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1、10申请公布号CN102425451A43申请公布日20120425CN102425451ACN102425451A21申请号201110288407522申请日20110926E21F13/0020060171申请人山东新矿赵官能源有限责任公司地址251113山东省德州市齐河县赵官镇72发明人何希霖赵佰珂刘昌伟李云志74专利代理机构济南金迪知识产权代理有限公司37219代理人吕利敏54发明名称皮带机尾自动牵引装置及其工作方法57摘要本发明涉及一种皮带机尾自动牵引装置，包括牵引油缸、锁绳油缸、锁绳器和绳索，所述的锁绳油缸、牵引油缸分别固定安装在皮带机尾架两侧，牵引油缸的活塞端固定安装有锁绳器，。
2、绳索的牵引端由锁绳油缸穿出，穿过牵引油缸活塞端上的锁绳器和安装在绳索上的锁绳器与皮带机尾的皮带两侧固定连接。本发明可近距离完成对皮带机尾的牵引，操作简便易行，通过对绳索交替的解锁伸出、锁绳和牵引达到自动牵引皮带机尾前移的目的，保证了人员施工安全。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页CN102425458A1/1页21一种皮带机尾自动牵引装置，其特征在于，包括牵引油缸、锁绳油缸、锁绳器和绳索，所述的锁绳油缸分别固定安装在皮带机尾架两侧，所述的牵引油缸分别固定安装在皮带机尾架两侧，所述的牵引油缸的活塞端固定安装有锁绳器，所述的绳索的牵引端由。
3、锁绳油缸穿出，穿过牵引油缸活塞端上的锁绳器和安装在绳索上的锁绳器与皮带机尾的两侧固定连接。2如权利要求1所述的皮带机尾自动牵引装置，其特征在于，所述的锁绳器包括外壳、偏心轮、旋转轴和弹簧；所述旋转轴横穿偏心轮的中心孔设置在外壳内，所述弹簧的一端与外壳内壁固定连接，弹簧的另一端卡在偏心轮的侧壁上；所述的偏心轮在弹簧的驱动下沿旋转轴转动，所述偏心轮与外壳上表面围成绳索通道。3如权利要求1所述的皮带机尾自动牵引装置，其特征在于，所述牵引油缸设置有操纵阀和引力表。4如权利要求1所述的皮带机尾自动牵引装置，其特征在于，所述锁绳油缸设置有液压单向阀和调压阀。5如权利要求1所述的皮带机尾自动牵引装置的工作方。
4、法，方法如下1将绳索的牵引端与皮带机尾的两侧固定连接；2调节锁绳油缸的液压单向阀，使锁绳油缸与牵引油缸之间的绳索处于紧张状态，控制绳索不动；3调节操纵阀，控制牵引油缸伸出，所述牵引油缸活塞端上固定安装的锁绳器与绳索相对运动，锁绳器自动解锁；所述绳索上安装的锁绳器被牵引油缸顶出，锁绳器自动解锁；4当牵引油缸伸出至最大行程时，调节操纵阀，控制牵引油缸活塞端缩回绳索上的锁绳器自动锁绳、牵引油缸活塞端上固定安装的锁绳器自动锁绳，在牵引油缸的牵拉下，绳索牵拉皮带机尾向牵引油缸位置移动；此时锁绳油缸与牵引油缸之间的绳索处于松弛状态，调节锁绳油缸的液压单向阀，收起绳索，使锁绳油缸与牵引油缸之间的绳索处于紧张。
