移动式铺设装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110268254.8

申请日:

2011.09.09

公开号:

CN102433826A

公开日:

2012.05.02

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E01C 19/52申请日:20110909|||公开

IPC分类号:

E01C19/52

主分类号:

E01C19/52

申请人:

SMG体育场机械制造股份有限公司

发明人:

约翰·欧文阁瑟

地址:

德国佛林根罗伯特-伯士街3号

优先权:

2010.09.10 DE 202010012455.7

专利代理机构:

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人:

臧建明

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内容摘要

本发明关于一种移动式铺设装置,用于地板铺设材料的安装,使用一整平板来去除地板铺设材料,其中整平板可以调整高度,而此铺设装置具有一具有扫描底座的扫描单元,可以用来扫描地面的水平,其中整平板的作用是使地板铺设材料与地面之间为等平面的连接,扫描单元被一连接有扫描架的扫描底座包住,并且扫描架连接一支架连接轴,另外,还有一开关架支撑着一感测器或开关单元,开关架与扫描架以连接部连接,并且与在扫描架上面的感测器或开关单元相互作动。

权利要求书

1: 一种移动式铺设装置, 用于包括塑胶地板铺设材料、 弹性底层、 或地板层的地板铺设 材料的安装, 具有一用于去除该些地板铺设材料的整平板, 其中该整平板的一垂直高度经 由一高度调整器而调整, 该铺设装置具有一具有一扫描底座的扫描单元, 以扫描该铺设装 置附近的地面, 而该扫描单元通过该高度调整器调整该整平板的位置, 使该地板铺设材料 与该地面之间为等平面的连接, 而该扫描单元 (4) 被由一扫描架 (41) 所支撑的扫描底座 (40) 罩住, 该扫描架 (41) 连接于一支架连接轴 (42), 其中一感应或开关单元 (5) 由一开关 架 (50) 所支撑, 该开关架 (50) 经由一连接部 (51) 与该扫描架 (41) 连接, 且该扫描架 (41) 与该感应或开关单元 (5) 随着该扫描架 (41) 的位置及 / 或该扫描架 (41) 上的该连接部 (51) 的位置而相互作动。
2: 根据权利要求 1 所述的铺设装置, 其中该开关架 (50) 自该连接部 (51) 二端延伸出 开关支撑区段 (54), 而该二个开关支撑区段 (54) 具有相同或不同的杠杆长度, 及 / 或该扫 描架 (41) 设置为具有可调整式的长度, 尤其是一望远伸缩式的结构, 其中该扫描架 (41) 具 有于该连接部 (51) 向两侧延伸出的区段, 其中自该连接部 (51) 延伸到该支架连接轴 (42) 的区段比自该连接部 (51) 延伸至一扫描肢 (43) 的区段为短, 该二区段之间的较佳长度比 例为 1 ∶ 1 至 1 ∶ 4, 尤其为 1 ∶ 1 至 1 ∶ 3, 较佳为 1 ∶ 1 至 1 ∶ 4。
3: 根据权利要求 1 所述的铺设装置, 其中该感应或开关单元 (5) 的垂直位置为可调整 的, 尤其是经由该高度调整器 (3) 及 / 或经由支撑于该感应或开关单元 (5) 且经由该连接 部 (51) 连接于该扫描架 (41) 的该开关架 (50) 而改变, 其中该扫描架 (41) 上的该连接部 (51) 位于该扫描底座 (40) 与该支架连接轴 (42) 之间, 及 / 或该支架连接轴 (42) 的垂直位 置为可调整的, 尤其是经由该高度调整器 (3) 而改变, 其中该高度调整器 (3) 将该支架连接 轴 (42) 以相同于该整平板 (2) 的方式而上升或下降。
4: 根据权利要求 1 所述的铺设装置, 其中该感应或开关单元 (5) 或该开关架 (50) 设有 一水平机构 (56)、 及 / 或一通过该高度调整器 (3) 改变垂直位置且与该水平机构 (56) 相互 作动的支承构件 (32), 而该开关架 (50) 上的该连接部 (51) 位于该水平机构 (56) 与该感应 或开关单元 (5) 之间, 及 / 或该感应或开关单元 (5) 最少定义有三个位置, 该感应或开关单 元 (5) 与该扫描架 (41) 的一支架接触面 (44) 相互作动, 使得该感应或开关单元 (5) 处于该 高度调整器 (3) 的上升或下降或中性位置, 及 / 或该感应或开关单元 (5) 设置为一开关机 构 (52), 该开关机构 (52) 的一顶针 (53) 受弹簧力道的抵顶与该支架接触面 (44) 相互作动 而位在该三个位置的其中之一, 其中该中性位置代表该扫描底座 (40) 平放于该地面 (14), 该水平机构 (56) 紧贴于该支承构件 (32), 而该顶针 (53) 平放于该支架接触面 (44) 上而位 于一第一受压位置。
5: 根据权利要求 4 所述的铺设装置, 其中该 “上升” 位置代表该扫描底座 (40) 上升以 及接着造成该顶针 (53) 自该接触面 (44) 上升而藉此所定义出的该开关机构 (52) 的位置, 及 / 或该 “下降” 位置为藉由该扫描底座 (40) 的下降, 例如因为该地面 (14) 的下陷, 进而 使得该水平机构 (56) 受该支承构件 (32) 的档止, 藉由以该连接部 (51) 作枢轴连接的该开 关架 (50) 的杠杆作用, 而使该顶针 (53) 受压于该接触面 (44) 而被压入至该开关机构 (52) 的一第二受压位置。
6: 根据权利要求 1 所述的铺设装置, 其中该整平板 (2) 对应于该地板铺设材料的底部 为可加热的, 及 / 或一短的扫描底座 (40), 其长度短于该铺设装置 (1) 的长度的 10%, 或一 2 长的扫描底座 (40), 其长度长于该铺设装置 (1) 的长度的 80%, 其中该扫描肢 (43) 上的该 扫描底座 (40) 设置在一支承点且该支承点沿着该扫描底座 (40) 的长度延伸的一部分而为 可调整的, 及 / 或该扫描肢 (43) 被该扫描架 (41) 支撑住, 而该扫描架 (41) 的长度是可调 整的, 尤其是以望远伸缩的方式。
7: 根据权利要求 1 所述的铺设装置, 其中该高度调整器 (3) 至少包括有一导向装置 (31), 例如一定位转轴 (31) 或类似物, 以及一高度调整传动装置 (30), 及 / 或一支承构件 (32) 设置于该定位转轴 (31), 其中该支承构件 (32) 设置于该定位转轴 (31) 的定位螺帽 上, 及 / 或根据该感应或开关单元 (5) 的开关位置而向该高度调整器 (3), 尤其是向该高度 调整传动装置 (30) 发出上升或下降的指令。
8: 根据权利要求 2 所述的铺设装置, 其中该连接部 (51) 与该水平机构 (56) 之间的该 开关支撑区段 (55) 比该连接部 (51) 与该感应或开关单元 (5) 之间的该开关支撑区段 (54) 为短, 尤其是该连接部 (51) 与该水平机构 (56) 之间的该开关支撑区段 (55) 的长度短于该 连接部 (51) 与该感应或开关单元 (5) 之间的该开关支撑区段 (54) 的长度的一半甚至是 1/3。
9: 根据权利要求 1 所述的铺设装置, 其中该扫描底座 (40) 以非接触或实际接触而扫描 该地面 (14)。
10: 根据权利要求 1 所述的铺设装置, 其中该铺设装置 (1) 为一自行移动式或一拖拉移 动式的铺设装置。

