一种激光打标定位智能相机及其自校正方法技术领域
本发明涉及一种激光打标定位智能相机及其自校正方法。
背景技术
现有的激光打标定位智能相机不具有自校准功能，不方便进行打标校正，且打标
机的校准速度低，打标机校准的成本较高；一般不具有视觉定位功能，因此打标机打标精度
不够，很难实现自动化生产，夹具制作费用高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种校准速度快、精度高、
可实现自动化生产的激光打标定位智能相机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种激光打标定位智能相机，包括激光器、半透全反镜、LED光源、工作台、工业相
机及镜头，所述工业相机及镜头安装在工作台上，所述半透全反镜位于激光器与LED光源之
间。
本发明还公开了一种激光打标定位智能相机的自校正方法，包括如下步骤：
1)相机安装固定及标定；
2)激光器参数矫正并生成标准校正图样；
3)视觉识别标准图样；
4)将关键点参数输入激光器控制软件，与原始标准图样对比；
5)如超出误差范围泽激光器控制软件按照视觉提供的关键点参数进行校正；
6)校正结束。
优选地，上述步骤2中激光器参数矫正步骤如下：
1)激光器先打印3X3等间距的十字线；
2)视觉软件拍照获取十字线照片；
3)视觉软件根据标定仿射变换矩阵计算出十字线中心的物理相对坐标；
4)视觉软件将网格线相对位置信息给激光控制软件用来矫正激光器；
5)重复上述操作，直到实际激光器打印出的十字线中心间距在允许的误差范围
内。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的激光打标定位智能相机具有自校
准功能，可以很方便地的进行打标校正，提高了打标机的校准的速度，降低了打标机校准的
成本；此外，本发明具有视觉定位功能，提高了打标机打标精度，可轻松实现自动化生产，节
省了夹具制作费用。
具体实施方式
下面对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被
本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种激光打标定位智能相机，包括激光器、半透全反镜、LED光源、工作台、工业相
机及镜头，所述工业相机及镜头安装在工作台上，所述半透全反镜位于激光器与LED光源之
间。
上述激光打标定位智能相机的自校正方法，包括如下步骤：
1)相机安装固定及标定；
2)激光器参数矫正并生成标准校正图样；
3)视觉识别标准图样；
4)将关键点参数输入激光器控制软件，与原始标准图样对比；
5)如超出误差范围泽激光器控制软件按照视觉提供的关键点参数进行校正；
6)校正结束。
所述激光器参数矫正步骤如下：
1)激光器先打印3X3等间距的十字线；
2)视觉软件拍照获取十字线照片；
3)视觉软件根据标定仿射变换矩阵计算出十字线中心的物理相对坐标；
4)视觉软件将网格线相对位置信息给激光控制软件用来矫正激光器；
5)重复上述操作，直到实际激光器打印出的十字线中心间距在允许的误差范围
内。
虽然描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内
做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明
的保护范围之内。