5、状态，控制绳索不动；返回步骤3；5当牵引油缸伸出至碰到皮带机尾时，调节操纵阀，控制牵引油缸活塞端缩回绳索上的锁绳器自动锁绳、牵引油缸活塞端上固定安装的锁绳器自动锁绳，在牵引油缸的牵拉下，绳索牵拉皮带机尾缩回至牵引油缸位置；此时锁绳油缸与牵引油缸之间的绳索处于松弛状态，调节锁绳油缸的液压单向阀，收起绳索，使锁绳油缸与牵引油缸之间的绳索处于紧张状态，控制绳索不动；完成对皮带机尾的自动牵引。权利要求书CN102425451ACN102425458A1/4页3皮带机尾自动牵引装置及其工作方法技术领域0001本发明涉及一种皮带机尾自动牵引装置及其工作方法，属于煤矿井下设备牵引技术领域。背景技术0002煤。
6、矿采煤面接面皮带随着开采的推移，皮带机尾要随时牵引。通常情况下，皮带机尾使用回柱绞车牵引，但绞车每隔一段时间就需要挪动位置，其缺点是设备多、投资大，安全隐患多，且费时费力，在一定程度上影响了生产的连续性。而且用绞车牵引皮带机尾还容易造成钢丝绳伤人事故。0003针对现有牵引绞车的不足，中国专利201786383U公开了一种矿用皮带机尾推移装置，该装置虽然所采用的设备数量相对于牵引绞车有所减少，但是该装置依然存在以下不足所述推移装置的体积相对较大，在煤矿井下有限空间内该专利的应有优势大大减弱；实现皮带机尾推移同时却不能同时张紧皮带吊挂绳，增加了工作量；推移机尾的同时易导致转载机变形；推移皮带机尾时。
7、易导致机尾不正进而引起皮带跑偏。0004中国专利CN201301727涉及一种煤矿矿井下使用的液压自移皮带机尾，虽然顺利解决了皮带机尾缓冲架损坏及皮带机尾架变形问题，但是该装置依然存在以下不足该装置操作过于烦锁，不利于井下高效作业；牵引完机尾不能同时张紧皮带吊挂绳，增加了工作程序；该装置容易破坏顶板，机损率过高。发明内容0005针对现有的技术的不足，本发明提供一种可近距离对皮带机尾自动牵引的装置。本发明还提供一种上述自动牵引的装置的工作方法。0006术语说明0007皮带主要用于煤矿井下运输煤炭的设备。0008皮带机尾是位于采煤面的皮带运输机的一部分，位于皮带运输机的尾部，与其他运输设备搭接。0。
8、009本发明的技术方案如下0010一种皮带机尾自动牵引装置，包括牵引油缸、锁绳油缸、锁绳器和绳索，所述的锁绳油缸分别固定安装在皮带机尾架两侧，所述的牵引油缸分别固定安装在皮带机尾架两侧，所述的牵引油缸的活塞端固定安装有锁绳器，所述的绳索的牵引端由锁绳油缸穿出，穿过牵引油缸活塞端上的锁绳器和安装在绳索上的锁绳器与皮带机尾的两侧固定连接。0011所述的锁绳器包括外壳、偏心轮、旋转轴和弹簧；所述旋转轴穿过偏心轮的中心孔设置在外壳内，所述弹簧的一端与外壳内壁固定连接，弹簧的另一端卡在偏心轮的侧壁上；在外壳内，所述的偏心轮在弹簧的驱动下沿旋转轴转动，所述偏心轮与外壳上表面围成绳索通道。所述弹簧的作用是保。
9、持偏心轮向自动封闭绳索通道的方向转动，所述的绳索沿绳索通道穿过。说明书CN102425451ACN102425458A2/4页40012所述牵引油缸设置有操纵阀和引力表。所述操纵阀的作用是控制牵引油缸的伸缩；所述引力表的作用是显示牵引油缸的牵引力大小。0013所述锁绳油缸设置有液压单向阀和调压阀。所述液压单向阀的作用是在牵引皮带机尾过程中需要暂停时，自动锁住绳索不动；所述调压阀的作用是调节锁绳油缸的牵引力大小。0014一种上述皮带机尾自动牵引装置的工作方法，方法如下00151将绳索的牵引端与皮带机尾的两侧固定连接；00162调节锁绳油缸的液压单向阀，使锁绳油缸与牵引油缸之间的绳索处于紧张状态，。