说明书


移动式铺设装置

    技术领域 本发明为一移动式铺设装置, 用于塑胶地板铺设材料、 弹性底层、 或地板层的安 装, 其使用一整平板来去除地板铺设材料, 其中整平板的垂直高度藉由使用一高度调整器 来调整, 铺设装置上设有一具有一扫描单元的扫描底座, 以扫描侦测地板的水平, 其中整平 板的作用是使地板铺设材料能够与地板以相同水平高度连接。
     背景技术
     铺设装置在技术层面上并无特别。 可以用于运动场、 小型运动场、 田径跑道或学校 体育场等的运动塑胶地板的安装。方法是将数个地板条依序连接着铺设, 且个别地板条之 间需要无隙缝的连接。除了无隙缝连接之外, 当然个别地板条之间连接的平坦性 ( 没有凹 凸不平之处 ) 也是非常重要的。由于通常无法确定地板下面的地基的铺设准备是否良好, 一般的铺设装置必须有相应的设备。 现有的铺设装置都装设有整平板, 通常会在垂直于铺设装置前进方向上摆动, 以 便将地板铺设材料压实在地板上, 并且将其整平。至少整平板的摆动幅度会超过底盘的宽 度, 使得地板条之间可以无隙缝的相互连接。
     现有的铺设装置是应用于塑胶地板铺设材料、 弹性底层、 或地板层的安装。 上述地 板铺设物是将地板铺设材料铺设于地面而成的。 此处的地板铺设材料指的是一种具流动性 及颗粒状的材料, 在铺设时形成基层。颗粒状的材料在连接上的方法是利用各种的化学或 物理机制, 例如可以添加一粘合剂或一粘胶、 或是也可以透过热活化等方式处理。 地板铺设 材料并不限于上述的材料, 也可以是塑料或矿物材料, 本发明对此并无特别的限制。
     为了能够将各地板条与地板良好连接于相同水平高度, 现有的技术是设置一扫描 装置, 并且配合一能够由一高度调整器来调整整平板的垂直位置。同时基本上也是由高度 调整器来确立所安装的地板铺设材料的厚度。如果底层不是很准确, 也可以通过提高或下 降整平板来调整底层, 进而改变地板铺设材料最终的厚度。
     发明内容
     对于本发明而言, 如果需要执行一特定、 等值的加高 ()( 例如, 几公厘或几公分 ), 是可以藉由将本发明中所建议的偏置的排列移位来达成。 此种方式也能够 应用于单层的相同水平高度的连接上。
     在现有技术中也有非接触式的扫描单元, 可以将铺设装置旁边的地板水平间距藉 由固定的触摸底座来侦测, 并且可以指示高度调整器的动作。在上述制造工序的地板水平 上当然也可以有涂层条或水平界条 ( 例如边石等 )。除此之外, 这些工序并不是很精确的。
     本发明的目的是提供一种运作结果更为精确的铺设装置, 特别是在关于个别地板 条之间的等平面安装。
     为了达到此目的, 此铺设装置如同前面所叙述及建议, 扫描单元被一扫描底座所 罩住, 扫描底座连接有扫描架, 并连接于一支架连接轴, 另外, 还有一开关架支撑着感测器或开关单元, 开关架及扫描架以连接部连接, 并且扫描架上的感测器或开关单元随着扫描 架的位置及 / 或扫描架上连接部的位置而相应地作动。
     在本发明中也可以见到, 连接部两边的开关架有延伸出来的开关支撑区段, 这些 开关支撑区段能够以相等或不相等的杠杆长度来实现。 这种开关架的设置使得开关的灵敏 度或感应能力得以改善, 而整个机器的回应特性也会因为可调整的杠杆长度而精确。最终 能够达到改善开关操作性的目的。
     当扫描架能够调整长度, 尤其是最好有如望远伸缩的功能, 如此可以在调整时达 到所需的位置精确度。此位置精确度一方面取决于安装的要求, 另外一方面则取决于所采 用的安装材料或安装的环境。
     在本发明的较佳实施例中, 扫描架连接部两边有延伸出来的区段, 其中一区段从 连接部延伸至支架连接轴。如果这个区段比另外一自连接部向扫描肢方向延伸的区段为 短, 这样的配置是比较有利的。区段的长度比例可以是 1 ∶ 1 至 1 ∶ 4, 尤其是 1 ∶ 1 至 1 ∶ 3, 最好则是 1 ∶ 1 至 1 ∶ 4。
     整体而言, 扫描架沿着枢轴旋转下降而使得扫描底座下降移动。因为受到扫描架 旁边的连接部的连动, 开关架也以相同方式移动。连接部的水平机构及扫描底座最好也是 在同一边。 这样将会形成一相同方向的力矩, 在开关机构方面将导致相应的平衡力矩, 而在 开关机构上面的顶针则会以更大的力量的压在支架的接触面上。 可以透过改变各支架区段 的长度来调整力矩。 取决于所选择的区段长度, 杠杆的作用以及开关切换的落差将会改变, 这样会有更好的感应效果或调整性。
     上述的长度比例一方面是关于个别支架的区段, 但同样配合有开关支撑区段及扫 描架区段的比例。上述的长度比例只显示出边界值, 当然也可以将长度比例设定调整为其 之间的任意比例。开关支撑区段的长度比例也可以与扫描架区段不同。整体而言, 具有极 高的可调整性而可以达到改善整个机器感应精确度。
     根据不同的情况, 这些提议由扫描底座来标明, 其在铺设装置上面的位置是固定 的, 扫描底座包含一扫描单元, 其能够测量固定安装的扫描底座到地面之间距离。
     根据本发明的建议, 扫描底座设置在一连接于枢轴的可旋转的扫描架, 其中扫描 底座基本上接触或是抵靠于地面。地面上地板条不平处会被感应或开关单元侦测。感应或 开关单元直接与高度调整器起作用并因此形成封闭回路循环控制。
     本发明的另外一优势在于整个扫描单元设置在铺设装置上面, 因此在施工场所或 工地上不需要另外的器械或准备工作, 即可以执行无杂缝物 ( 以及无缝, 虽然不是本发明 的特性, 但却是一项有优势的更新 ) 连接的底层等平面设置。
     在本发明的较佳实施例中, 感应或开关单元的高度位置是可以变更的, 尤其是借 由高度调整器来变更。通过这种设置也可以达到, 整平板的垂直位置调整同步于感应或开 关单元的信号传送, 也因此感应或开关单元相对于地面的参考平面变更后的位置仍保持不 变。另外, 将感应或开关单元的位置固定在铺设装置上的方式也是可行的。
     本发明的一较佳实施方式是让感应或开关单元由连接在连接部的开关架所支撑。
     由于从扫描架的高度变更能够得知扫描底座的上升或下降移动。 此高度的资讯将 通过此种设置转移到由感应或开关单元所测得。另外, 高度调整器的调整也将会对开关架 或是感应或开关单元的垂直位置产生作动。在此需要注意的是, 这里所指的垂直是至少有一部分为垂直的方向或是从斜向到 垂直方向的移动。
     本发明中比较建议的设置是扫描架的连接部位于扫描底座及支架连接轴之间。 而 在扫描底座及支架连接轴之间的连接部位置较为置中。 所得到的距离长度可以是不一样或 是有一定差距的 ( 例如大于 1.5 ∶ 1 或 2 ∶ 1 的比例 )。在此从扫描底座到连接部之间的 距离以及从连接部到支架连接轴之间的距离比起另外部分的距离为更大或更小。
     在本发明的较佳实施例中, 支架连接轴的垂直位置是可以变更的, 尤其是藉由高 度调整器来变更, 其中高度调整器能够将支架连接轴及整平板以相同的方式升起或降下。 支架连接轴的位置最后决定扫描底座的倾斜角度, 从而调整感应或开关单元的位置。垂直 方向的相同动作 ( 根据本发明, 垂直方向也可以是向上斜的方向 ) 也会使基准位置配合所 使用的地板铺设材料的厚度或是地面起伏处。在此, 整平板及支架连接轴共同设置在一共 同的连接架上, 从而使二者间刚性地连接起来。
