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1、10申请公布号CN103277004A43申请公布日20130904CN103277004ACN103277004A21申请号201310236351822申请日20130614E05F15/20200601E05F15/0220060171申请人北京汽车股份有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇双河大街99号72发明人于铁勇张凯王诗尧袁荣74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静黄灿54发明名称液压控制车门装置及汽车57摘要本发明提供一种液压控制车门装置及汽车，属于汽车设计生产制造技术领域。该液压控制车门装置包括设置在汽车车门上、位于车门铰链侧下方的从动齿轮；设置在。
2、汽车门框上的旋转油缸，所述旋转油缸上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮；用于驱动所述旋转油缸转动的液压油泵；用于带动液压油泵运转的电机；用于控制液压油流向、进而控制旋转油缸转向的液压换向阀，其中，所述旋转油缸的转向随液压油流向而改变；用于控制液压油泵的启停、控制液压换向阀阀芯的位置决定液压油的流向和接收压力传感器及遥控器信号的中央控制器。本发明能够通过液压控制汽车车门的开关。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图5页10申请公布号CN103277004ACN103277004A1/1页21一种液压控制车门装置，其。
3、特征在于，包括设置在汽车车门上、位于车门铰链侧下方的从动齿轮；设置在汽车门框上的旋转油缸，所述旋转油缸上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮；用于驱动所述旋转油缸转动的液压油泵；用于带动液压油泵运转的电机；用于控制液压油流向、进而控制旋转油缸转向的液压换向阀，其中，所述旋转油缸的转向随液压油流向而改变；用于控制液压油泵的启停、控制液压换向阀阀芯的位置决定液压油的流向和接收压力传感器及遥控器信号的中央控制器。2根据权利要求1所述的液压控制车门装置，其特征在于，所述液压控制车门装置还包括分别设置在车门内侧和外侧、用于接收驾驶员指令并将指令传递至所述中央控制器的触摸式开关。3根据权利要求2所述的液压控制。
4、车门装置，其特征在于，所述触摸式开关与所述中央控制器通过线缆连接。4根据权利要求1所述的液压控制车门装置，其特征在于，所述液压控制车门装置还包括用于根据接收到的驾驶员指令向所述中央控制器发出车门开启或关闭指令的遥控器。5根据权利要求4所述的液压控制车门装置，其特征在于，所述遥控器与所述中央控制器通过无线连接。6根据权利要求1所述的液压控制车门装置，其特征在于，所述液压控制车门装置还包括设置在汽车门框处、感知车门关闭和开启到位的压力传感器。7根据权利要求1所述的液压控制车门装置，其特征在于，所述液压控制车门装置还包括位于所述中央控制器内、用于在车门关闭预设时间后，发送指令至所述中央控制器以使所述。
5、车门锁死的时间继电器。8根据权利要求1所述的液压控制车门装置，其特征在于，所述液压控制车门装置还包括对旋转油缸位置进行锁定进而锁定车门的双向液控单向阀。9一种汽车，其特征在于，包括如权利要求18中任一项所述的液压控制车门装置。权利要求书CN103277004A1/4页3液压控制车门装置及汽车技术领域0001本发明涉及汽车设计生产制造技术领域，特别是指一种液压控制车门装置及带有该装置的汽车。背景技术0002现有的乘用车车门都是手动开启和关闭车门，这样就需要在车门内、外部均设有车门把手，以便开关车门，影响了整个车门的造型和内部布置。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种液压控制车门装置及。
6、带有该装置的汽车，该装置能够通过液压控制汽车车门的开关，并通过液压方式锁死车门。0004为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下0005一方面，提供一种液压控制车门装置，包括0006设置在汽车车门上、位于车门铰链侧下方的从动齿轮；0007设置在汽车门框上的旋转油缸，所述旋转油缸上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮；0008用于驱动所述旋转油缸转动的液压油泵；0009用于带动液压油泵运转的电机；0010用于控制液压油流向、进而控制旋转油缸转向的液压换向阀，其中，所述旋转油缸的转向随液压油流向而改变；0011用于控制液压油泵的启停、控制液压换向阀阀芯的位置决定液压油的流向和接收压力传感器及。
