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1、10申请公布号CN103276655A43申请公布日20130904CN103276655ACN103276655A21申请号201310222966522申请日20130606E01C19/4020060171申请人宁波瑞方机电科技有限公司地址315012浙江省宁波市海曙区环城西路158弄39号113室72发明人张晓军74专利代理机构宁波市天晟知识产权代理有限公司33219代理人张文忠54发明名称一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机57摘要一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其中，包括有机身骨架、机身动力系统、操控系统、激光测控系统、以及能自动送料的整平头；整平头通过能上升或下降的电动。
2、推杆与机身骨架的前端连接配合，整平头包括有振动板、振动板安装座、振动电机安装架、振动电机、连接组件、钢丝绳索和螺旋送料机构,振动电机安装于振动电机安装架上，并与振动板连接配合，振动板安装于振动板安装座上，连接组件固定于螺旋送料机构侧面，振动板安装座通过钢丝绳索悬挂于连接组件上，并通过连接组件与螺旋送料机构活动配合。本机器的螺旋送料机构能够自动清除堆积在刮板前的混凝土，降低工作阻力，同时螺旋送料机构上设置有刮板，可以保持混凝土表面标高的准确性。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图17页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图17页10申请公布号CN103。
3、276655ACN103276655A1/2页21一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是包括有机身骨架15、机身动力系统、操控系统、激光测控系统、以及能自动送料的整平头B；所述的整平头B通过能上升或下降的电动推杆7与机身骨架15的前端连接配合，所述的整平头B包括有振动板B1、振动板安装座B2、振动电机安装架B3、振动电机B4、连接组件B5、钢丝绳索B6和螺旋送料机构F,所述的振动电机B4安装于振动电机安装架B3上，并与振动板B1连接配合，所述的振动板B1安装于振动板安装座B2上，所述的连接组件B5固定于螺旋送料机构F侧面，所述的振动板安装座B2通过钢丝绳索B6悬挂于连接组件B5上，并。
4、通过连接组件B5与螺旋送料机构F活动配合。2根据权利要求1所述的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是所述的螺旋送料机构F包括有螺旋体F1、带轮护罩F2、同步带F3、螺旋体骨架F4、螺旋电机F5、刮板F6、轴承座F7以及螺旋电机保护罩F8，所述的螺旋电机F5固定于螺旋体骨架F4上，所述的螺旋体F1通过轴承座F7与螺旋体骨架F4活动配合，并通过同步带F3与螺旋电机F5连接配合，螺旋电机F5带动螺旋体F1转动清除堆积的混凝土，所述的刮板F6固定于螺旋体骨架F4的内侧，所述的同步带F3外安装有带轮护罩F2，所述的螺旋电机F5外安装有螺旋电机保护罩F8。3根据权利要求2所述的一种驾驶式全电力。
5、驱动的混凝土激光整平机，其特征是所述的操控系统包括有能控制机器完成各项指令的中央控制盒8以及控制台C，所述的控制台C包括有控制台安装底座C1、控制面板C2、编码器C3、编码器安装架C4、编码器主动齿轮C5、编码器从动齿轮C6、方向盘安装座C7、方向盘安装轴C8以及方向盘C9，所述的控制面板C2安装于控制台安装底座C1上，所述的编码器C3安装于编码器安装架C4上，并与编码器从动齿轮C6连接配合，所述的方向盘安装轴C8的一端与方向盘C9连接配合，其另一端穿过方向盘安装座C7与编码器主动齿轮C5连接配合，所述的编码器主动齿轮C5与编码器从动齿轮C6啮合，所述的方向盘安装座C7安装于控制面板C2上。4。
