一种轴类零件检测装置及检测方法技术领域
本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种轴类零件检测装置及检测方法。
背景技术
随着科技技术的发展，企业对轴类零件的需求越来越多，对其质量的要求也越来
越高。由于轴类零件在生产过程中难免存在擦痕、磨伤等瑕疵，搬运存储过程中也会出现磕
碰伤、划伤等现象，但轴类零件在使用过程中，对表面质量的要求非常高。因此质量检测是
必不可少的，在质量检测的过程中，外观缺陷检测是重要的一部分。
传统基本采用人工目测的方法分拣次品，检测人员的工作状态对检测效果有很大
的影响，而且这种工作方式检测效率低、成本高、劳动强度大，容易产生漏检，次品的检出率
低，质量不稳定。
现有的一些检测装置虽然能够达到自动化检测，但是不能达到对检测对象表面进
行高精度、高速度地检测，检测效率低下，不利于生产技术的提高。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、
完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的
背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种轴类零件检测装置及检测方法，
能够对检测对象进行表面360度检测，并且能自动连续高速检测大批检测对象，大大提高了
检测质量和检测效率。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种轴类零件检测装置，所述轴类零件检
测装置具有：
驱动部，用于驱动所述检测装置；
控制部，用于控制所述检测装置的自动动作及数据分析；
转动部，具有：
第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴、第一转动轮和第二转动轮，所述第
一转 动轮和所述第二转动轮固定安装在所述第一转动轴上，所述第一转动轮和所述第二
转动轮在所述第一转动轴上具有第一间隔，所述第一转动轴转动带动所述第一转动轮和所
述第二转动轮转动；
第二转动部，所述第二转动部包括第二转动轴、拨动轮组、第三转动轮和第四转动
轮，所述第三转动轮和所述第四转动轮安装在所述第二转动轴上，所述第三转动轮和所述
第四转动轮在所述第二转动轴上具有第二间隔，所述拨动轮组固定安装在所述第二转动轴
上所述第三转动轮和所诉第四转动轮之间的第二间隔位置，所述第二间隔与所述第一间隔
等宽，所述第二转动轴转动带动所述拨动轮组转动；所述第三转动轮与所述第一转动轮对
应排列形成第一间隙，所述第四转动轮与所述第二转动轮对应排列形成第二间隙；所述第
一间隙和所述第二间隙用于放置检测对象的两端，所述拨动轮组处于检测对象的中间段位
置；
检测部，所述检测部位于所述第一间隙和所述第二间隙的正上方，用于拍照检测
对象的图像；
筛检部，所述筛检部用于分拣检测对象的合格品和不合格品。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的轴类零件检测装
置，其中，所述拨动轮组为两个拨动轮，所述第一拨动轮和所述第二拨动轮各具有一个拨动
片，所述第一拨动轮和所述第二拨动轮之间具有第三间隔。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种如第一方面所述的轴类零件检测装
置，其中，所述拨动轮组为一体结构的拨动轮，所述拨动轮设置有两个拨动片，所述第一拨
动片和所述第二拨动片之间具有第三间隔。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种如第三方面所述的轴类零件检测装
置，其中，所述轴类零件检测装置具有第三拨动轮和第四拨动轮，所述第三拨动轮和所述第
四拨动轮固定安装在所述第二转动轴的两端。
根据本发明实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述的轴类零件检测装
置，其中，所述每个拨动轮在其圆周方向均匀设置四组拨动片。
根据本发明实施例的第六方面，提供了一种如第五方面所述的轴类零件检测装
置，其中，所述轴类零件检测装置具有光源照射装置，所述光源照射装置位于所述检测部的
下方。
根据本发明实施例的第七方面，提供了一种如第六方面所述的轴类零件检测装
置，其中，所述检测部的相机为线扫描相机，所述光源照射装置的光源为线扫描光源。
根据本发明实施例的第八方面，提供了一种检测方法，所述检测方法具有如下步
骤：
将检测对象的两端分别放置在第一转动部第一转动轮与第二转动部第三转动轮
组成的第一间隙和第一转动部第二转动轮与第二转动部第四转动轮组成的第二间隙上；
驱动装置驱动第一转动轴转动带动第一转动轮和第二转动轮转动，第一转动轮与
第三转动轮配合、第二转动轮和第四转动轮配合带动检测对象进行转动；
控制装置控制检测部对检测对象表面进行线性图像采集；
控制装置记录检测对象旋转一周后，控制第二旋转轴转动，第二旋转轴转动带动
拨动轮组转动，拨动轮组转动通过拨动片将检测对象从第一间隙和第二间隙上剥离检测区
域，检测对象被输送至筛检部；
控制装置记录检测对象表面的拍照图像，并通过控制筛检装置筛选图像具有瑕疵
的检测对象为不合格品，筛选图像没有瑕疵的检测对象为合格品。
本发明的有益效果在于：通过第一转动部转动，配合第二转动部使得检测对象能
够转动360度，达到检测全面的效果；当检测对象转动一周被检测完毕之后，能自动识别并
控制第二转动部的拨动装置将检测完毕的检测对象拨离检测区域向下输送，以便未检测的
