一种导体智能安装装置技术领域
本发明涉及智能安装技术领域，具体为一种导体智能安装装置。
背景技术
气体绝缘输电线路是一种新型输电线路，气体绝缘输电线路包括多个管道单元，
每个单元包括壳体以及安装在壳体内的导体。在导体对接安装过程中，由于导体自身重量
的等因素，导体两端会发生偏移，使得导体对接工作难度增加。现有技术多采用行车辅助或
人力辅助，极易产生导体碰撞的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导体智能安装装置，以解决上述背景技术中提出的问
题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导体智能安装装置，包括导体智
能安装装置本体、控制系统、电动支撑装置、电动导向装置和遥控器，控制系统包括供电装
置和控制装置，所述导体智能安装装置本体顶端设置有导体，导体智能安装装置本体外侧
设置有壳体，所述导体智能安装装置本体包括顶板、锯齿形连杆、电动导向装置、电动支撑
装置、定向轮、传动链条和控制系统，所述电动导向装置沿壳体轴向方向设置有定向轮，定
向轮共设置有两列，每列设置有两组，所述定向轮通过传动链条与电动支撑装置连接，所述
锯齿形连杆上设置有顶板。
优选的，所述电动导向装置包括底板、定向轮和电动马达，底板设置为钢板结构，
定向轮设置为橡胶轮或表面设有橡胶层的金属轮，电动马达安装在底板的镂空位置，电动
马达通过传动链条与定向轮链接，定向轮之间通过连杆连接，连杆两端固定在底板上，且连
杆两端均装有滑动轴承。
优选的，所述电动支撑装置包括连接装置导体容置装置和传动装置，连接装置包
括锯齿形连杆与传动装置，锯齿形连杆与传动装置链接，传动装置包括电动马达和电动马
达轴锁扣的齿轮，电动马达安装在底板的镂空位置，电动马达通过齿轮和锯齿形连杆合扣，
导体容置装置包括顶板，所述顶板设置为开口朝上的V形件，所述顶板的V形槽内侧各安装
两条长条形辊轮，所述顶板与锯齿形连杆焊接为一体结构。
优选的，所述供电装置包括蓄电池，蓄电池安装在底板上，蓄电池通过导线与电动
马达和控制装置连接。
优选的，所述控制装置包括智能控制模块、无线信号接收器和无线遥控信号发生
器；智能控制模块和无线信号接收器安装在蓄电池一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可实现竖直方向及水平方向的距
离调整，操作简易，稳定性高，且能适用于输电母线壳体中不同尺寸的导体安装。
附图说明
图1为本发明支撑导体时的结构示意图；
图2为本发明导体智能安装装置的俯视图；
图3为本发明导体智能安装装置的主视图；
图4为本发明遥控器的结构示意图；
图中：1-壳体；2-导体；3-导体智能安装装置本体；4-顶板；5-锯齿形连杆；6-电动导向
装置；7-电动支撑装置；8-定向轮；9-传动链条；10-控制系统；11-遥控器；12-供电装置；13-
控制装置；14-底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种导体智能安装装置，包括导体智能
安装装置本体3、控制系统10、电动支撑装置7、电动导向装置6和遥控器11，控制系统10包括
供电装置12和控制装置13，供电装置12为电动导向装置6和电动支撑装置7提供电源，导体
智能安装装置本体3顶端设置有导体2，导体智能安装装置本体3外侧设置有壳体1，导体智
能安装装置本体3包括顶板4、锯齿形连杆5、电动导向装置6、电动支撑装置7、定向轮8、传动
链条9和控制系统10，电动导向装置6沿壳体1轴向方向设置有定向轮8，定向轮8共设置有两
列，每列设置有两组，电动导向装置6上的定向轮8底部沿壳体1内壁左右移动，与水平面最
大夹角为45°，且可定点制动，电动导向装置6的定向轮8均与壳体1接触，所以该导体安装装
置具有较强的防倾覆能力，定向轮8通过传动链条9与电动支撑装置7连接，锯齿形连杆5上
设置有顶板4，电动导向装置6包括底板14、定向轮8和电动马达，底板14设置为钢板结构，定
向轮8设置为橡胶轮或表面设有橡胶层的金属轮，电动马达安装在底板14的镂空位置，电动
马达通过传动链条9与定向轮8链接，定向轮8之间通过连杆连接，连杆两端固定在底板14
上，且连杆两端均装有滑动轴承，电动支撑装置7包括连接装置导体容置装置和传动装置，
连接装置包括锯齿形连杆5与传动装置，锯齿形连杆5与传动装置链接，传动装置包括电动
马达和电动马达轴锁扣的齿轮，电动马达安装在底板14的镂空位置，电动马达通过齿轮和
锯齿形连杆5合扣，导体容置装置包括顶板4，顶板4设置为开口朝上的V形件，顶板4的V形槽
内侧各安装两条长条形辊轮，顶板4与锯齿形连杆5焊接为一体结构，顶板4支撑导体2，供电
装置12包括蓄电池，蓄电池安装在底板14上，蓄电池通过导线与电动马达和控制装置连接，
控制装置13包括智能控制模块、无线信号接收器和无线遥控信号发生器；智能控制模块和
无线信号接收器安装在蓄电池一侧。
具体使用方式：本发明工作中，安装导体时，通过控制系统10接收遥控指令，控制
电动导向装置6及电动支撑装置7。电动导向装置6上的定向轮8底部沿壳体1内壁左右移动，
与水平面最大夹角为45°，且可定点制动。电动导向装置6的定向轮8均与壳体1接触，所以该
导体安装装置具有较强的防倾覆能力，顶板4支撑导体2，且该电动支撑装置7在壳体1径向
上可调节高度，使得该导体2安装装置适用于不同尺寸的导体2和壳体1。供电装置12为电动
导向装置6和电动支撑装置7提供电源。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。