6、根据权利要求3所述的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是所述的编码器C3与处理器电连接，所述的处理器为伺服驱动器、步进驱动器、计算机、单片机板或PLC控制器。5根据权利要求4所述的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是所述的激光测控系统包括有激光发射器16、激光接收器9、激光测控系统数据电缆和激光控制器。6根据权利要求5所述的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是所述的激光接收器9为两个，分别通过激光接收器安装杆A安装于导向套5上，所述的激光接收器安装杆A包括有接收器安装抱箍A1、接收器管抱箍组件A2以及接收器管焊接体A3，所述的接收器管焊接体A3与接收器管抱箍。
7、组件A2连接配合，所述的接收器安装抱箍A1为两个能合拢形成封闭圆环的半圆形合片。7根据权利要求6所述的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是所述的机身动力系统包括有为整车提供电力的发电机组10、分别安装于机身骨架15前端两侧的前轮总成D以及具有转向功能后轮总成E。8根据权利要求7所述的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是权利要求书CN103276655A2/2页3所述的前轮总成D包括设置在机身骨架15上的减速器D4、与减速器D4相连接的伺服电机D5、设置在减速器D4两端的轮毂连接法兰D3、对应设置在轮毂连接法兰D3外的轮胎D1，所述的轮毂连接法兰D3与轮胎D1连接固定。9。
8、根据权利要求8所述的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是所述的后轮总成E包括有轮轴支架焊接体E3、活动轮安装轴E5、转向连接机构E12以及摆动轴E13，所述的摆动轴E13穿置于转向连接机构E12底部，并通过轴承座E1安装于轮轴支架焊接体E3上，所述的轴承座E1的外侧安装有摆动轴端盖E2，所述的转向连接机构E12的顶部设置有电位计E7，所述的电位计E7安装于电位计安装座E8上，并与处理器电连接，其顶端安装有电位计齿轮组E10，所述的活动轮安装轴E5穿置于轮轴支架焊接体E3中，并与摆动轴E13垂直设置，所述的活动轮安装轴E5上设置有活动轮轴承安装套E4,所述的活动轮安装轴E5的两端分别。
9、安装有活动轮左侧轴承密封组件E6和活动轮右侧轴承密封组件E11，且活动轮安装轴E5的两端均安装有轮毂连接法兰D3、轮胎D1以及输出轴端盖D2，所述的电位计E7外安装有电位计防尘罩E9。10根据权利要求9所述的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是所述的电动推杆7为液压缸、伺服推杆或气压缸，所述的电动推杆7上设置有导向装置，所述的导向装置包括有导向套下侧固定座2、导向套上侧固定座3、尼龙保持架4和导向套5。权利要求书CN103276655A1/7页4一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机技术领域0001本发明涉及地坪施工设备，具体地说是利用激光测控和伺服驱动技术用于混凝土地坪及道路施工。
10、的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机。背景技术0002传统的地坪施工，多采用人工支模，振动棒振捣整平，人工操作的地坪常有密实度不均匀、平整度差以及作业效率低等缺点。目前市场上已经出现液压驱动的混凝土激光整平机，使得地坪施工效率和平整度都大幅度提高，明显减少了用工数量。但是混凝土在摊铺过程中，机器前的混凝土堆积过多，混凝土易流动到已整平的混凝土面上，并且机器行驶所受阻力过大，需要人工帮忙送料和预摊铺。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供施工效率高、精度高、操作简单，能自动送料的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机。0004本发明解决上述技术问题所采用的技术方。
