局域网型万向平板小车组技术领域
本发明属于交通运输领域，涉及一种平板小车及平板小车组，具体涉及一种万向
平板小车及包含该万向平板小车的局域网型万向平板小车组。
背景技术
道路货物运输过程中，一般采用人工搬运、小型吊车吊运、叉车运送等几种方式将
货物从地面装载到卡车车斗。将货物沿着车斗后部开门处送上车后，工人需在车斗上通过
人力搬运将刚送上车的货物摆放至车斗的各个位置。
通过人力搬运向车斗上摆放货物的方法，操作起来较为困难，特别是对于一些很
重的货物，工人需要耗费大量体力来进行搬运。若直接推动货物拖进车斗内部，又会产生较
为严重的摩擦，对车斗和货物底部都有一定的磨损伤害，无法保证车斗的寿命和货物的美
观、安全。
同时，在道路运输工程中，在急起急停、拐弯、道路颠簸及极端天气情况下，位于上
部的货物很容易从敞开式车斗上掉落，既造成财产损失，货物横在路上又对后方道路交通
的安全造成隐患。
发明内容
为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：
<结构1>
本发明提供一种万向平板小车，放置于卡车车斗内用于承载及运送货物，其特征
在于，包括：
平板车体，呈矩形；两个定向轮，分别安装于平板车体的车底前两角；两个万向轮，
分别安装于平板车体的车底后两角；多个压力传感器，分别设置在定向轮和万向轮的根部，
用于测量平板车体所承受载荷的信息；以及信息采集机构，设置在平板车体的底部中间，用
于记录和传输压力传感器采集的信息。
本发明的万向平板小车中，还可以具有这样的特征：平板车体的两条相邻边的中
间部分设置有突出部，另外两条相邻边的中间部分设置有与突出部形状相同的缺口部，突
出部与缺口部相配合，用于非工作状态下前后左右相邻的万向平板小车之间的连接。
本发明的万向平板小车中，还可以具有这样的特征：平板车体的上表面上与定向
轮及万向轮相对应的位置处，设置有四个凹槽，用于非工作状态时上下相邻的万向平板小
车之间的定位。
本发明的万向平板小车中，还可以具有这样的特征：平板车体的上表面为粗糙面。
本发明的万向平板小车中，还可以具有这样的特征：万向轮上设置有锁紧机构。
本发明的万向平板小车中，还可以具有这样的特征：压力传感器通过数据传输线
与控制机构连接。
<结构2>
本发明提供一种局域网型万向平板小车组，由多个万向平板小车组合而成，用于
不同型号和尺寸的卡车车斗，其特征在于，包括：多个万向平板小车，以及中央控制器，中央
控制器接收压力传感器采集的信息并对其进行显示输出。
发明作用与效果
根据本发明的局域网型万向平板小车组，增加或者减少万向平板小车的数量，就
能够形成组合，从而适用于不同型号和尺寸的卡车车斗；通过四个轮子等机械装置，解决了
人力搬运劳累和摩擦损伤货物与车斗的问题；通过压力传感器等电子装置，就能够测量万
向平板小车上的载荷信息并及时反馈，从而根据载荷信息的变化判断货物是否掉落，并且
进行相应的显示或提醒。本发明的局域网型万向平板小车组操作简单方便，省时省力，保证
了货物的美观和车斗的寿命，大大提高了运输过程中的交通安全系数。
附图说明
图1是本发明的局域网型万向平板小车组单层放置示意图；
图2是本发明的局域网型万向平板小车组双层放置示意图；
图3是本发明的局域网型万向平板小车组车载非工作状态放置示意图；
图4是本发明的局域网型万向平板小车组车载工作状态放置正示意图；
图5是本发明的局域网型万向平板小车组车载工作状态放置斜示意图；
图6是本发明的万向平板小车底部结构示意图；
图7是本发明的万向平板小车上部结构示意图；
图8是本发明的万向平板小车右视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式
<实施例>
图1是本发明的局域网型万向平板小车组单层放置示意图，图2是本发明的局域网
型万向平板小车组双层放置示意图，图3是本发明的局域网型万向平板小车组车载非工作
状态放置示意图，图4是本发明的局域网型万向平板小车组车载工作状态放置正示意图，图