     本发明的改良方式是在感应或开关单元或是在开关架上设置一水平机构。 通过水 平机构可以达到感应或开关单元绕着连接部旋转移动。 本发明对于水平机构的设置非常的 灵活。这个水平机构可以独立地设置于感应或开关单元, 或是设置于开关架。 另外, 本发明在一较佳实施例中包括一支承构件, 其不仅能够经由高度调整器而 调整其垂直位置, 并且能够与水平机构连动。此支承构件也可以灵巧地与整平板或支架连 接轴的垂直位置一同调整。在此, 此支承构件与整平板及 / 或支架连接轴连接至一共同支 架而以相同的方式经由高度调整器而上升或下降。此支承构件可以由挡板或连接杆组成。 水平机构可以设置于其上面、 下面或旁边的操作位置而与之连动。
     开关架的设置如同一杠杆, 故在扫描架上的开关架的连接部是位于水平机构与感 应或开关单元之间。本发明在此预计达到的是藉由水平机构与支承构件的相互作动, 使开 关架绕着连接部的轴向而旋转, 而使感应或开关单元产生位置改变或是受到力矩或施力。
     本发明还提出一种技术性的设计, 感应或开关单元至少定义有三个位置, 感应或 开关单元与扫描架的支架接触面相互作动, 使得感应或开关单元会处在三个位置的其中之 一, 也就是高度调整器的上升、 下降、 或中性位置。这种感应或开关单元的设置在本发明中 的二种模式中皆可实行。 本发明也包含一方案, 使得感应或开关单元并不由扫描架承载, 而 是与其相互作动。还有一种模式, 感应或开关单元如所述的通过开关架及连接部而连接于 扫描架。藉由与扫描架的支架接触面相互作动而触动感应或开关单元, 使感应或开关单元 处在上述位置的其中之一, 并且据以操控高度调整器, 高度调整器使整平板及其他随之连 动的构件上升或下降、 或是不改变其位置。
     在本发明的一较佳实施例中, 感应或开关单元设置为一种开关机构, 而此开关机 构的一顶针受一弹簧的抵顶施力而与支架接触面相互作动, 并且处于三个位置中的其中之 一。
     众所皆知, 整平板可以加热是有利的, 尤其是整平板对应于地板铺设材料处的底 部能够加热。这个能量可以用于使地板铺设材料紧密或固化或是提升其黏合剂的润滑性。
     本发明的建议在扫描底座的设置上有很多变化方式能够实行。 在第一变化例中提 出一较短的扫描底座, 其长度短于铺设装置的长度的 10%。 在扫描底座相对较短的情况中, 高度调整器会产生快速的反应 ( 相对于地面起伏而升降 )。 如果扫描底座比较长, 此反应效
     率将会随之降低。因此在另一实施例中提供有较长的扫描底座, 其长度长于铺设装置的长 度的 80%。在特殊情况下, 扫描底座的长度长于铺设装置的长度的 80%也可能是较佳的。
     扫描底座可通过扫描肢而与扫描架连接。在本发明的较佳实施例中是将扫描底 座装设在扫描肢的一支承点, 尤其是支承点沿着扫描底座的长度延伸的一部分而为可调整 的。这种设置可以透过一棍棒形的扫描底座来实现, 其上具有一狭槽或狭缝, 支承点后面 的扫描底座的某个部分为在铺设装置后面被拖拉 ( 拖拉棍 ), 这时候, 支承点则认定在狭槽 的纵长末端。 当然在这种设置的支承点可以藉由沿着扫描底座长度延伸而设置的扣件来调 整。
     扫描肢实质上垂直延伸并且在其下端载有扫描底座。 扫描底座扫描着铺设装置旁 边的地面, 扫描肢装设有实质上水平延伸的扫描架。 此扫描架的实际长度为可调整的, 例如 以望远伸缩的方式调整。从而因距离可调整, 使得铺设装置旁的地面能够被扫描到。
     在本发明的一较佳实施例中, 高度调整器包括至少一导向装置, 例如一定位转轴 或一高度调整传动装置, 定位转轴利用一旋转传动装置 ( 例如使用电动马达 ) 而驱动。在 此必须强调, 这只是高度调整器的装置的一变化例, 而能够改采各种等效的变化例。
     在本发明的一较佳实施例中, 支承构件设置在导向装置上, 其中支承构件设计为 安装在定位转轴上的定位螺帽。定位转轴透过其他的螺帽而带动整平板及 / 或支架连接 轴。 本发明的实施例是藉由感应或开关单元的开关位置, 而产生上升或下降的指令给 高度调整器, 尤其是传给高度调整传动装置。
     在本发明的一较佳实施例中, 连接部与水平机构之间的开关支撑区段的长度比起 连接部与感应或开关单元之间的开关支撑区段的长度为短。 尤其是连接部与水平机构之间 的开关支撑区段的长度短于连接部与感应或开关单元之间的开关支撑区段的长度的一半 甚至是 1/3。 藉由此不同长度, 使得很小的杠杆位移就可以产生很大施力, 亦即, 一侧的小量 位移变化会在另外一侧造成大量的位移变化。从而, 可以调整整个扫描单元的灵敏度。
     基本上来说, 本发明可以藉由扫描底座以非接触或是实际接触地面来实现。在扫 描底座与地面非接触的情况下, 提供有用于调整扫描底座位置的特别传动装置, 而且感应 配置使得扫描底座与地面之间的距离维持不变。 从而可以避免扫描底座受到地面所造成的 物理损伤。 扫描底座的位置相对于地面而修正, 例如因为地面相对的不平坦, 会导致扫描底 座本身的位置变化以及对应的支撑扫描底座与其支架连接轴的扫描架的摆动。
     另外还有一种是藉由扫描底座来实际接触地面, 其可省去相对复杂的感应结构。
     在本发明的一较佳实施例中, 铺设装置提供为一种自行移动式的装置, 并且有独 立的移动机构及传动装置, 或是也可以设计成拖拉移动式的装置。自己移动式的装置基本 上较节省空间且较为准确, 但拖拉移动式的设计也是可行的。
     附图说明
     图 1 为本发明的铺设装置的侧视图 ; 图 2 为本发明的铺设装置的前视图 ; 图 3 为根据本发明的扫描单元的二个不同位置的结合剖视图 ; 图 4、 5 为根据本发明的扫描单元的详细放大图 ;图 6 为依据图 4 的箭头 VI 方向的侧视图。 主要元件符号说明 : 1 铺设装置 10 移动方向 11 履带传动装置 11a 履带条 11b 履带条 12 座位 14 地面 2 整平板 3 高度调整器 30 高度调整传动装置 31 定位转轴 32 支承构件 33 支承板 4 扫描单元 40 扫描底座 41 扫描架 41’管体 42 支架连接轴 43 扫描肢 44 支架接触面 5 感应或开关单元 51 连接部 52 开关机构 53 顶针 54 开关支撑区段 55 开关支撑区段 56 水平机构具体实施方式
     在图中相同或等效的元件会以相同的元件符号标示, 因此除非有特殊目的, 否则 不会再次说明。
     本发明的一铺设装置 1 如图 1 所示。铺设装置 1 包含一履带传动装置 11, 透过这 种方式, 铺设装置能够在布设较差的地面上可靠地运行。铺设装置 1 较佳的移动方向, 尤其 是其安装方向为向左, 并且以箭头 10 所标示。在移动方向 10 后方有一扫描单元 4, 其可以 在扫描底座 40 处找到。
     同样的, 在移动方向 10 后方有一驾驶座位 12, 位于后方的座位 12 用来直接控制工 作的结果, 因为在铺设装置 1 后侧 ( 相对于移动方向 10) 也有整平板 2。图 1 所显示的侧视图中可以发现整平板 2 大致上是在扫描底座 40 后面, 并且被遮盖住。