11、案为一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机，其中，包括有机身骨架、机身动力系统、操控系统、激光测控系统、以及能自动送料的整平头；整平头通过能上升或下降的电动推杆与机身骨架的前端连接配合，整平头包括有振动板、振动板安装座、振动电机安装架、振动电机、连接组件、钢丝绳索和螺旋送料机构,振动电机安装于振动电机安装架上，并与振动板连接配合，振动板安装于振动板安装座上，连接组件固定于螺旋送料机构侧面，振动板安装座通过钢丝绳索悬挂于连接组件上，并通过连接组件与螺旋送料机构活动配合。0005为优化上述技术方案，采取的措施还包括上述的螺旋送料机构包括有螺旋体、带轮护罩、同步带、螺旋体骨架、螺旋电机、刮板、轴承座。
12、以及螺旋电机保护罩，螺旋电机固定于螺旋体骨架上，螺旋体通过轴承座与螺旋体骨架活动配合，并通过同步带与螺旋电机连接配合，螺旋电机带动螺旋体转动清除堆积的混凝土，刮板固定于螺旋体骨架的内侧，同步带外安装有带轮护罩，螺旋电机外安装有螺旋电机保护罩。0006上述的操控系统包括有能控制机器完成各项指令的中央控制盒以及控制台，控制台包括有控制台安装底座、控制面板、编码器、编码器安装架、编码器主动齿轮、编码器从动齿轮、方向盘安装座、方向盘安装轴以及方向盘，控制面板安装于控制台安装底座上，编码器安装于编码器安装架上，并与编码器从动齿轮连接配合，方向盘安装轴的一端与方向盘连接配合，其另一端穿过方向盘安装座与编码。
13、器主动齿轮连接配合，编码器主动齿轮与编码器从动齿轮啮合，方向盘安装座安装于控制面板上。0007上述的编码器与处理器电连接，处理器为伺服驱动器、步进驱动器、计算机、单片机板或PL控制器。0008上述的激光测控系统包括有激光发射器、激光接收器、激光测控系统数据电缆和说明书CN103276655A2/7页5激光控制器。0009上述的激光接收器为两个，分别通过激光接收器安装杆安装于导向套上，激光接收器安装杆包括有接收器安装抱箍、接收器管抱箍组件以及接收器管焊接体，接收器管焊接体与接收器管抱箍组件连接配合，接收器安装抱箍为两个能合拢形成封闭圆环的半圆形合片。0010上述的机身动力系统包括有为整车提供电力。
14、的发电机组、分别安装于机身骨架前端两侧的前轮总成以及具有转向功能后轮总成。0011上述的前轮总成包括设置在机身骨架上的减速器、与减速器相连接的伺服电机、设置在减速器两端的轮毂连接法兰、对应设置在轮毂连接法兰外的轮胎，轮毂连接法兰与轮胎连接固定。0012上述的后轮总成包括有轮轴支架焊接体、活动轮安装轴、转向连接机构以及摆动轴，摆动轴穿置于转向连接机构底部，并通过轴承座安装于轮轴支架焊接体上，轴承座的外侧安装有摆动轴端盖，转向连接机构的顶部设置有电位计，电位计安装于电位计安装座上，并与处理器电连接，其顶端安装有电位计齿轮组，活动轮安装轴穿置于轮轴支架焊接体中，并与摆动轴垂直设置，活动轮安装轴上设置。
15、有活动轮轴承安装套,活动轮安装轴的两端分别安装有活动轮左侧轴承密封组件和活动轮右侧轴承密封组件，且活动轮安装轴的两端均安装有轮毂连接法兰、轮胎以及输出轴端盖，电位计外安装有电位计防尘罩。0013上述的电动推杆为液压缸、伺服推杆或气压缸，电动推杆上设置有导向装置，导向装置包括有导向套下侧固定座、导向套上侧固定座、尼龙保持架和导向套。0014与现有技术相比，本发明采用全电力驱动替代传统的液压驱动，使机器结构更加简洁轻便；相较于普通的液压驱动的混凝土激光整平机和全电力驱动的混凝土激光整平机，机器新增的螺旋送料机构能够自动清除堆积在刮板前的混凝土，从而降低了机器工作过程中所受到的阻力，同时螺旋送料机构。
16、上设置有刮板，可以保持混凝土表面标高的准确性。0015本混凝土激光整平机采用交流伺服驱动技术和激光测控技术；交流伺服系统具有抗过载能力强、控制精确、转速稳定等优点，可实现无级调速；激光测控系统通过反馈调节，实时监控地坪的标高，确保机器稳定快速地完成混凝土地坪标高控制和夯实工作。0016本混凝土激光整平机的机身动力系统供给机器运行所需的全部电力，采用操作简单、维护方便以及工作可靠的汽柴油发电机组提供的电力驱动机器运行，机器采用振动电机提供夯实地坪所需的激振力；振动板采用铝合金焊接组装而成，机构简单轻便，机身骨架采用不锈钢焊接组装而成，结构简单、焊接可靠。0017本混凝土激光整平机的激光测控系统通。