5是本发明的局域网型万向平板小车组车载工作状态放置斜示意图。
如图1、图2、图3、图4及图5所示，本发明的局域网型万向平板小车组200由多个万
向平板小车100组合而成，万向平板小车100的数量可以根据不同型号卡车的后车斗大小来
确定，以适应不同的使用需求，本实施例以18辆大小相同的万向平板小车100为例进行说
明。
图6是本发明的万向平板小车底部结构示意图，图7是本发明的万向平板小车上部
结构示意图，图8是本发明的万向平板小车右视图。
如图6、图7及图8所示，本实施例的万向平板小车100包括：平板车体1、定向轮2、万
向轮5、压力传感器6、数据传输线3、信息采集机构4。
如图1、图6、图7所示，平板车体1呈矩形，在前左两条相邻边的中间部分设置有突
出部7，另外右后两条相邻边的中间部分设置有与突出部7形状相同的缺口部8，突出部7与
缺口部8相配合，用于非工作状态下前后左右相邻的万向平板小车100之间的定位。
如图2、图7所示，在平板车体1的上表面与定向轮2及万向轮5相对应的位置处，分
别设有四个凹槽9，用于非工作状态时上下相邻的万向平板小车100之间的定位。平板车体1
的上表面为粗糙面，摩擦系数高，承受载荷时可提供足够大的静摩擦力，避免货物在平板车
体1上滑落。
如图6、图8所示，定向轮2有两个，分别安装在平板车体1的车底前两角，万向轮5有
两个，分别安装在平板车体1的车底后两角。万向轮5可任意方向旋转，在工作状态下可以使
万向平板小车100在水平面内沿任何方向移动。万向轮5同时带有锁紧机构10，可以实现一
键锁住，防止万向平板小车100移动。
如图6所示，压力传感器6有四个，分别位于定向轮2和万向轮5的根部，即定向轮2
和万向轮5与平板车体1的连接处。当货物放在平板车体1上时，压力传感器6可以实时测得
万向平板小车100所承受的载荷信息，通过数据传输线3与信息采集机构4进行信号传输。数
据传输线3有四根，分别将四个压力传感器6与信息采集机构4连接起来。信息采集机构4可
以实时记录压力传感器6采集的载荷信息，通过无线局域网与位于卡车驾驶室内的中央控
制器(图中未示出)进行通讯和数据传输，实时反馈万向平板小车100载荷数值。
以下结合附图说明本实施例的局域网型万向平板小车组200的工作过程。
如图2、图3所示，非工作状态时，18辆万向平板小车100分两层放置，紧密相连，放
置于卡车后车斗的一角落里。
如图4、图5所示，当开始向卡车后车斗上送货时，将万向平板小车100从组合中依
次取出，放置于靠近车斗后侧挡板，打开车斗后侧挡板，通过叉车等工具将货物放在万向平
板小车100上后，直接手动推至车斗靠里部分的空间(即靠近车头部分的空间)，按下万向轮
5的锁紧机构10，锁住万向平板小车100，保证货物的稳定，然后再取出另一辆空余的万向平
板小车100继续工作，依次类推，直至货物搬运结束，万向平板小车100遍布满整个车斗。对
于大型货物也可以多辆万向平板小车100组合使用以承载其重量。
所有万向平板小车100的信息采集机构均和中央控制器在同一局域网内，并可实
时传输数据。在卡车正常行驶过程中，每辆万向平板小车100反馈的载荷数值相对稳定；在
急起急停、拐弯、道路颠簸、极端天气等情况下，当某一辆万向平板小车100的载荷数值发生
突然间剧烈变化，且于三秒内数值没有恢复至原来范围，则可判定货物出现倾倒或者掉落，
中央控制器发出警报声，驾驶员停车检查货物状态，避免财产损失和交通安全隐患。
实施例作用与效果
根据本实施例的局域网型万向平板小车组，增加或者减少万向平板小车的数量，
形成组合用于不同型号和尺寸的卡车车斗，通过四个轮子等机械装置，解决了人力搬运劳
累和摩擦损伤货物与车斗的问题，通过压力传感器等电子装置，测量万向平板小车上的载
荷信息并及时反馈，从而根据载荷信息的变化判断货物是否掉落，并且进行相应的显示或
提醒。总的来说，本实施例的局域网型万向平板小车操作简单方便，省时省力，保证了货物
的美观和车斗的寿命，大大提高了运输过程中的交通安全系数。