摆线减速机技术领域
本发明涉及减速机领域，特别是指一种摆线减速机。
背景技术
本发明技术主要是针对目前作业中所使用的机器人，其减速机都没有设计
限位装置，这样，在作业中，如在数据设定中稍有偏差，就很容易造成打坏机
体或损坏配件的严重后果。为避免这一现象的发生，我们适时推出新技术产品
--hy-g6型行星摆线减速机。
发明内容
本发明提出一种摆线减速机，解决了现有技术中的问题。
本发明技术涉及通用的机器人核心部位，属机器人的关键技术部件，主要
作用于机器人的关节部位。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入轴外套有上底座和下底座，所
述上底座和下底座组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座和下底座外端
套有一外壳。
作为本发明的优选方案，所述上底座和下底座通过若干定位销贯穿定位，
所述定位销外侧还套有定位销套。
作为本发明的优选方案，一轴承位内放置两保持架轴承，两所述保持架轴
承并排套于所述输入轴轴身上，两保持架轴承分别安装于上底座和下底座内部。
作为本发明的优选方案，两摆线片套于若干所述定位销的外部，进一步的
套于若干所述定位销套的外部，所述摆线片包括第一摆线片和第二摆线片，所
述第一摆线片和第二摆线片分别安装于上底座和下底座外沿，并安装于所述外
壳内部，与所述外壳相接触。
作为本发明的优选方案，两第一轴承安装于所述轴承位内，分别套于所述
上底座和下底座外缘，并在所述外壳内与外壳接触，所述两第一轴承相对的接
触面上设有轴承垫。
作为本发明的优选方案，两第二轴承套于所述输入轴轴身上。
作为本发明的优选方案，所述输入轴前端设有输入齿，所述外壳底部，远
离输入齿一端设有一油封，所述油封与所述下底座上的第一轴承相接处。
本发明为自主研发，成本减少。便于维修保养，且配件方便，价格便宜。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施
例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付
出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明剖面结构示意图。
图中，外壳1，上底座2，下底座3，第一摆线片4，第二摆线片5，定位销
6，定位销套7，第一轴承8，第二轴承9，保持架轴承10，油封11，轴承垫12，
输入齿13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清
楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造
性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入轴外套有上底座2和下
底座3，所述上底座2和下底座3组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座
2和下底座3外端套有一外壳1。
所述上底座2和下底座3通过若干定位销6贯穿定位，所述定位销6外侧
还套有定位销套7。
一轴承位内放置两保持架轴承10，两所述保持架轴承10并排套于所述输入
轴轴身上，两保持架轴承10分别安装于上底座2和下底座3内部。
两摆线片套于若干所述定位销的外部，进一步的套于若干所述定位销套的
外部，所述摆线片包括第一摆线片4和第二摆线片5，所述第一摆线片4和第二
摆线片5分别安装于上底座2和下底座3外沿，并安装于所述外壳1内部，与
所述外壳1相接触。
两第一轴承8安装于所述轴承位内，分别套于所述上底座2和下底座3外
缘，并在所述外壳1内与外壳1接触，所述两第一轴承8相对的接触面上设有
轴承垫12。
两第二轴承9套于所述输入轴轴身上。
输入轴前端设有输入齿13，所述外壳1底部，远离输入齿13一端设有一油
封11，所述油封11与所述下底座3上的第一轴承8相接处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发
明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发
明的保护范围之内。