检测对象能被继续检测；不仅实现了对轴类零件检测对象表面进行360度高精度检测，还实
现了检测对象检测完毕自动离开检测区域便于新检测对象继续检测，大大提高了检测质量
及检测效率。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原
理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权
利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多
个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件或组件的存在，但并不排
除一个或更多个其它特征、整件或组件的存在或附加。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例
示了本发明的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本发明的原理，其中对于相同的
要素，始终用相同的附图标记来表示。
在附图中：
图1是本发明实施例的轴类零件检测装置的内部构成示意图；
图2是本发明实施例的轴类零件检测装置转动部的构成示意图；
图3是本发明实施例的轴类零件检测装置第二转动部局部放大图；
图4是本发明实施例的轴类零件检测装置的整体外观示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书
和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部
分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权
利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
实施例1
本发明提供一种轴类零件检测装置，图1是本发明实施例的轴类零件检测装置的
内部构成示意图。如图1所示，该轴类零件检测装置100具有：
驱动部1和控制部2(图中未显示，见图4)；其中，驱动部1在本实施例的一个实施方
式中采用驱动电机，用于驱动所述检测装置100；控制部2采用编码器以及工控计算机组成
的系统，用于控制所述检测装置的自动动作及数据分析。
转动部3和检测部4；在本实施例的一个实施方式中，由于轴类零件呈长条形的圆
柱体状，检测部4对其外表面进行检测时，将检测部4固定安装在转动部3的上方区域，将检
测对象001放置在转动部3上，转动部3带动检测对象001转动一周，检测部4就能实现对检测
对象001的外观进行全面检测。
筛检部5，检测完毕的检测对象001被拨离检测区域向下游输送，筛检部5通过控制
部2的控制进行分拣检测对象的合格品和不合格品。
图2是本发明实施例的轴类零件检测装置转动部的构成示意图，如图2所示，转动
部3包括第一转动部31和第二转动部32。其中，第一转动部31包括第一转动轴311、第一转动
轮312和第二转动轮313，第一转动轮312和第二转动轮313固定安装在第一转动轴311上，第
一转动轮312和第二转动轮313在第一转动轴上具有第一间隔314，第一转动轴311转动带动
第一转动轮312和第二转动轮313转动。在本实施例的一个实施方式中，第一转动轴311的一
个端部连接驱动皮带，由驱动电机进行驱动。第一转动轮312和第二转动轮313是固定安装
在第一转动轴311上的，与第一转动轴311同步转动。由于检测对象的尺寸不同，第一间隔
314可以根据不同尺寸的检测对象对间隔距离进行调整。
第二转动部32包括第二转动轴321、拨动轮组322、第三转动轮323和第四转动轮
324，其中，第三转动轮323和第四转动轮324安装在第二转动轴321上，第三转动轮323和第
四转动轮324在第二转动轴321上具有第二间隔325(图中未标示，见图3)，拨动轮组322固定
安装在第二转动轴321上第三转动轮323和第四转动轮324之间的第二间隔325位置，第二间
隔325与第一间隔314等宽，第二转动轴321转动带动拨动轮组322转动；第三转动轮323与第
一转动轮312对应排列形成第一间隙01，第四转动轮324与第二转动轮313对应排 列形成第
二间隙02；第一间隙01和第二间隙02用于放置检测对象001的两端，拨动轮组322处于检测
对象001的中间段位置。当第一间隔314由于检测对象的尺寸进行间隔距离调整时，第二间
隔325也可以进行间隔距离调整，并调整成与第一间隔314等宽。
在本实施例的一个实施方式中，第一转动轴311和第二转动轴321呈平行排列设
置，并且第一转动轴311上的第一转动轮312和第二转动轴上的第三转动轮323对齐，第一转
动轴311上的第二转动轮313和第二转动轴上的第四转动轮324对齐。四个转动轮呈两两对
齐设置，两组对齐的转动轮之间就形成了两个间隙(01和02)。另外，第一转动轴311上的两
个转动轮与转动轴同步转动，第二转动轴321上的两个转动轮与第二转动轴321采用轴承连
接安装，所以转动轮由于摩擦可以自行转动，而与第二转动轴非同步转动。
当驱动电机驱动第一转动轴311转动时，第一转动轮312和第二转动轮313随之转
动，由于摩擦力的作用，处于两个间隙上的检测对象001在两组转动轮的配合下也转动起
来。检测对象001转动起来时，就可以采用安装在上方的检测部4对检测对象001表面进行拍
照采集图像以供判断检测。
在本发明实施例的一个实施方式中，第二转动轴321上在第三转动轮323和第四转