     图 2 显示铺设装置 1 的前视图。移动方向 10 则是朝着目视者。整平板 2 横向的 延伸, 尤其是垂直于移动方向 10, 并且设置在铺设装置 1 的下方。11a 及 11b 标示出履带传 动装置 11 的二个履带条, 延伸设置在铺设装置 1 的左边及右边。
     图 3 显示本发明的铺设装置 1 的详细概观。图 3 显示高度调整器 3 位于同等高度 的铺设装置 1 的部分剖面图, 其中图面被划分开, 左边及右边显示的是不同高度位置的扫 描架 41。
     图 3 能够清楚地看出扫描单元 4。扫描单元 4 经由支架连接轴 42 与铺设装置的框 架 13 连接。尤其是, 支架连接轴 42 可垂直移动地设置于框架 13, 并且支架连接轴 42 的垂 直位置经由高度调整器 3 来调整。
     扫描单元 4 包括一扫描底座 40, 立在铺设装置 1 旁边的地面上。另外, 扫描单元 4 装置在铺设装置的旁边已经铺设有地板铺设材料的一地板条的地面上, 也就是在目前要与 之等平面接缝铺设的地板铺设板条上。支架连接轴 42 位在铺设装置总宽度的大约 1/3 处, 而产生出扫描架 41 相应的杠杆长度。扫描架 41 藉由插置于扫描架 41 中的一插入管体 41’ 而能够以望远伸缩的方式伸缩。
     扫描底座 40 设置在扫描肢 43 上, 扫描肢 43 实质上与扫描架 41 呈直角, 尤其是垂 直连接于扫描架 41 末端, 就如同此处所示的, 其连接可望远伸缩的管体 41’ 并且向下延伸。
     感应或开关单元 5 由开关架 50 所支撑。开关架 50 经由连接部 51 而与扫描架 41 枢轴连接。
     图 4 及图 5 显示放大比例的感应或开关单元 5 的具体实施例。
     高度调整器 3 的特征在于具有一高度调整传动装置 30, 例如一设置在上方的电动 马达。高度调整器 3 另外包括一导向装置或定位转轴 31, 垂直延伸于铺设装置 1 上。在所 示的的实施例中, 高度调整传动装置 30 驱动定位转轴 31 沿着其纵向而旋转。在定位转轴 31 上面设有一个或数个转轴螺帽, 其轴向位置会随着定位转轴 31 的旋转而改变。 这使得整 平板 2 及 / 或支架连接轴 42 能够被适当地调整高度, 尤其是能够调整其垂直高度。
     如果需要一适当的一致性就必须在二侧都实行设置, 也就是铺设装置 1 的右边及 左边都设置安装。
     在图 4、 5 中所示的感应或开关单元在此实施例中为一开关机构 52。其中, 开关机 构具有一顶针 53, 其自开关机构 52 的底部伸展出且能够轴向移动。此顶针 53 由开关机构 52 的一弹簧所抵顶且与扫描架 41 的支架接触面 44 相互做动。在此所示的实施例中, 扫描 架 41 的支架接触面 44 离支架连接轴 42 相对比较近。本发明当然也包括实施在相反的空 间位置上的配置。
     根据所示的实施例, 所采用的开关机构 52 最少具有三个不同的位置。三个不同的 位置是依据顶针 53 的轴向位置而定, 具体而言是依据顶针 53 与支架接触面 44 的相互作动 而抵顶开关机构 52 中弹簧的力量。
     这种开关架 50 的基本设计如同一摇杆开关。因此, 开关架 50 向连接部 51 的二边 延伸。右边开关支撑区段 54 的外端设有开关机构 52, 左边的开关支撑区段 55 自连接部 51 向左延伸至设置有水平机构 56 之处, 而明显的比较短。图 6 中显示水平机构 56 运作。
     水平机构 56 能够与支承构件 32( 直接或间接 ) 的相互作动。支承构件 32 被设计为一转轴螺帽且位于定位转轴 31 上。支承构件 32 具有一支承板 33, 水平机构 56 整个大 面积的平置于其上。藉由定位转轴 31 对支承构件 32 的轴向调整 ( 例如藉由本身的旋转 ) 而使支承板 33 或支承构件 32 在水平机构 56 上运作。水平机构 56 是连接在连接部 51 并 且面向定位转轴 31 的开关架 50 的末端。因此开关机构 52 的位置会相对的受到扫描架 41 的影响。
     本发明提供有感应或开关单元 5, 尤其是开关机构 52 最少定义出有三个位置, 而 感应或开关单元 5 与扫描架 41 的支架接触面 44 的相互作动的方式是使得感应或开关单元 5( 尤其是开关机构 52) 位于三个位置的其中之一, 也就是高度调整器的上升、 下降或中性 位置。
     中性的位置给定为扫描底座 40 平放在地面 14 上, 水平机构 56 紧贴在支承构件 32 上, 而顶针 53 则是适中地接触于支架接触面 44, 开关机构 52 并且也位于一第一受压位置, 此时第一开关位置不会对高度调整器 3 及其高度调整传动装置 30 释放任何信号。
     在图 3 右边所显示的情况中, 扫描底座 40 因为地面凸起而稍微升高, 使得开关机 构 52 自支架接触面 44 升起, 使得顶针 53 受到未显示出的弹簧的抵顶而达到一第一信号位 置。从而, 一相应的指令会自感应或开关单元发送到高度调整器 3 而随之使整平板 2 上升。 下降的位置在图 5 中更明确。可以清楚地看见, 定位转轴 31 上的支承构件 32 的 轴向位置比图 4 的还要上面。根据图 5 的位置, 扫描底座 40 必须要下降。这个扫描架 41 的下降是由水平机构 56 来限制且依据其长度所设定。连续动作如下所示。
     扫描底座 40 的下降导致扫描架 41 绕着支架连接轴 42 而旋转。因为与扫描架 41 相连接的连接部 51 的关系, 开关架 50 也以相同的方式移动。扫描底座 40 与连接部 51 上 的水平机构 56 在同一边是较佳的。在此造成一修正力矩, 其在开关机构 52 的范围内导致 一对应的反力矩, 并且使顶针 53 以更大的力量压在支架接触面 44 上。
     顶针 53 接着移动至一内部位置, 藉此于开关机构 52 触发产生出一下降信号。接 着通过高度调整传动装置 30 使定位转轴 31 对应转动, 支承构件 32 垂直向下移动直至扫描 底座 40 平放于地面 14, 结果是在扫描架 41 及开关架 50 的杠杆力矩可以获得一定程度的减 轻。由此, 作用于顶针 53 的力量会减少至使其不会完全地被压入开关机构 52 中, 而是回弹 至中间的中性位置, 而高度调整传动装置 30 停止动作。从而到达此中性位置。
     本文的优点在于, 自连接部 51 右左延伸出的开关支撑区段 54 及 55 二者杠杆的不 相等长度, 使开关机构的感应更佳而提升定位精确度。要注意的是, 考虑到扫描架 41 上连 接部 51 的位置, 扫描架 41 的长度是可以变更的 ( 因为能够望远伸缩 )。扫描架 41 差距最 短的情况为连接部 51 位于中间。但是扫描架 41 自连接部 51 向右延伸至支架连接轴 42 的 区段, 比起扫描架 41 自连接部 51 向外延伸至与扫描肢 43 的连接端的区段为短。长度的比 例可以自 1 ∶ 1 至 1 ∶ 2、 1 ∶ 3 或甚至是 1 ∶ 4 的范围变化, 其同样会因为改善的感应而 达到较高的测量或感应精确度。 藉由杠杆作用及受其影响的开关切换落差亦可以有效地改 善测量或感应精确度。
    