17、过反馈调节，实时监控刮板的绝对标高，确保刮板保持在正确的高度，从而保证地坪的标高和平整度，通过振动电机产生的高频振动带动振动板振动而将混凝土振捣密实以及表面提浆，从而完成混凝土夯实和整平工作，刮板的作用是按激光控制器的指令，保持混凝土表面标高正确，刮板安装在螺旋送料机构内，通过电动推杆的伸缩，使刮板可以上下活动，刮平混凝土，控制混凝土表面标高和平整度。附图说明说明书CN103276655A3/7页60018图1是本发明实施例的立体结构示意图；图2是图1的分解示意图；图3是图1中接收器安装组件的立体结构示意图；图4是图3的分解示意图；图5是图1中整平头的立体结构示意图；图6是图5的分解示意图；图。
18、7是图1中螺旋送料机构的立体结构示意图；图8是图7的分解示意图；图9是图1中控制台的立体结构示意图；图10是图9的分解示意图；图11是图1中前轮总成的立体结构示意图；图12是图11的分解示意图；图13是图1中后轮总成的立体结构示意图；图14是图13的分解示意图；图15是图13的剖视图；图16是图1中机身骨架的立体结构示意图；图17是本发明实施例的使用状态示意图；图18是本发明实施例信号传递模块示意图；图19是本发明实施例控制面板模块示意图。具体实施方式0019以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。0020图1至图16所示为本发明的结构示意图。图17至图19所示为本发明的使用状态示意图及。
19、模块示意图。0021其中的附图标记为接收器安装组件A接收器安装抱箍A1、接收器管抱箍组件A2、接收器管焊接体A3；整平头B振动板B1、振动板安装座B2、振动电机安装架B3、振动电机B4、连接组件B5、钢丝绳索B6、螺旋送料机构F；控制台C控制台安装底座C1、控制面板C2、编码器C3、编码器安装架C4、编码器主动齿轮C5、编码器从动齿轮C6、方向盘安装座C7、方向盘安装轴C8、方向盘C9；前轮总成D轮胎D1、轮毂连接法兰D3、减速器D4、伺服电机D5；后轮总成E轴承座E1、摆动轴端盖E2、轮轴支架焊接体E3、活动轮轴承安装套E4、活动轮安装轴E5、活动轮左侧轴承密封组件E6、电位计E7、电位计安。
20、装座E8、电位计防尘罩E9、电位计齿轮组E10、活动轮右侧轴承密封组件E11、转向连接机构E12、摆动轴E13；螺旋送料机构F螺旋体F1、带轮护罩F2、同步带F3、螺旋体骨架F4、螺旋电机F5、刮板F6、轴承座F7、螺旋电机保护罩F8；电动缸连接杆1、导向套下侧固定座2、导向套上侧固定座3、尼龙保持架4、导向套5、电机保护罩6、电动推杆7、中央控制盒8、激光接收器9、发电机组10、前侧外壳11、右侧外壳12、后侧外壳13、左侧外壳14、机身骨架15、伺服推杆16、伺服推杆安装法兰17、激光发说明书CN103276655A4/7页7射器18、座椅19。0022一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平。
21、机，其中，包括有机身骨架15、机身动力系统、操控系统、激光测控系统、以及能自动送料的整平头B；整平头B通过能上升或下降的电动推杆7与机身骨架15的前端连接配合，整平头B包括有振动板B1、振动板安装座B2、振动电机安装架B3、振动电机B4、连接组件B5、钢丝绳索B6和螺旋送料机构F,振动电机B4安装于振动电机安装架B3上，并与振动板B1连接配合，振动板B1安装于振动板安装座B2上，连接组件B5固定于螺旋送料机构F侧面，振动板安装座B2通过钢丝绳索B6悬挂于连接组件B5上，并通过连接组件B5与螺旋送料机构F活动配合。0023实施例中，螺旋送料机构F包括有螺旋体F1、带轮护罩F2、同步带F3、螺旋体。
22、骨架F4、螺旋电机F5、刮板F6、轴承座F7以及螺旋电机保护罩F8，螺旋电机F5固定于螺旋体骨架F4上，螺旋体F1通过轴承座F7与螺旋体骨架F4活动配合，并通过同步带F3与螺旋电机F5连接配合，螺旋电机F5带动螺旋体F1转动清除堆积的混凝土，刮板F6固定于螺旋体骨架F4的内侧，同步带F3外安装有带轮护罩F2，螺旋电机F5外安装有螺旋电机保护罩F8。0024实施例中，操控系统包括有能控制机器完成各项指令的中央控制盒8以及控制台C，控制台C包括有控制台安装底座C1、控制面板C2、编码器C3、编码器安装架C4、编码器主动齿轮C5、编码器从动齿轮C6、方向盘安装座C7、方向盘安装轴C8以及方向盘C9，。
