滑块导轨，所述滑块导轨放置滑块，滑块上面两侧
设有载玻片顶柱。
所述载玻片推头为橡胶材料，且载玻片推头的下底面略高于上料机构上顶面。
所述载玻片提升柱为液压控制，每次提升的高度为一个载玻片的高度。
所述控制器核心为单片机。
该发明的有益之处是：
1.由于载玻片提升柱为液压控制，提升过程平稳，提高了系统的可靠性。
2.由于印头为亲水材料，可以提高涂抹药液的均匀性。
3.由于载玻片推头的下底面高于上料机构的上端面，防止了下块载玻片表面刮
擦，提高了实用性。
本发明通过上料机构、盖印机构、电吹风和卸料机构之间相互配合能够快速、准确
地自动把药液盖印到载玻片，各装置循环工作，提高了工作效率，该装置是控制核心为单片
机，设备的精度及可靠性高，涂抹的效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为上料机构的结构示意图；
附图3为盖印机构的结构示意图；
附图4为卸料机构的结构示意图；
附图5为载玻片放置在载玻片卡槽的示意图；
附图6为图2中A部分的局部放大图；
附图7为图5中B部分的局部放大图；
图中：1、上料机构，2、转盘，3、吹风机，4、间歇机构，5、盖印机构，6、卸料机构，7、载
玻片，101、控制器，102、载玻片推头，103、载玻片出料口，104、滚筒，105、载玻片提升柱，
106、载玻片托板，201、载玻片卡槽，202、烘干口，501、印头提升柱，502、印头，503、矩形储药
槽，601、滑块导轨，602、载玻片顶柱，603、支撑柱，604、滑块。
具体实施方式
一种自动盖印式医用载玻片涂抹装置，包括上料机构1、转盘2、吹风机3、间歇机构
4、盖印机构5、卸料机构6、载玻片7，所述上料机构1内部为空腔结构，底面腔体上设有一个
载玻片提升柱105，所述载玻片提升柱105上端面固定一个形状与载玻片7相匹配的载玻片
托板106，上面腔体对应的位置开有贯通载玻片出料口103，所述载玻片出料口103一侧设有
载玻片推头102，另一侧设有相对称的两排滚筒104，所述滚筒104沿载玻片推头102运动方
向排列，所述载玻片推头102与控制器101连接，所述控制器101固定在上料机构1上端面，转
盘2外圆柱面上开有一个烘干口202，烘干口202底部沿转盘2直径方向开有载玻片卡槽201，
所述间歇机构4为步进电机，转盘2通过电机轴与间歇机构4连接，所述盖印机构5顶端开有
一个矩形储药槽503，矩形储药槽503底面中间位置凸起形成凸块，凸块上端面固定一印头
提升柱501，印头提升柱501顶部设有印头502，所述的印头502为柔性亲水材料，所述电吹风
3的出风口与烘干口202的位置相对应，所述卸料装置6底部分部四个支撑柱603，支撑柱603
顶部设有滑块导轨601，所述滑块导轨601放置滑块604，滑块604上面两侧设有载玻片顶柱
602。每一个循环实现一次药液的盖印工作，提高了药液涂抹的效率及效果。
所述载玻片推头102为橡胶材料，且下底面略高于上料机构1上顶面，防止了载玻
片7的刮擦。
所述载玻片提升柱105为液压控制，每次提升的高度为一个载玻片7的高度。
所述控制器101核心为单片机，体积小，控制精确，成本低。
本发明的工作过程：打开控制器101，载玻片提升柱105提升一个载玻片高度，使得
载玻片托板106上的载玻片7从载玻片出料口103完成出料，载玻片推头102在控制器的控制
下工作，推动载玻片7向载波片卡槽移动并完成卡接动作，滚筒104可以保证推进的方向，间
歇结构4带动转盘2旋转载玻片7转到印头502的上方时，印头提升柱105向上运动，使载玻片
7与印头502充分接触，并使接触面沾满药液，完成药液涂抹后，印头提升柱105下降到药液
槽503中液面以下位置，同时转盘2继续旋转，使载玻片到达电吹风3的正下方位置，电吹风3
吹热风到未盖印药液载玻片的一面，使其药液快速烘干，烘干后，转盘2继续旋转，使载玻片
到达卸料机构6的位置，卸料机构6的滑块604两侧的载玻片顶柱602向上运动，使载玻片7离
开载玻片卡槽201内底面，并做横向移动使载玻片7脱离载玻片卡槽201，实现卸料动作。重
复循环以上动作，可以快速实现载玻片药液的涂抹。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与
精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围之
内。