动轮324之间安装有拨动轮组322。拨动轮组322是与第二转动轴321固定连接的，可以与第
二转动轴321同步转动。第二转动轴的一端连接有驱动皮带，由驱动电机进行驱动。当驱动
电机驱动第二转动轴321转动时，拨动轮组322随之转动。
由上述实施例可知，单个检测对象001在转动一周之后就完成了外观的全面检测，
这时需要将检测完毕的检测对象001向下输送进行筛检。当拨动轮组322转动一周后可以将
检测对象001拨离检测区域向下输送。
本发明提供一种轴类零件检测装置，在实施例1一种实施方式的的基础上，对本发
明进行进一步说明。
图3是本发明实施例的轴类零件检测装置第二转动部的构成示意图，如图3所示，
拨动轮组322为两个拨动轮，第一拨动轮3221和第二拨动3222轮各具有一个拨动片3223和
3224，第一拨动轮3221和第二拨动轮3222之间具有第三间隔3225。由于检测对象为长条形
的圆柱体状，此处两个拨动片之间具有一定间隔，以便更稳定地将检测对象拨离，防止检测
对象向一端倾斜导致拨离不成功。
在本实施例的另一种实施方式中，拨动轮组322也可以为一体结构的拨动轮，在拨
动轮上设置有两个拨动片，第一拨动片和第二拨动片之间具有第三间隔。
在本实施例的一种实施方式中，轴类零件检测装置001还具有具有第三拨动轮331
和第四拨动轮332，第三拨动轮331和第四拨动轮332固定安装在第二转动轴321的最外侧两
端。 这样的设置，是为了适应尺寸更长的检测对象，使得拨动大尺寸长条形的检测对象更
加稳定，由四个拨动片的拨动增加了拨动的成功率。
在本实施例的一种实施方式中，为了提高检测效率，在每个拨动轮在圆周方向均
匀设置有4组拨动片(如图1所示，图中只显示出3组拨动片)。除了第一组拨动片(3223和
3224之外)，还具有其他三组拨动片，这样，当第二转动轴321转动一周，拨动轮组就可以完
成4次拨动动作，也即完成4个检测对象的拨离动作，既节省了能源也提高了效率。
在本实施例的一种实施方式中，轴类零件检测装置001具有光源照射装置6，光源
照射装置6位于检测部4的下方。增加光源照射装置6，可以提高检测部4拍照图像的清晰度，
提高检测精度。
在本实施例的一种实施方式中，检测部4的相机为线扫描相机，光源照射装置6的
光源为线扫描光源。
通过本发明的轴类零件检测装置，利用轴类零件在转动部上转动进行外观检测的
同时，自动识别转动一周检测完毕并离开检测区域，大大提高了检测对象的检测质量和检
测效率。
实施例2
本发明另外还提供一种检测方法，该检测方法具有如下步骤：
将检测对象001的两端分别放置在第一转动部31第一转动轮312与第二转动部32
第三转动轮323组成的第一间隙01和第一转动部31第二转动轮313与第二转动部32第四转
动轮324组成的第二间隙02上；
启动开关装置，驱动装置驱动第一转动轴311转动带动第一转动轮312和第二转动
轮313转动，第一转动轮312与第三转动轮323配合、第二转动轮313和第四转动轮324配合带
动检测对象001进行转动；
控制部2的控制装置控制检测部4对检测对象001表面进行线性图像采集；
控制部2控制装置记录检测对象001旋转一周后，控制第二旋转轴321转动，第二旋
转轴321转动带动拨动轮组322转动，拨动轮组322转动通过拨动片(3223和3224)将检测对
象001从第一间隙01和第二间隙02上剥离检测区域，检测对象001被输送至筛检部5；
控制部2控制装置记录检测对象001表面的拍照图像，并通过控制筛检装置筛选图
像具有瑕疵的检测对象为不合格品，筛选图像没有瑕疵的检测对象为合格品。
采用本发明的检测方法，利用检测对象在转动部上既能转动进行外观高精度检
测，又能在转动一周检测完毕之后自动离开检测区域，大大提高了检测对象的检测质量和
检测效率。
以上参照附图描述了本发明的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根
据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神
和范围内 的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改
变，因此不是要将本发明的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖
落入其范围内的所有合适修改和等同物。
在此公开了本发明的特定实施方式。本领域的普通技术人员将容易地认识到，本
发明在其他环境下具有其他应用。实际上，还存在许多实施方式和实现。所附权利要求绝非
为了将本发明的范围限制为上述具体实施方式。另外，任意对于“用于……的装置”的引用
都是为了描绘要素和权利要求的装置加功能的阐释，而任意未具体使用“用于……的装置”
的引用的要素都不希望被理解为装置加功能的元件，即使该权利要求包括了“装置”的用
词。
尽管已经针对特定优选实施方式或多个实施方式示出并描述了本发明，但是显
然，本领域技术人员在阅读和理解说明书和附图时可以想到等同的修改例和变型例。尤其
是对于由上述要素(部件、组件、装置、组成等)执行的各种功能，除非另外指出，希望用于描
述这些要素的术语(包括“装置”的引用)对应于执行所述要素的具体功能的任意要素(即，
功能等效)，即使该要素在结构上不同于在本发明的所例示的示例性实施方式或多个实施
方式中执行该功能的公开结构。另外，尽管以上已经针对几个例示的实施方式中的仅一个
或更多个描述了本发明的具体特征，但是可以根据需要以及从对任意给定或具体应用有利
的方面考虑，将这种特征与其他实施方式的一个或更多个其他特征相结合。