一种太阳能电池片机器视觉检测平台.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201611261477.0

申请日:

2016.12.30

公开号:

CN106596563A

公开日:

2017.04.26

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):G01N 21/88申请日:20161230|||公开

IPC分类号:

G01N21/88

主分类号:

G01N21/88

申请人:

镇江苏仪德科技有限公司

发明人:

孙智权; 张千; 刘常堃; 江帅; 刘夏妮; 熊节

地址:

212000 江苏省镇江市新区楚桥路99号国家大学科技园中心研发区C30栋301-302室

优先权:

专利代理机构:

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人:

戴朝荣

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内容摘要

本发明提供一种太阳能电池片机器视觉检测平台,其包括:检测工位、图像获取模块以及PC机;所述图像获取模块具有图像获取范围,所述检测工位位于所述图像获取范围中,所述图像获取模块包括光源、镜头以及相机,所述PC机控制所述光源的工作,所述镜头与所述相机相连接,所述相机与所述PC机进行数据传输,所述图像获取模块还包括光电传感器,所述光电传感器设置于所述检测工位和PC机之间。本发明的太阳能电池片机器视觉检测平台能够针对太阳能电池片进行统一且准确的检测,有利于太阳能电池片的分选,保证了太阳能电池片的合格率,降低了废品太阳能电池片的流出。

权利要求书

1.一种太阳能电池片机器视觉检测平台,其特征在于,所述太阳能电池片机器视觉检
测平台包括:检测工位、图像获取模块以及PC机;
所述图像获取模块具有图像获取范围,所述检测工位位于所述图像获取范围中,所述
图像获取模块包括光源、镜头以及相机,所述PC机控制所述光源的工作,所述镜头与所述相
机相连接,所述相机与所述PC机进行数据传输,所述图像获取模块还包括光电传感器,所述
光电传感器设置于所述检测工位和PC机之间。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片机器视觉检测平台,其特征在于,所述检测工位
和图像获取模块设置于暗箱中。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片机器视觉检测平台,其特征在于,所述光源、镜
头以及相机与所述检测工位之间的距离为D,D=f1(x1,x2,x3,x4,x5),其中,所述x1表征太阳
能电池片的颜色,所述x2表征太阳能电池片的色差,所述x3表征太阳能电池片的厚度,所述
x4表征太阳能电池片的表面粗糙度,所述x4表征太阳能电池片的翘曲度。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池片机器视觉检测平台,其特征在于,所述相机的分
辨率F=f2(x1,x2,x3,x4,x5),其中,所述x1表征太阳能电池片的颜色,所述x2表征太阳能电池
片的色差,所述x3表征太阳能电池片的厚度,所述x4表征太阳能电池片的表面粗糙度,所述
x4表征太阳能电池片的翘曲度。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池片机器视觉检测平台,其特征在于,所述太阳能电
池片机器视觉检测平台还包括光源控制器,所述PC机通过所述光源控制器控制所述光源的
工作。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池片机器视觉检测平台,其特征在于,所述PC机为基
于LabVIEW平台的PC机。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池片机器视觉检测平台,其特征在于,所述检测工位
具有载物台,所述载物台位于所述图像获取范围中。

说明书

一种太阳能电池片机器视觉检测平台

技术领域

本发明涉及太阳能电池片检测技术领域,尤其涉及一种用于太阳能电池片机器视
觉检测平台。

背景技术

太阳能电池片是太阳能电池的重要组成部分,其在生产过程中不同阶段具有的缺
陷种类也不同,影响也不一样。以镀膜后的电池片为例,其镀膜质量的优劣直接决定后续工
序中电池片印刷的质量,从而影响太阳能电池的性能,因此必须对镀膜后电池片进行分选,
将存在缺陷的不合格电池片予以剔除。

但由于石墨舟各个槽的温度不一样、外界环境等因素的影响,镀膜后电池片会出
现发黄片、发红片、发白片、碎片、表面污渍、彩虹片、跳色片等不合格片或均匀红片,上述电
池片品种的多样性和复杂性导致了对其检测方法的不确定性,进而影响了太阳能电池片的
检测和分选。

因此,针对上述问题,提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能电池片机器视觉检测平台,以克服现有技术中
存在的不足。

为实现上述发明目的,本发明提供一种太阳能电池片机器视觉检测平台,其包括:
检测工位、图像获取模块以及PC机;

所述图像获取模块具有图像获取范围,所述检测工位位于所述图像获取范围中,
所述图像获取模块包括光源、镜头以及相机,所述PC机控制所述光源的工作,所述镜头与所
述相机相连接,所述相机与所述PC机进行数据传输,所述图像获取模块还包括光电传感器,
所述光电传感器设置于所述检测工位和PC机之间。