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1、10申请公布号CN102433826A43申请公布日20120502CN102433826ACN102433826A21申请号201110268254822申请日20110909202010012455720100910DEE01C19/5220060171申请人SMG体育场机械制造股份有限公司地址德国佛林根罗伯特伯士街3号72发明人约翰欧文阁瑟74专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人臧建明54发明名称移动式铺设装置57摘要本发明关于一种移动式铺设装置,用于地板铺设材料的安装,使用一整平板来去除地板铺设材料,其中整平板可以调整高度,而此铺设装置具有一具有扫描底座的扫描单。

2、元,可以用来扫描地面的水平,其中整平板的作用是使地板铺设材料与地面之间为等平面的连接,扫描单元被一连接有扫描架的扫描底座包住,并且扫描架连接一支架连接轴,另外,还有一开关架支撑着一感测器或开关单元,开关架与扫描架以连接部连接,并且与在扫描架上面的感测器或开关单元相互作动。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图5页CN102433830A1/2页21一种移动式铺设装置,用于包括塑胶地板铺设材料、弹性底层、或地板层的地板铺设材料的安装,具有一用于去除该些地板铺设材料的整平板,其中该整平板的一垂直高度经由一高度调整器而调整,该铺设装置。

3、具有一具有一扫描底座的扫描单元,以扫描该铺设装置附近的地面,而该扫描单元通过该高度调整器调整该整平板的位置,使该地板铺设材料与该地面之间为等平面的连接,而该扫描单元4被由一扫描架41所支撑的扫描底座40罩住,该扫描架41连接于一支架连接轴42,其中一感应或开关单元5由一开关架50所支撑,该开关架50经由一连接部51与该扫描架41连接,且该扫描架41与该感应或开关单元5随着该扫描架41的位置及/或该扫描架41上的该连接部51的位置而相互作动。2根据权利要求1所述的铺设装置,其中该开关架50自该连接部51二端延伸出开关支撑区段54,而该二个开关支撑区段54具有相同或不同的杠杆长度,及/或该扫描架4。

4、1设置为具有可调整式的长度,尤其是一望远伸缩式的结构,其中该扫描架41具有于该连接部51向两侧延伸出的区段,其中自该连接部51延伸到该支架连接轴42的区段比自该连接部51延伸至一扫描肢43的区段为短,该二区段之间的较佳长度比例为11至14,尤其为11至13,较佳为11至14。3根据权利要求1所述的铺设装置,其中该感应或开关单元5的垂直位置为可调整的,尤其是经由该高度调整器3及/或经由支撑于该感应或开关单元5且经由该连接部51连接于该扫描架41的该开关架50而改变,其中该扫描架41上的该连接部51位于该扫描底座40与该支架连接轴42之间,及/或该支架连接轴42的垂直位置为可调整的,尤其是经由该高。

5、度调整器3而改变,其中该高度调整器3将该支架连接轴42以相同于该整平板2的方式而上升或下降。4根据权利要求1所述的铺设装置,其中该感应或开关单元5或该开关架50设有一水平机构56、及/或一通过该高度调整器3改变垂直位置且与该水平机构56相互作动的支承构件32,而该开关架50上的该连接部51位于该水平机构56与该感应或开关单元5之间,及/或该感应或开关单元5最少定义有三个位置,该感应或开关单元5与该扫描架41的一支架接触面44相互作动,使得该感应或开关单元5处于该高度调整器3的上升或下降或中性位置,及/或该感应或开关单元5设置为一开关机构52,该开关机构52的一顶针53受弹簧力道的抵顶与该支架接。

6、触面44相互作动而位在该三个位置的其中之一,其中该中性位置代表该扫描底座40平放于该地面14,该水平机构56紧贴于该支承构件32,而该顶针53平放于该支架接触面44上而位于一第一受压位置。5根据权利要求4所述的铺设装置,其中该“上升”位置代表该扫描底座40上升以及接着造成该顶针53自该接触面44上升而藉此所定义出的该开关机构52的位置,及/或该“下降”位置为藉由该扫描底座40的下降,例如因为该地面14的下陷,进而使得该水平机构56受该支承构件32的档止,藉由以该连接部51作枢轴连接的该开关架50的杠杆作用,而使该顶针53受压于该接触面44而被压入至该开关机构52的一第二受压位置。6根据权利要求。

7、1所述的铺设装置,其中该整平板2对应于该地板铺设材料的底部为可加热的,及/或一短的扫描底座40,其长度短于该铺设装置1的长度的10,或一权利要求书CN102433826ACN102433830A2/2页3长的扫描底座40,其长度长于该铺设装置1的长度的80,其中该扫描肢43上的该扫描底座40设置在一支承点且该支承点沿着该扫描底座40的长度延伸的一部分而为可调整的,及/或该扫描肢43被该扫描架41支撑住,而该扫描架41的长度是可调整的,尤其是以望远伸缩的方式。7根据权利要求1所述的铺设装置,其中该高度调整器3至少包括有一导向装置31,例如一定位转轴31或类似物,以及一高度调整传动装置30,及/或。

8、一支承构件32设置于该定位转轴31,其中该支承构件32设置于该定位转轴31的定位螺帽上,及/或根据该感应或开关单元5的开关位置而向该高度调整器3,尤其是向该高度调整传动装置30发出上升或下降的指令。8根据权利要求2所述的铺设装置,其中该连接部51与该水平机构56之间的该开关支撑区段55比该连接部51与该感应或开关单元5之间的该开关支撑区段54为短,尤其是该连接部51与该水平机构56之间的该开关支撑区段55的长度短于该连接部51与该感应或开关单元5之间的该开关支撑区段54的长度的一半甚至是1/3。9根据权利要求1所述的铺设装置,其中该扫描底座40以非接触或实际接触而扫描该地面14。10根据权利要。

