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1、10申请公布号CN103277099A43申请公布日20130904CN103277099ACN103277099A21申请号201310167546122申请日20130508E21C35/20200601E21C25/6820060171申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号72发明人胡方海王文耀高承兴54发明名称掘进机第二运输机连接结构及掘进机57摘要本发明提出一种掘进机第二运输机连接结构及掘进机。该掘进机第二运输机连接结构包括连接架，其一端铰接在掘进机上；连接架驱动装置，其一端铰接在掘进机上，另一端铰接在连接架上；及转动连接元件，其一端连接于。
2、第二运输机上，另一端与连接架球铰接。连接架驱动装置通过控制连接架可使第二运输机相对掘进机在竖直方向上改变较大的角度，因此无需增大掘进机的离地角便可使第二运输机能够在坡度变化较大的巷道中顺利通过。因此，无需增大第二运输机与地面之间的距离以及升高第一运输机的尾部，从而减小因升高第一运输机尾部高度而造成对物料运输效率的影响。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103277099ACN103277099A1/1页21一种掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，包括连接架（3），其一端铰接在掘进机（。
3、10）上；连接架驱动装置（4），其一端铰接在所述掘进机（10）上，另一端铰接在所述连接架（3）上；及转动连接元件，其一端连接于第二运输机（12）上，另一端与所述连接架（3）球铰接。2根据权利要求1所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述转动连接元件包括连接杆，所述连接架（3）上固定有关节轴承，所述连接杆一端固定于所述第二运输机（12）上，另一端与所述关节轴承相连接。3根据权利要求1所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述转动连接元件为一具有球型铰接头（51）的连杆（5），所述连接架（3）上凹设有球型凹槽（31），所述连杆（5）的一端固定于所述第二运输机（12）上，所述球型铰接头。
4、（51）可转动地设置于所述球型凹槽（31）中。4根据权利要求3所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述连接架（3）上还设置有压板（32），所述压板（32）固定在所述球型铰接头（51）与所述凹槽（31）的铰接处并将所述球型铰接头（51）限制在所述凹槽（31）中。5根据权利要求4所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述压板（32）的侧壁上设置有与所述球型铰接头（51）相配合的曲面（321），所述曲面（321）与所述球型铰接头（51）的外周壁相接触。6根据权利要求1所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述掘进机（10）包括安装于其尾部的支撑部（2），所述连接架（3）及所述连接。
5、架驱动装置（4）的一端铰接在所述支撑部（2）上。7根据权利要求6所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述连接架驱动装置（4）的一端铰接于所述连接架（3）上方的所述支撑部（2）上。8根据权利要求6所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述连接架驱动装置（4）的一端铰接于所述连接架（3）下方的所述支撑部（2）上。9根据权利要求18中任一项所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述连接架驱动装置（4）为液压油缸或气缸。10一种掘进机，其特征在于所述掘进机设置有如权利要求19中任一项所述的掘进机第二运输机连接结构。权利要求书CN103277099A1/3页3掘进机第二运输机连接结构。
6、及掘进机技术领域0001本发明涉及掘进机领域，特别涉及掘进机第二运输机连接结构及具有该掘进机第二运输机连接结构的掘进机。背景技术0002如图1所示，目前，掘进机在巷道的掘进作业中，第二运输机12随同掘进机10一同工作。在工作中，第二运输机12需要随时调整与掘进机10之间的角度，以适应从掘进机10的第一运输机11上下落的物料。0003现有的掘进机第二运输机连接结构为一回转连接件13，其一端通过第一销轴14铰接在掘进机10的尾部，另一端通过第二销轴15铰接在第二运输机12上。第二运输机12通过第一销轴14可相对掘进机10左右摆动，通过第二销轴15可相对掘进机10上下摆动。0004然而，第二运输机1。
7、2受到回转连接件13长度的影响，其相对掘进机10上下摆动的角度较小。为了保证第二掘进机12能够在坡度变化较大的巷道中顺利通过，该掘进机10需要具有较大的离地角，但是较大的离地角会造成第二运输机12与地面保持较大的间隙。这样会使位于第二运输机12上方的第一运输机11尾部的高度升高。当掘进机10在下坡的巷道中工作时，会影响第一运输机11对物料的运输效率。发明内容0005鉴于以上所述，本发明旨在提出一种可提高掘进机的运输效率的掘进机第二运输机连接结构。0006一种掘进机第二运输机连接结构包括连接架，其一端铰接在掘进机上；连接架驱动装置，其一端铰接在所述掘进机上，另一端铰接在所述连接架上；及转动连接元。