10、控制绳索不动；00173调节操纵阀，控制牵引油缸伸出，所述牵引油缸活塞端上固定安装的锁绳器与绳索相对运动，锁绳器自动解锁；所述绳索上安装的锁绳器被牵引油缸顶出，锁绳器自动解锁；00184当牵引油缸伸出至最大行程时，调节操纵阀，控制牵引油缸活塞端缩回绳索上的锁绳器自动锁绳、牵引油缸活塞端上固定安装的锁绳器自动锁绳，在牵引油缸的牵拉下，绳索牵拉皮带机尾向牵引油缸位置移动；此时锁绳油缸与牵引油缸之间的绳索处于松弛状态，调节锁绳油缸的液压单向阀，收起绳索，使锁绳油缸与牵引油缸之间的绳索处于紧张状态，控制绳索不动；返回步骤3；00195当牵引油缸伸出至碰到皮带机尾时，调节操纵阀，控制牵引油缸活塞端缩回绳。
11、索上的锁绳器自动锁绳、牵引油缸活塞端上固定安装的锁绳器自动锁绳，在牵引油缸的牵拉下，绳索牵拉皮带机尾缩回至牵引油缸位置；此时锁绳油缸与牵引油缸之间的绳索处于松弛状态，调节锁绳油缸的液压单向阀，收起绳索，使锁绳油缸与牵引油缸之间的绳索处于紧张状态，控制绳索不动；完成对皮带机尾的自动牵引。0020本发明的优势在于00211本发明的皮带机尾自动牵引装置可以近距离完成对皮带机尾的牵引，利用工作面上的液压管路作为动力源，无需安装电器设备，杜绝了电器失爆故障的发生。00222本发明缩短工作时长、减少人工成本、提高工作效率。00233本发明的操作简便易行，通过对绳索交替的解锁伸出、锁绳和牵引，进而达到自动牵。
12、引皮带机尾前移的目的，保证了人员施工安全。00244本发明中采用了锁绳器，所述锁绳器利用偏心轮的原理，靠锁绳与锁绳器之间的相对摩擦力的方向达到锁绳和解锁的目的，以配合牵引油缸伸缩时对绳索的牵引。附图说明0025图1是本发明的结构示意图；0026图2和图3是锁绳器的内部结构剖视图；0027图2是牵引油缸活塞端伸出时，锁绳器的内部结构的工作原理图；0028图3是牵引油缸活塞端缩回或停止时，锁绳器的内部结构的工作原理图；0029其中，1、安装在绳索上的锁绳器，2、安装在牵引油缸活塞端的锁绳器，3、锁绳油缸，4、牵引油缸，5、操纵阀，6、引力表，7、液压单向阀，8、调压阀，9、绳索，10、绳索相对锁绳。
13、器的移动方向，11、锁绳器外壳，12、偏心轮，13、旋转轴，14、弹簧，15、偏心轮转动方向，16、说明书CN102425451ACN102425458A3/4页5牵引油缸的活塞端，17、绳索的牵引端，18、绳索通道。具体实施方式0030下面结合实施例和说明书附图对本发明做详细的说明，但不限于此。0031实施例1、0032如图13，一种皮带机尾自动牵引装置，包括牵引油缸4、锁绳油缸3、锁绳器和绳索9，所述的锁绳油缸3分别固定安装在皮带机尾架两侧，所述的牵引油缸4分别固定安装在皮带机尾架两侧，所述的牵引油缸的活塞端16固定安装有锁绳器2，所述的绳索的牵引端17由锁绳油缸3穿出，穿过牵引油缸活塞端。
14、16上的锁绳器2和安装在绳索9上的锁绳器1与皮带机尾的两侧固定连接。0033所述的锁绳器1、2包括外壳11、偏心轮12、旋转轴13和弹簧14；所述旋转轴13横穿偏心轮12的中心孔设置在外壳11内，所述弹簧14的一端与外壳11内壁固定连接，弹簧14的另一端卡在偏心轮12的侧壁上；在外壳11内，所述的偏心轮12在弹簧14的驱动下沿旋转轴13转动，所述偏心轮12与外壳11上表面围成绳索通道18。所述弹簧14的作用是保持偏心轮12向自动封闭绳索通道18的方向转动，所述的绳索9沿绳索通道18穿过。0034锁绳器1、2的工作过程0035如图2，当牵引油缸4伸出时，固定在牵引油缸活塞端16的锁绳器2和安装在。