9、求1所述的铺设装置,其中该铺设装置1为一自行移动式或一拖拉移动式的铺设装置。权利要求书CN102433826ACN102433830A1/7页4移动式铺设装置技术领域0001本发明为一移动式铺设装置,用于塑胶地板铺设材料、弹性底层、或地板层的安装,其使用一整平板来去除地板铺设材料,其中整平板的垂直高度藉由使用一高度调整器来调整,铺设装置上设有一具有一扫描单元的扫描底座,以扫描侦测地板的水平,其中整平板的作用是使地板铺设材料能够与地板以相同水平高度连接。背景技术0002铺设装置在技术层面上并无特别。可以用于运动场、小型运动场、田径跑道或学校体育场等的运动塑胶地板的安装。方法是将数个地板条依序连接。

10、着铺设,且个别地板条之间需要无隙缝的连接。除了无隙缝连接之外,当然个别地板条之间连接的平坦性没有凹凸不平之处也是非常重要的。由于通常无法确定地板下面的地基的铺设准备是否良好,一般的铺设装置必须有相应的设备。0003现有的铺设装置都装设有整平板,通常会在垂直于铺设装置前进方向上摆动,以便将地板铺设材料压实在地板上,并且将其整平。至少整平板的摆动幅度会超过底盘的宽度,使得地板条之间可以无隙缝的相互连接。0004现有的铺设装置是应用于塑胶地板铺设材料、弹性底层、或地板层的安装。上述地板铺设物是将地板铺设材料铺设于地面而成的。此处的地板铺设材料指的是一种具流动性及颗粒状的材料,在铺设时形成基层。颗粒状。

11、的材料在连接上的方法是利用各种的化学或物理机制,例如可以添加一粘合剂或一粘胶、或是也可以透过热活化等方式处理。地板铺设材料并不限于上述的材料,也可以是塑料或矿物材料,本发明对此并无特别的限制。0005为了能够将各地板条与地板良好连接于相同水平高度,现有的技术是设置一扫描装置,并且配合一能够由一高度调整器来调整整平板的垂直位置。同时基本上也是由高度调整器来确立所安装的地板铺设材料的厚度。如果底层不是很准确,也可以通过提高或下降整平板来调整底层,进而改变地板铺设材料最终的厚度。发明内容0006对于本发明而言,如果需要执行一特定、等值的加高例如,几公厘或几公分,是可以藉由将本发明中所建议的偏置的排列。

12、移位来达成。此种方式也能够应用于单层的相同水平高度的连接上。0007在现有技术中也有非接触式的扫描单元,可以将铺设装置旁边的地板水平间距藉由固定的触摸底座来侦测,并且可以指示高度调整器的动作。在上述制造工序的地板水平上当然也可以有涂层条或水平界条例如边石等。除此之外,这些工序并不是很精确的。0008本发明的目的是提供一种运作结果更为精确的铺设装置,特别是在关于个别地板条之间的等平面安装。0009为了达到此目的,此铺设装置如同前面所叙述及建议,扫描单元被一扫描底座所罩住,扫描底座连接有扫描架,并连接于一支架连接轴,另外,还有一开关架支撑着感测器说明书CN102433826ACN102433830。

13、A2/7页5或开关单元,开关架及扫描架以连接部连接,并且扫描架上的感测器或开关单元随着扫描架的位置及/或扫描架上连接部的位置而相应地作动。0010在本发明中也可以见到,连接部两边的开关架有延伸出来的开关支撑区段,这些开关支撑区段能够以相等或不相等的杠杆长度来实现。这种开关架的设置使得开关的灵敏度或感应能力得以改善,而整个机器的回应特性也会因为可调整的杠杆长度而精确。最终能够达到改善开关操作性的目的。0011当扫描架能够调整长度,尤其是最好有如望远伸缩的功能,如此可以在调整时达到所需的位置精确度。此位置精确度一方面取决于安装的要求,另外一方面则取决于所采用的安装材料或安装的环境。0012在本发明。

14、的较佳实施例中,扫描架连接部两边有延伸出来的区段,其中一区段从连接部延伸至支架连接轴。如果这个区段比另外一自连接部向扫描肢方向延伸的区段为短,这样的配置是比较有利的。区段的长度比例可以是11至14,尤其是11至13,最好则是11至14。0013整体而言,扫描架沿着枢轴旋转下降而使得扫描底座下降移动。因为受到扫描架旁边的连接部的连动,开关架也以相同方式移动。连接部的水平机构及扫描底座最好也是在同一边。这样将会形成一相同方向的力矩,在开关机构方面将导致相应的平衡力矩,而在开关机构上面的顶针则会以更大的力量的压在支架的接触面上。可以透过改变各支架区段的长度来调整力矩。取决于所选择的区段长度,杠杆的作。

15、用以及开关切换的落差将会改变,这样会有更好的感应效果或调整性。0014上述的长度比例一方面是关于个别支架的区段,但同样配合有开关支撑区段及扫描架区段的比例。上述的长度比例只显示出边界值,当然也可以将长度比例设定调整为其之间的任意比例。开关支撑区段的长度比例也可以与扫描架区段不同。整体而言,具有极高的可调整性而可以达到改善整个机器感应精确度。0015根据不同的情况,这些提议由扫描底座来标明,其在铺设装置上面的位置是固定的,扫描底座包含一扫描单元,其能够测量固定安装的扫描底座到地面之间距离。0016根据本发明的建议,扫描底座设置在一连接于枢轴的可旋转的扫描架,其中扫描底座基本上接触或是抵靠于地面。。

16、地面上地板条不平处会被感应或开关单元侦测。感应或开关单元直接与高度调整器起作用并因此形成封闭回路循环控制。0017本发明的另外一优势在于整个扫描单元设置在铺设装置上面,因此在施工场所或工地上不需要另外的器械或准备工作,即可以执行无杂缝物以及无缝,虽然不是本发明的特性,但却是一项有优势的更新连接的底层等平面设置。0018在本发明的较佳实施例中,感应或开关单元的高度位置是可以变更的,尤其是借由高度调整器来变更。通过这种设置也可以达到,整平板的垂直位置调整同步于感应或开关单元的信号传送,也因此感应或开关单元相对于地面的参考平面变更后的位置仍保持不变。另外,将感应或开关单元的位置固定在铺设装置上的方式。

17、也是可行的。0019本发明的一较佳实施方式是让感应或开关单元由连接在连接部的开关架所支撑。0020由于从扫描架的高度变更能够得知扫描底座的上升或下降移动。此高度的资讯将通过此种设置转移到由感应或开关单元所测得。另外,高度调整器的调整也将会对开关架或是感应或开关单元的垂直位置产生作动。说明书CN102433826ACN102433830A3/7页60021在此需要注意的是,这里所指的垂直是至少有一部分为垂直的方向或是从斜向到垂直方向的移动。0022本发明中比较建议的设置是扫描架的连接部位于扫描底座及支架连接轴之间。而在扫描底座及支架连接轴之间的连接部位置较为置中。所得到的距离长度可以是不一样或是。