23、控制面板C2安装于控制台安装底座C1上，编码器C3安装于编码器安装架C4上，并与编码器从动齿轮C6连接配合，方向盘安装轴C8的一端与方向盘C9连接配合，其另一端穿过方向盘安装座C7与编码器主动齿轮C5连接配合，编码器主动齿轮C5与编码器从动齿轮C6啮合，方向盘安装座C7安装于控制面板C2上。0025实施例中，编码器C3与处理器电连接，处理器为伺服驱动器、步进驱动器、计算机、单片机板或PLC控制器。0026实施例中，激光测控系统包括有激光发射器18、激光接收器9、激光测控系统数据电缆和激光控制器。0027实施例中，激光接收器9为两个，分别通过激光接收器安装杆A安装于导向套5上，激光接收器安装杆A。
24、包括有接收器安装抱箍A1、接收器管抱箍组件A2以及接收器管焊接体A3，接收器管焊接体A3与接收器管抱箍组件A2连接配合，接收器安装抱箍A1为两个能合拢形成封闭圆环的半圆形合片。0028实施例中，机身动力系统包括有为整车提供电力的发电机组10、分别安装于机身骨架15前端两侧的前轮总成D以及具有转向功能后轮总成E。0029实施例中，前轮总成D包括设置在机身骨架15上的减速器D4、与减速器D4相连接的伺服电机D5、设置在减速器D4两端的轮毂连接法兰D3、对应设置在轮毂连接法兰D3外的轮胎D1，轮毂连接法兰D3与轮胎D1连接固定。0030实施例中，后轮总成E包括有轮轴支架焊接体E3、活动轮安装轴E5、。
25、转向连接机构E12以及摆动轴E13，摆动轴E13穿置于转向连接机构E12底部，并通过轴承座E1安装于轮轴支架焊接体E3上，轴承座E1的外侧安装有摆动轴端盖E2，转向连接机构E12的顶部设置有电位计E7，电位计E7安装于电位计安装座E8上，并与处理器电连接，其顶端安装有电位计齿轮组E10，活动轮安装轴E5穿置于轮轴支架焊接体E3中，并与摆动轴E13垂直设置，活动轮安装轴E5上设置有活动轮轴承安装套E4,活动轮安装轴E5的两端分别安装有活动轮说明书CN103276655A5/7页8左侧轴承密封组件E6和活动轮右侧轴承密封组件E11，且活动轮安装轴E5的两端均安装有轮毂连接法兰D3、轮胎D1以及输出。
26、轴端盖D2，电位计E7外安装有电位计防尘罩E9。0031实施例中，电动推杆7可以为液压缸、伺服推杆或气压缸，电动推杆7上设置有导向装置，导向装置包括有导向套下侧固定座2、导向套上侧固定座3、尼龙保持架4和导向套5。0032如图1、图2和图16所示，本发明的一种驾驶式全电力驱动的混凝土激光整平机包括接收器安装组件A、整平头B、控制台C、前轮总成D、后轮总成E、螺旋送料机构F、电动缸连接杆1、导向套下侧固定座2、导向套上侧固定座3、尼龙保持架4、导向套5、电机保护罩6、电动推杆7、中央控制盒8、激光接收器9、发电机组10、前侧外壳11、右侧外壳12、后侧外壳13、左侧外壳14、机身骨架15、伺服推。
27、杆16、伺服推杆安装法兰17、激光发射器18、座椅19等主要零部件。0033机身骨架15内安装有操控系统，操控系统包括控制面板C2和中央控制盒8。中央控制盒8外配装有前侧外壳11、右侧外壳12、后侧外壳13和左侧外壳14，机身骨架15后部安装有用于提供动力的发电机组10。0034激光接收器9固定设置在接收器安装组件A上部，接收器安装组件A通过接收器安装抱箍A1固定在导向装置上，电动推杆7穿过导向套5，电动推杆7的输出端和电动缸连接杆1铰接。电动缸连接杆1的另一端与整平头B铰接，尼龙保持架4内孔穿过导向套5，通过导向套下侧固定座2和导向套上侧固定座3固定在机身骨架15上，导向装置控制电动推杆7的。
28、伸缩方向不发生偏移，从而保证激光接收器9横向位置的相对稳定。0035两个前轮总成D安装在机身骨架15前端底部的两边，后轮总成E安装在机身骨架15后端底部，伺服推杆16一端与后轮总成E中的轮轴支架焊接体E3连接，另一端通过伺服推杆安装法兰17与机身骨架15连接。0036如图3和图4所示，接收器安装组件A包括有接收器安装抱箍A1、接收器管抱箍组件A2以及接收器管焊接体A3。接收器安装组件A通过接收器安装抱箍A1抱合并用螺钉固定，接收器安装组件A的上端安装激光接收器9，其下端通过接收器安装抱箍A1的抱合固定于导向装置上。0037如图5至图8所示，整平头B包括有振动板B1、振动板安装座B2、振动电机安。