8、件，其一端连接于第二运输机上，另一端与所述连接架球铰接。0007进一步地，所述转动连接元件包括连接杆，所述连接架上固定有关节轴承，所述连接杆一端固定于所述第二运输机上，另一端与所述关节轴承相连接。0008进一步地，所述转动连接元件为一具有球型铰接头的连杆，所述连接架上凹设有球型凹槽，所述连杆的一端固定于所述第二运输机上，所述球型铰接头可转动地设置于所述球型凹槽中。0009进一步地，所述连接架上还设置有压板，所述压板固定在所述球型铰接头与所述凹槽的铰接处并将所述球型铰接头限制在所述凹槽中。0010进一步地，所述压板的侧壁上设置有与所述球型铰接头相配合的曲面，所述曲面与所述球型铰接头的外周壁相接触。
9、。0011进一步地，所述掘进机包括安装于其尾部的支撑部，所述连接架及所述连接架驱动装置的一端铰接在所述支撑部上。0012进一步地，所述连接架驱动装置的一端铰接于所述连接架上方的所述支撑部上。说明书CN103277099A2/3页40013进一步地，所述连接架驱动装置的一端铰接于所述连接架下方的所述支撑部上。0014进一步地，所述连接架驱动装置为液压油缸或气缸。0015另外，本发明还提供一种具有上述掘进机第二运输机连接结构的掘进机。0016相较于现有技术，本发明实施例所提供的掘进机第二运输机连接结构的连接架驱动装置通过控制连接架可使第二运输机相对掘进机在竖直方向上改变较大的角度，因此无需增大掘进。
10、机的离地角便可使第二运输机能够在坡度变化较大的巷道中顺利通过。因此，无需增大第二运输机与地面之间的距离以及升高第一运输机的尾部，从而减小因升高第一运输机尾部高度而造成对物料运输效率的影响。附图说明0017为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0018图1为现有技术中的掘进机第二运输机连接结构示意图。0019图2为本发明的掘进机第二运输机连接结构示意图。0020图3为图2中II处的。
11、放大图。具体实施方式0021下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。0022本发明实施例提供一种掘进机第二运输机连接结构，其用于掘进机中并将掘进机与第二运输机连接于一起。0023请参阅图2，该掘进机第二运输机连接结构包括安装于掘进机10尾部的支撑部2、连接架3、连接架驱动装置4及设置于第二运输机12上的转动连接元件。0024该连接架3的一端铰接在该支撑部2上。该连接架驱动装置4可为液。
12、压油缸、气缸等具有伸缩功能的装置，其一端铰接在该支撑部2上，另一端铰接在该连接架3上。该连接架驱动装置4的伸缩可调节该连接架3与地面之间的角度，从而调节第二运输机12与该掘进机10在竖直方向的夹角。当掘进机10运行在坡度变化较大的巷道中时，通过连接架驱动装置4提拉该连接架3以调整第二运输机12与掘进机10之间的角度，使得在掘进机的离地角不变的情况下，第二运输机12仍可在巷道中顺利通过。0025在图2中，该连接架驱动装置4的一端铰接于连接架3上方的支撑部2上，该连接架驱动装置4通过提拉该连接架3使得该连接架3与转动连接元件相连接的一端升高。同样的，该连接架驱动装置4的一端也可以铰接于连接架3下方。
13、的支撑部2上，即该连接架驱动装置4的一端铰接在该连接架3下方的支撑部2上，该连接架驱动装置4的另一端铰接在该连接架3上。该连接架驱动装置4通过推顶该连接架3使得该连接架3与转动连接元件相连接的一端升高。该连接架驱动装置4通过提拉或推顶连接架3可使第二运输机12说明书CN103277099A3/3页5在竖直方向上相对掘进机10摆动较大的角度，因此，该掘进机10无需增大离地角，通过控制第二运输机12相对掘进机10在竖直方向的角度以使第二运输机12在坡度变化较大的巷道中通过。0026该转动连接元件的两端分别与该连接架3及该第二运输机12相连接并使得该第二运输机12可相对该连接架3左右摆动及上下摆动。。
14、0027在本实施例中，该转动连接元件通过球铰接的方式与该连接架3相连接。该转动连接元件包括连接杆。该连接架3上固定有关节轴承，该连接杆一端固定于该第二运输机12上，另一端与该关节轴承相连接。0028如图3所示，在另一实施例中，该转动连接元件为一具有球型铰接头51的连杆5，该连接架3上凹设有球型凹槽31。该连杆5的一端固定于该第二运输机12上，该球型铰接头51可转动地设置于该球型凹槽31中。优选地，该连接架3上还设置有压板32，该压板32固定在该球型铰接头51与该凹槽31的铰接处并将该球型铰接头51限制在该凹槽31中，以减少该球型铰接头51从该凹槽31中脱离现象的发生。具体地，该压板32的侧壁上。
15、设置有与球型铰接头51相配合的曲面321。当该压板32固定在该球型铰接头51与该凹槽31的铰接处时，该曲面321可与该球型铰接头51的外周壁相接触，这样可使压板32与该球型铰接头51配合更加紧密，防止该球型铰接头51从该凹槽31中脱离的效果更好。0029本发明实施例提供的掘进机第二运输机连接结构的连接架驱动装置通过控制连接架可使第二运输机相对掘进机在竖直方向上改变较大的角度，因此无需增大掘进机的离地角便可使第二运输机能够在坡度变化较大的巷道中顺利通过。因此，无需增大第二运输机与地面之间的距离以及升高第一运输机的尾部，从而减小因升高第一运输机尾部高度而造成对物料运输效率的影响。可以理解，该支撑部。
16、2可以省却或可视为掘进机10的一部分，所以该连接架3及连接架驱动装置4可直接铰接于该掘进机10的尾部。0030本发明还提供一种具有上述掘进机第二运输机连接结构的掘进机，由于上述的掘进机第二运输机连接结构具有上述技术效果，因此，设有该掘进机第二运输机连接结构的掘进机截也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，故不赘述。0031以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103277099A1/2页6图1图2说明书附图CN103277099A2/2页7图3说明书附图CN103277099A。