18、有一定差距的例如大于151或21的比例。在此从扫描底座到连接部之间的距离以及从连接部到支架连接轴之间的距离比起另外部分的距离为更大或更小。0023在本发明的较佳实施例中,支架连接轴的垂直位置是可以变更的,尤其是藉由高度调整器来变更,其中高度调整器能够将支架连接轴及整平板以相同的方式升起或降下。支架连接轴的位置最后决定扫描底座的倾斜角度,从而调整感应或开关单元的位置。垂直方向的相同动作根据本发明,垂直方向也可以是向上斜的方向也会使基准位置配合所使用的地板铺设材料的厚度或是地面起伏处。在此,整平板及支架连接轴共同设置在一共同的连接架上,从而使二者间刚性地连接起来。0024本发明的改良方式是在感应或。

19、开关单元或是在开关架上设置一水平机构。通过水平机构可以达到感应或开关单元绕着连接部旋转移动。本发明对于水平机构的设置非常的灵活。这个水平机构可以独立地设置于感应或开关单元,或是设置于开关架。0025另外,本发明在一较佳实施例中包括一支承构件,其不仅能够经由高度调整器而调整其垂直位置,并且能够与水平机构连动。此支承构件也可以灵巧地与整平板或支架连接轴的垂直位置一同调整。在此,此支承构件与整平板及/或支架连接轴连接至一共同支架而以相同的方式经由高度调整器而上升或下降。此支承构件可以由挡板或连接杆组成。水平机构可以设置于其上面、下面或旁边的操作位置而与之连动。0026开关架的设置如同一杠杆,故在扫描。

20、架上的开关架的连接部是位于水平机构与感应或开关单元之间。本发明在此预计达到的是藉由水平机构与支承构件的相互作动,使开关架绕着连接部的轴向而旋转,而使感应或开关单元产生位置改变或是受到力矩或施力。0027本发明还提出一种技术性的设计,感应或开关单元至少定义有三个位置,感应或开关单元与扫描架的支架接触面相互作动,使得感应或开关单元会处在三个位置的其中之一,也就是高度调整器的上升、下降、或中性位置。这种感应或开关单元的设置在本发明中的二种模式中皆可实行。本发明也包含一方案,使得感应或开关单元并不由扫描架承载,而是与其相互作动。还有一种模式,感应或开关单元如所述的通过开关架及连接部而连接于扫描架。藉由。

21、与扫描架的支架接触面相互作动而触动感应或开关单元,使感应或开关单元处在上述位置的其中之一,并且据以操控高度调整器,高度调整器使整平板及其他随之连动的构件上升或下降、或是不改变其位置。0028在本发明的一较佳实施例中,感应或开关单元设置为一种开关机构,而此开关机构的一顶针受一弹簧的抵顶施力而与支架接触面相互作动,并且处于三个位置中的其中之一。0029众所皆知,整平板可以加热是有利的,尤其是整平板对应于地板铺设材料处的底部能够加热。这个能量可以用于使地板铺设材料紧密或固化或是提升其黏合剂的润滑性。0030本发明的建议在扫描底座的设置上有很多变化方式能够实行。在第一变化例中提出一较短的扫描底座,其长。

22、度短于铺设装置的长度的10。在扫描底座相对较短的情况中,高度调整器会产生快速的反应相对于地面起伏而升降。如果扫描底座比较长,此反应效说明书CN102433826ACN102433830A4/7页7率将会随之降低。因此在另一实施例中提供有较长的扫描底座,其长度长于铺设装置的长度的80。在特殊情况下,扫描底座的长度长于铺设装置的长度的80也可能是较佳的。0031扫描底座可通过扫描肢而与扫描架连接。在本发明的较佳实施例中是将扫描底座装设在扫描肢的一支承点,尤其是支承点沿着扫描底座的长度延伸的一部分而为可调整的。这种设置可以透过一棍棒形的扫描底座来实现,其上具有一狭槽或狭缝,支承点后面的扫描底座的某个。

23、部分为在铺设装置后面被拖拉拖拉棍,这时候,支承点则认定在狭槽的纵长末端。当然在这种设置的支承点可以藉由沿着扫描底座长度延伸而设置的扣件来调整。0032扫描肢实质上垂直延伸并且在其下端载有扫描底座。扫描底座扫描着铺设装置旁边的地面,扫描肢装设有实质上水平延伸的扫描架。此扫描架的实际长度为可调整的,例如以望远伸缩的方式调整。从而因距离可调整,使得铺设装置旁的地面能够被扫描到。0033在本发明的一较佳实施例中,高度调整器包括至少一导向装置,例如一定位转轴或一高度调整传动装置,定位转轴利用一旋转传动装置例如使用电动马达而驱动。在此必须强调,这只是高度调整器的装置的一变化例,而能够改采各种等效的变化例。。

24、0034在本发明的一较佳实施例中,支承构件设置在导向装置上,其中支承构件设计为安装在定位转轴上的定位螺帽。定位转轴透过其他的螺帽而带动整平板及/或支架连接轴。0035本发明的实施例是藉由感应或开关单元的开关位置,而产生上升或下降的指令给高度调整器,尤其是传给高度调整传动装置。0036在本发明的一较佳实施例中,连接部与水平机构之间的开关支撑区段的长度比起连接部与感应或开关单元之间的开关支撑区段的长度为短。尤其是连接部与水平机构之间的开关支撑区段的长度短于连接部与感应或开关单元之间的开关支撑区段的长度的一半甚至是1/3。藉由此不同长度,使得很小的杠杆位移就可以产生很大施力,亦即,一侧的小量位移变化。

25、会在另外一侧造成大量的位移变化。从而,可以调整整个扫描单元的灵敏度。0037基本上来说,本发明可以藉由扫描底座以非接触或是实际接触地面来实现。在扫描底座与地面非接触的情况下,提供有用于调整扫描底座位置的特别传动装置,而且感应配置使得扫描底座与地面之间的距离维持不变。从而可以避免扫描底座受到地面所造成的物理损伤。扫描底座的位置相对于地面而修正,例如因为地面相对的不平坦,会导致扫描底座本身的位置变化以及对应的支撑扫描底座与其支架连接轴的扫描架的摆动。0038另外还有一种是藉由扫描底座来实际接触地面,其可省去相对复杂的感应结构。0039在本发明的一较佳实施例中,铺设装置提供为一种自行移动式的装置,并。

26、且有独立的移动机构及传动装置,或是也可以设计成拖拉移动式的装置。自己移动式的装置基本上较节省空间且较为准确,但拖拉移动式的设计也是可行的。附图说明0040图1为本发明的铺设装置的侧视图;0041图2为本发明的铺设装置的前视图;0042图3为根据本发明的扫描单元的二个不同位置的结合剖视图;0043图4、5为根据本发明的扫描单元的详细放大图;说明书CN102433826ACN102433830A5/7页80044图6为依据图4的箭头VI方向的侧视图。0045主要元件符号说明00461铺设装置004710移动方向004811履带传动装置004911A履带条005011B履带条005112座位0052。

27、14地面00532整平板00543高度调整器005530高度调整传动装置005631定位转轴005732支承构件005833支承板00594扫描单元006040扫描底座006141扫描架006241管体006342支架连接轴006443扫描肢006544支架接触面00665感应或开关单元006751连接部006852开关机构006953顶针007054开关支撑区段007155开关支撑区段007256水平机构具体实施方式0073在图中相同或等效的元件会以相同的元件符号标示,因此除非有特殊目的,否则不会再次说明。0074本发明的一铺设装置1如图1所示。铺设装置1包含一履带传动装置11,透过这种方式。