作为本发明的太阳能电池片机器视觉检测平台的改进,所述检测工位和图像获取
模块设置于暗箱中。

作为本发明的太阳能电池片机器视觉检测平台的改进,所述光源、镜头以及相机
与所述检测工位之间的距离为D,D=f1(x1,x2,x3,x4,x5),其中,所述x1表征太阳能电池片的
颜色,所述x2表征太阳能电池片的色差,所述x3表征太阳能电池片的厚度,所述x4表征太阳
能电池片的表面粗糙度,所述x4表征太阳能电池片的翘曲度。

作为本发明的太阳能电池片机器视觉检测平台的改进,所述相机的分辨率F=f2
(x1,x2,x3,x4,x5),其中,所述x1表征太阳能电池片的颜色,所述x2表征太阳能电池片的色
差,所述x3表征太阳能电池片的厚度,所述x4表征太阳能电池片的表面粗糙度,所述x4表征
太阳能电池片的翘曲度。

作为本发明的太阳能电池片机器视觉检测平台的改进,所述太阳能电池片机器视
觉检测平台还包括光源控制器,所述PC机通过所述光源控制器控制所述光源的工作。

作为本发明的太阳能电池片机器视觉检测平台的改进,所述PC机为基于LabVIEW
平台的PC机。

作为本发明的太阳能电池片机器视觉检测平台的改进,所述检测工位具有载物
台,所述载物台位于所述图像获取范围中。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的太阳能电池片机器视觉检测平
台能够针对太阳能电池片进行统一且准确的检测,有利于太阳能电池片的分选,保证了太
阳能电池片的合格率,降低了废品太阳能电池片的流出。

附图说明

图1为本发明的太阳能电池片机器视觉检测平台的一具体实施方式的模块示意
图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明,但应当说明的是,这些
实施方式并非对本发明的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、
或者结构上的等效变换或替代,均属于本发明的保护范围之内。

如图1所示,本发明的太阳能电池片机器视觉检测平台包括:检测工位10、图像获
取模块20以及PC机30。

所述检测工位10用于承载被检测的太阳能电池片,为了实现该目的,所述检测工
位10具有载物台,所述被检测的太阳能电池片可放置于所述载物台上进行检测。此外,根据
需要,可在所述载物台上设置夹具,以便所述被检测的太阳能电池片的安装固定。同时,为
了满足检测时的遮光要求,所述检测工位10和图像获取模块20设置于暗箱中。

所述图像获取模块20用于获取被检测的太阳能电池片的图像,并将图像数据传输
至所述PC机30。具体地,所述图像获取模块20具有图像获取范围,所述检测工位10的载物台
位于所述图像获取范围中。

具体地,所述图像获取模块20包括光源21、镜头22以及相机23,其中,所述光源21
由所述PC机30进行控制。为了实现对所述光源31的控制,所述太阳能电池片机器视觉检测
平台还包括光源控制器(未图示),所述PC机30通过所述光源控制器与所述光源21相连接。
所述镜头22与所述相机23相连接,所述相机23与所述PC机30进行图像数据传输。此外,所述
图像获取模块20还包括光电传感器24,所述光电传感器24设置于所述检测工位10和PC机30
之间。

进一步地,由于太阳能电池片的颜色、色差、厚度、表面粗糙度、翘曲度的不同,其
将影响所述光源21、镜头22以及相机23与所述检测工位10之间的距离、以及所述相机23的
分辨率的设定和选择。对此,设所述光源21、镜头22以及相机23与所述检测工位10之间的距
离为D,所述相机23的分辨率为F,

从而,所述D=f1(x1,x2,x3,x4,x5),其中,所述x1表征太阳能电池片的颜色,所述x2
表征太阳能电池片的色差,所述x3表征太阳能电池片的厚度,所述x4表征太阳能电池片的表
面粗糙度,所述x4表征太阳能电池片的翘曲度。

所述F=f2(x1,x2,x3,x4,x5),其中,所述x1表征太阳能电池片的颜色,所述x2表征太
阳能电池片的色差,所述x3表征太阳能电池片的厚度,所述x4表征太阳能电池片的表面粗糙
度,所述x4表征太阳能电池片的翘曲度。

所述PC机30用于对所述光源21等进行控制,同时接受所述图像获取模块20发送的
图像数据。进一步地,所述PC机30对接收的图像数据进行分析和计算,根据计算结果对被检
测的太阳能电池片进行分选。优选地,所述PC机30为基于LabVIEW平台的PC机30。

综上所述,本发明的太阳能电池片机器视觉检测平台能够针对太阳能电池片进行
统一且准确的检测,有利于太阳能电池片的分选,保证了太阳能电池片的合格率,降低了废
品太阳能电池片的流出。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论
从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

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本发明提供一种太阳能电池片机器视觉检测平台,其包括:检测工位、图像获取模块以及PC机;所述图像获取模块具有图像获取范围,所述检测工位位于所述图像获取范围中,所述图像获取模块包括光源、镜头以及相机,所述PC机控制所述光源的工作,所述镜头与所述相机相连接,所述相机与所述PC机进行数据传输,所述图像获取模块还包括光电传感器,所述光电传感器设置于所述检测工位和PC机之间。本发明的太阳能电池片机器视觉检测平。

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