29、装架B3、振动电机B4、连接组件B5、钢丝绳索B6以及螺旋送料机构F等零部件；螺旋送料机构F包括有螺旋体F1、带轮护罩F2、同步带F3、螺旋结构骨架F4、螺旋电机F5、刮板F6、轴承座F7和螺旋电机保护罩等零部件。0038振动电机B4产生高频振动，为振动板B1夯实地坪提供所需的激振力，它的作用不但使混凝土夯实，而且与振动板B1配合可重新对地坪标高进行一次复核，通过振动板B1和刮板F6的配合，能将刮平和振捣道路两道工序一次性完成，从而确保道路高精度的平整度，安装于螺旋体骨架F4的内侧的刮板F6，用来刮平混凝土，控制混凝土表面标高和平整度。发电机组10提供电力，驱动螺旋电机F5旋转，通过同步带F3。
30、，带动螺旋体F1旋转，将堆积在刮板F6前的混凝土自动从右侧排出，从而降低了机器工作过程中所受到的阻力。0039如图9和图10所示，控制台C包括有控制台安装底座C1、控制面板C2、编码器C3、编码器安装架C4、编码器主动齿轮C5、编码器从动齿轮C6、方向盘安装座C7、方向盘安装轴C8以及方向盘C9。控制台安装底座C1安装在机身骨架15上，控制面板C2装在控制台安装说明书CN103276655A6/7页9底座C1上，编码器C3安装在编码器安装架C4，一端装有编码器从动齿轮C6，编码器从动齿轮C6与编码器主动齿轮C5啮合，编码器主动齿轮C5安装在方向盘安装轴C8轴端，方向盘安装轴C8另一端安装有方向。
31、盘C9，安装轴C8和编码器安装架C4安装在方向盘安装座C7上，方向盘安装座C7固定在控制面板C2上，通过转动方向盘C9，带动编码器C3转动，控制机器转弯。控制台C中的旋转方向盘C9带动编码器C3转动，用编码器C3将方向盘C9所转的角度，以1圈3600个脉冲的比例转化为电信号反馈到伺服驱动器上，然后由处理器控制伺服推杆16前进或者后退，产生后轮总成E的转弯角度，其中伺服推杆16也可以由液压缸、电动推杆以及气压缸等原件代替，处理器可以为伺服驱动器、步进驱动器、计算机、单片机板或者PLC控制器。0040如图11和图12所示，前轮总成D包括轮胎D1、轮毂连接法兰D3、减速器D4和伺服驱动系统，其中伺服。
32、驱动系统包括伺服电机D5和伺服驱动器。减速器D4固定在机身骨架15上，轮毂连接法兰D3固定在减速器D4输出轴端，轮胎D1安装在轮毂连接法兰D3上，轮毂连接法兰D3与轮胎D1连接固定，伺服电机D5中心轴与减速器D4相连接，伺服电机D5外配设有电机保护罩6。两个轮子各由一台伺服电机D5分别驱动，可独立转动，可以手动控制设备前进、后退、转向以及行进速度，行进速度可无级调节。0041如图13、图14和图15所示，后轮总成E包括轴承座E1、摆动轴端盖E2、轮轴支架焊接体E3、活动轮轴承安装套E4、活动轮安装轴E5、活动轮左侧轴承密封组件E6、电位计E7、电位计安装座E8、电位计防尘罩E9、电位计齿轮组E。
33、10、活动轮右侧轴承密封组件E11、转向连接机构E12、摆动轴E13、轮胎D1、输出轴端盖D2和轮毂连接法兰D3等零部件。转向连接机构E12可围绕摆动轴E13左右转动，当基层不平时，机器可自动调节至平衡状态，同时转向连接机构E12自身能转动，当调节伺服推杆16伸缩时，后轮总成E可围绕转向连接机构E12转动，完成机器转向。其中电位计E7检测后轮总成E的实际转弯角度并将信号反馈到处理器上通过程序运算，得出与转弯角度相匹配的左右轮速差并反馈到前轮总成D上，从而实现机器的转向实时控制机器转向。0042图16所示的是机身骨架15的立体结构示意图。所示的机身骨架15由不锈钢焊接组装而成，使整车结构简单且更。
34、加轻便。0043图17所示是发明实施例的使用状态示意图，激光发射器18发射出的激光束旋转形成一个激光控制面，将地坪标高引导到混凝土激光整平机的整平头B上，混凝土激光整平机的自动控制系统将根据整平头B上的激光接收器9感应到的激光信号，自动对标高、坡度进行实时调整，因为激光发射器18在设置好之后固定不动，从而保证大面积地面的施工不产生误差；混凝土激光整平机向后运动，其前部的整平头B完成平整工作，螺旋送料机构F将多余的混凝土不断送出，同时刮板F6将路面刮平，刮平和振捣道路两道工序一次性完成，速度快，精度高。0044如图18所示的信号传递模块示意图，机器开动之后，通过“控制面板中央控制盒数据处理伺服电。