15、绳索9上的锁绳器1与绳索9在摩擦力的作用下发生相对运动绳索9相对锁绳器的移动方向10、偏心轮12沿旋转轴13的转动方向15，此时，绳索通道18变大，绳索9可以顺利穿过，上述过程即为锁绳器自动解锁的过程。0036如图3，当牵引油缸4缩回时，安装在绳索9上的锁绳器1与绳索9摩擦力消失，偏心轮12在弹簧14的作用下沿转动方向15转动，绳索通道18变小，偏心轮12压紧绳索9；0037固定在牵引油缸活塞端16的锁绳器2与绳索9在摩擦力的作用下发生相对运动绳索9相对锁绳器2的移动方向10、偏心轮12沿旋转轴13的转动方向15，此时，绳索通道18变小，偏心轮12压紧绳索9，上述过程即为锁绳器自动锁绳的过程。。
16、0038所述牵引油缸4设置有操纵阀5和引力表6。所述操纵阀5的作用是控制牵引油缸的伸缩；所述引力表6的作用是显示牵引油缸的牵引力大小。0039所述锁绳油缸3设置有液压单向阀7和调压阀8。所述液压单向阀7的作用是在牵引皮带机尾过程中需要暂停时，自动锁住绳索9不动；所述调压阀8的作用是调节锁绳油缸3的牵引力大小。0040实施例2、0041如实施例1所述皮带机尾自动牵引装置的工作方法，方法如下00421将绳索的牵引端17与皮带机尾的两侧固定连接；00432调节锁绳油缸3的液压单向阀7，使锁绳油缸3与牵引油缸4之间的绳索9处于紧张状态，控制绳索9不动；00443调节操纵阀5，控制牵引油缸4伸出，所述牵。
17、引油缸活塞端16上固定安装的锁绳器2与绳索9相对运动，锁绳器2自动解锁；所述绳索9上安装的锁绳器1被牵引油缸4顶出，锁绳器1自动解锁；说明书CN102425451ACN102425458A4/4页600454当牵引油缸4伸出至最大行程时，调节操纵阀5，控制牵引油缸活塞端16缩回绳索9上的锁绳器1自动锁绳、牵引油缸活塞端16上固定安装的锁绳器2自动锁绳，在牵引油缸4的牵拉下，绳索9牵拉皮带机尾向牵引油缸4位置移动；此时锁绳油缸3与牵引油缸4之间的绳索9处于松弛状态，调节锁绳油缸3的液压单向阀7，收起绳索9，使锁绳油缸3与牵引油缸4之间的绳索9处于紧张状态，控制绳索9不动；返回步骤3；00465当。
18、牵引油缸4伸出至碰到皮带机尾时，调节操纵阀5，控制牵引油缸活塞端16缩回绳索9上的锁绳器1自动锁绳、牵引油缸活塞端16上固定安装的锁绳器2自动锁绳，在牵引油缸4的牵拉下，绳索9牵拉皮带机尾缩回至牵引油缸位置；此时锁绳油缸3与牵引油缸4之间的绳索9处于松弛状态，调节锁绳油缸3的液压单向阀7，收起绳索9，使锁绳油缸3与牵引油缸4之间的绳索9处于紧张状态，控制绳索9不动；完成对皮带机尾的自动牵引。0047应用时按照以上方法进行操作，可快捷高效的完成对皮带机尾的前移。说明书CN102425451ACN102425458A1/2页7图1图2说明书附图CN102425451ACN102425458A2/2页8图3说明书附图CN102425451A。