28、,铺设装置能够在布设较差的地面上可靠地运行。铺设装置1较佳的移动方向,尤其是其安装方向为向左,并且以箭头10所标示。在移动方向10后方有一扫描单元4,其可以在扫描底座40处找到。0075同样的,在移动方向10后方有一驾驶座位12,位于后方的座位12用来直接控制工作的结果,因为在铺设装置1后侧相对于移动方向10也有整平板2。图1所显示的侧视说明书CN102433826ACN102433830A6/7页9图中可以发现整平板2大致上是在扫描底座40后面,并且被遮盖住。0076图2显示铺设装置1的前视图。移动方向10则是朝着目视者。整平板2横向的延伸,尤其是垂直于移动方向10,并且设置在铺设装置1的下。

29、方。11A及11B标示出履带传动装置11的二个履带条,延伸设置在铺设装置1的左边及右边。0077图3显示本发明的铺设装置1的详细概观。图3显示高度调整器3位于同等高度的铺设装置1的部分剖面图,其中图面被划分开,左边及右边显示的是不同高度位置的扫描架41。0078图3能够清楚地看出扫描单元4。扫描单元4经由支架连接轴42与铺设装置的框架13连接。尤其是,支架连接轴42可垂直移动地设置于框架13,并且支架连接轴42的垂直位置经由高度调整器3来调整。0079扫描单元4包括一扫描底座40,立在铺设装置1旁边的地面上。另外,扫描单元4装置在铺设装置的旁边已经铺设有地板铺设材料的一地板条的地面上,也就是在。

30、目前要与之等平面接缝铺设的地板铺设板条上。支架连接轴42位在铺设装置总宽度的大约1/3处,而产生出扫描架41相应的杠杆长度。扫描架41藉由插置于扫描架41中的一插入管体41而能够以望远伸缩的方式伸缩。0080扫描底座40设置在扫描肢43上,扫描肢43实质上与扫描架41呈直角,尤其是垂直连接于扫描架41末端,就如同此处所示的,其连接可望远伸缩的管体41并且向下延伸。0081感应或开关单元5由开关架50所支撑。开关架50经由连接部51而与扫描架41枢轴连接。0082图4及图5显示放大比例的感应或开关单元5的具体实施例。0083高度调整器3的特征在于具有一高度调整传动装置30,例如一设置在上方的电动。

31、马达。高度调整器3另外包括一导向装置或定位转轴31,垂直延伸于铺设装置1上。在所示的的实施例中,高度调整传动装置30驱动定位转轴31沿着其纵向而旋转。在定位转轴31上面设有一个或数个转轴螺帽,其轴向位置会随着定位转轴31的旋转而改变。这使得整平板2及/或支架连接轴42能够被适当地调整高度,尤其是能够调整其垂直高度。0084如果需要一适当的一致性就必须在二侧都实行设置,也就是铺设装置1的右边及左边都设置安装。0085在图4、5中所示的感应或开关单元在此实施例中为一开关机构52。其中,开关机构具有一顶针53,其自开关机构52的底部伸展出且能够轴向移动。此顶针53由开关机构52的一弹簧所抵顶且与扫描。

32、架41的支架接触面44相互做动。在此所示的实施例中,扫描架41的支架接触面44离支架连接轴42相对比较近。本发明当然也包括实施在相反的空间位置上的配置。0086根据所示的实施例,所采用的开关机构52最少具有三个不同的位置。三个不同的位置是依据顶针53的轴向位置而定,具体而言是依据顶针53与支架接触面44的相互作动而抵顶开关机构52中弹簧的力量。0087这种开关架50的基本设计如同一摇杆开关。因此,开关架50向连接部51的二边延伸。右边开关支撑区段54的外端设有开关机构52,左边的开关支撑区段55自连接部51向左延伸至设置有水平机构56之处,而明显的比较短。图6中显示水平机构56运作。0088水。

33、平机构56能够与支承构件32直接或间接的相互作动。支承构件32被设计说明书CN102433826ACN102433830A7/7页10为一转轴螺帽且位于定位转轴31上。支承构件32具有一支承板33,水平机构56整个大面积的平置于其上。藉由定位转轴31对支承构件32的轴向调整例如藉由本身的旋转而使支承板33或支承构件32在水平机构56上运作。水平机构56是连接在连接部51并且面向定位转轴31的开关架50的末端。因此开关机构52的位置会相对的受到扫描架41的影响。0089本发明提供有感应或开关单元5,尤其是开关机构52最少定义出有三个位置,而感应或开关单元5与扫描架41的支架接触面44的相互作动的。

34、方式是使得感应或开关单元5尤其是开关机构52位于三个位置的其中之一,也就是高度调整器的上升、下降或中性位置。0090中性的位置给定为扫描底座40平放在地面14上,水平机构56紧贴在支承构件32上,而顶针53则是适中地接触于支架接触面44,开关机构52并且也位于一第一受压位置,此时第一开关位置不会对高度调整器3及其高度调整传动装置30释放任何信号。0091在图3右边所显示的情况中,扫描底座40因为地面凸起而稍微升高,使得开关机构52自支架接触面44升起,使得顶针53受到未显示出的弹簧的抵顶而达到一第一信号位置。从而,一相应的指令会自感应或开关单元发送到高度调整器3而随之使整平板2上升。0092下。

35、降的位置在图5中更明确。可以清楚地看见,定位转轴31上的支承构件32的轴向位置比图4的还要上面。根据图5的位置,扫描底座40必须要下降。这个扫描架41的下降是由水平机构56来限制且依据其长度所设定。连续动作如下所示。0093扫描底座40的下降导致扫描架41绕着支架连接轴42而旋转。因为与扫描架41相连接的连接部51的关系,开关架50也以相同的方式移动。扫描底座40与连接部51上的水平机构56在同一边是较佳的。在此造成一修正力矩,其在开关机构52的范围内导致一对应的反力矩,并且使顶针53以更大的力量压在支架接触面44上。0094顶针53接着移动至一内部位置,藉此于开关机构52触发产生出一下降信号。

36、。接着通过高度调整传动装置30使定位转轴31对应转动,支承构件32垂直向下移动直至扫描底座40平放于地面14,结果是在扫描架41及开关架50的杠杆力矩可以获得一定程度的减轻。由此,作用于顶针53的力量会减少至使其不会完全地被压入开关机构52中,而是回弹至中间的中性位置,而高度调整传动装置30停止动作。从而到达此中性位置。0095本文的优点在于,自连接部51右左延伸出的开关支撑区段54及55二者杠杆的不相等长度,使开关机构的感应更佳而提升定位精确度。要注意的是,考虑到扫描架41上连接部51的位置,扫描架41的长度是可以变更的因为能够望远伸缩。扫描架41差距最短的情况为连接部51位于中间。但是扫描。

37、架41自连接部51向右延伸至支架连接轴42的区段,比起扫描架41自连接部51向外延伸至与扫描肢43的连接端的区段为短。长度的比例可以自11至12、13或甚至是14的范围变化,其同样会因为改善的感应而达到较高的测量或感应精确度。藉由杠杆作用及受其影响的开关切换落差亦可以有效地改善测量或感应精确度。说明书CN102433826ACN102433830A1/5页11图1说明书附图CN102433826ACN102433830A2/5页12图2图3说明书附图CN102433826ACN102433830A3/5页13图4说明书附图CN102433826ACN102433830A4/5页14图5说明书附图CN102433826ACN102433830A5/5页15图6说明书附图CN102433826A。

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