35、机轮胎”的信息传递方式，控制机器行走；通过“激光发射器激光接收器中央控制盒数据处理电动推杆调整刮板高度”的信息传递方式，控制螺旋送料机构F两端的高度，用来刮平混凝土，控制混凝土表面标高和平整度。0045如图19所示的控制面板模块示意图。本发明的控制面板C2设置有用于控制螺旋送料机构F升降模块、用于控制前轮总成D的前进或后退模块、用于控制照明灯的照明模说明书CN103276655A7/7页10块、用于控制动力的启动开关模块、用于控制振动电机B4的振动电机模块、用于控制喇叭的喇叭模块、用于控制螺旋送料机构F的绞龙模块和计时器模块。通过控制面板C2上各模块的协调作用，自由控制机器的各种动作和功能。0。
36、046本发明的中央控制盒8接收外面输入的指令之后，通过伺服驱动系统控制着前轮总成D的驱动调节；通过伺服推杆16控制机器转弯调节；通过电动推杆7控制螺旋送料机构F的升降；通过控制振动电机B4对振动板B1进行振动调节；通过控制螺旋电机F5对机器清除堆积混凝土功能进行调节。0047机器在施工过程中，机身发生倾斜时，振动板B1受混凝土表面浮力作用，使振动板B1在水平面上，提高整平精度；整平头B通过电动推杆7和电动缸连接杆1连接在机身骨架15上，通过电动推杆7的伸缩，使整平头B相对于机身部分在垂直的方向上下移动，从而可以调节刮板F6两端的高度。当机器处于工作状态时，振动板B1贴合在混凝土表面上。当机器处。
37、于非工作状态，机器调为手动控制，用户可以通过控制面板C2上的按钮，来确定振动板B1和刮板F6两端的高度，使振动板B1和刮板F6脱离混凝土面。0048本发明是通过固定的激光发射器18来确定基准标高，通过“激光发射器激光接收器中央控制盒数据处理电动推杆调整刮板高度”的工作原理，调节刮板F6两端的高度，完成对水平面和双向道路坡面高精度的控制。两个激光接收器9分别负责测量刮板F6两端的高度，激光接收器9将信号输送到中央控制盒8，中央控制盒8进行运算处理后，发出指令，控制电动推杆7伸缩，调整刮板F6到合适的高度，从而实现对水平面和双向道路坡面高精度的控制。0049本发明的机器动力驱动采用先进的全电动驱动。
38、系统。汽柴油发电机组10发出的电力，经过配电系统驱动机器的伺服电机D5、振动电机B4、伺服推杆16、电动推杆7等部件。0050本发明将计算机控制技术、激光测控技术、伺服驱动技术、电子测量及传感器技术相结合，自动化程度高，确保混凝土地坪的平整度误差和标高误差处于极小范围之内，简化了施工工序，提高了工作效率，大幅度的降低了施工的成本。0051本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。说明书CN103276655A101/17页11图1说明书附图CN103276655A112/17页12图2说明书附图CN103276655A123/17页13图3图4说。
39、明书附图CN103276655A134/17页14图5说明书附图CN103276655A145/17页15图6说明书附图CN103276655A156/17页16图7图8说明书附图CN103276655A167/17页17图9说明书附图CN103276655A178/17页18图10说明书附图CN103276655A189/17页19图11说明书附图CN103276655A1910/17页20图12说明书附图CN103276655A2011/17页21图13说明书附图CN103276655A2112/17页22图14说明书附图CN103276655A2213/17页23图15说明书附图CN103276655A2314/17页24图16说明书附图CN103276655A2415/17页25图17说明书附图CN103276655A2516/17页26图18说明书附图CN103276655A2617/17页27图19说明书附图CN103276655A27。