7、遥控器信号的中央控制器。0012进一步地，所述液压控制车门装置还包括0013分别设置在车门内侧和外侧、用于接收驾驶员指令并将指令传递至所述中央控制器的触摸式开关。0014进一步地，所述触摸式开关与所述中央控制器通过线缆连接。0015进一步地，所述液压控制车门装置还包括0016用于根据接收到的驾驶员指令向所述中央控制器发出车门开启或关闭指令的遥控器。0017进一步地，所述遥控器与所述中央控制器通过无线连接。0018进一步地，所述液压控制车门装置还包括0019设置在汽车门框处、感知车门关闭和开启到位的压力传感器。0020进一步地，所述液压控制车门装置还包括0021位于所述中央控制器内、用于在车门关。
8、闭预设时间后，发送指令至所述中央控制器以使所述车门锁死的时间继电器。0022进一步地，所述液压控制车门装置还包括说明书CN103277004A2/4页40023对旋转油缸位置进行锁定进而锁定车门的双向液控单向阀。0024本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的液压控制车门装置。0025本发明的实施例具有以下有益效果0026上述方案中，中央控制器通过控制液压油泵的启停控制车门开关动作的启停；通过控制液压换向阀阀芯的位置控制液压油的流向，进而控制旋转油缸的转向，完成对车门的开启和关闭动作，并通过控制双向液控单向阀的关闭锁定液压油的流动，从而达到对车门的锁紧。本发明可以实现液压控制车门的开、关和。
9、锁紧，这样可以减少车内、外车把手、机械锁的设计和安装；方便了整个车门的造型和内部的布置，减低了汽车设计和制造的成本。附图说明0027图1为本发明实施例液压车门驱动原理示意图；0028图2为本发明实施例中央控制器的控制逻辑示意图；0029图3为本发明实施例的液压原理图；0030图4为本发明实施例车门开启的液压原理示意图；0031图5为本发明实施例车门关闭的液压原理示意图。0032附图标记00331车门2铰链3旋转油缸00344主动齿轮5从动齿轮具体实施方式0035为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。0036本发明的实施例提供一种液压。
10、控制车门装置及汽车，能够实现液压控制汽车车门的开启、关闭和锁紧。0037本发明实施例的液压控制车门装置，包括0038设置在汽车车门上、位于车门铰链侧下方的从动齿轮；0039设置在汽车门框上的旋转油缸，所述旋转油缸上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮；0040用于驱动所述旋转油缸转动的液压油泵；0041用于带动液压油泵运转的电机；0042用于控制液压油流向、进而控制旋转油缸转向的液压换向阀，其中，所述旋转油缸的转向随液压油流向而改变；0043用于控制液压油泵的启停、控制液压换向阀阀芯的位置决定液压油的流向和接收压力传感器及遥控器信号的中央控制器，中央控制器可根据信号控制液压油泵的启、停，和控制液压。
11、换向阀阀芯的位置决定液压油的流向，达到车门开启、关闭或锁定的目的。0044进一步地，所述液压控制车门装置还包括0045分别设置在车门内侧和外侧、用于接收驾驶员指令并将指令传递至所述中央控制器的触摸式开关。0046进一步地，所述触摸式开关与所述中央控制器通过线缆连接。说明书CN103277004A3/4页50047进一步地，所述液压控制车门装置还包括0048用于根据接收到的驾驶员指令向所述中央控制器发出车门开启或关闭指令的遥控器。0049进一步地，所述遥控器与所述中央控制器通过无线连接。0050进一步地，所述液压控制车门装置还包括0051设置在汽车门框处、感知车门关闭和开启到位的压力传感器。00。
12、52进一步地，所述液压控制车门装置还包括0053位于所述中央控制器内、用于在车门关闭预设时间后，发送指令至所述中央控制器以使所述车门锁死的时间继电器。0054进一步地，所述液压控制车门装置还包括0055对旋转油缸位置进行锁定进而锁定车门的双向液控单向阀。0056本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的液压控制车门装置。0057下面结合附图以及具体的实施例对本发明的液压控制车门装置及其工作流程进行详细介绍0058如图1所示，本发明的液压控制车门装置包括设置在汽车车门1上、位于车门铰链2侧下方的从动齿轮5，设置在汽车门框上的旋转油缸3、旋转油缸3上设置有与从动齿轮5啮合的主动齿轮4（见示意图的。
13、A向），用于驱动旋转油缸3转动的液压油泵，用于控制液压油流向的液压换向阀，其中，旋转油缸3的转向随液压油流向而改变。0059中央控制器接收遥控器或触摸式开关发出的信号，结合压力传感器发出的信号，控制电机的启停，间接控制液压油泵的启停；在液压油泵启动后，通过控制液压换向阀阀芯的位置，控制液压油的流向，液压油的流动方向决定了旋转油缸3的转向，进而决定了主动齿轮4的转向，主动齿轮4带动从动齿轮5转动，从而驱动车门开启或关闭。0060进一步地，中央控制器除了可以控制旋转油缸3的转动或停止，控制旋转油缸3的转向，还可以控制车门的锁紧。0061进一步地，在汽车内可以设置多个触摸式开关，每个触摸式开关与一个。
14、车门相对应，通过与车门对应的触摸式开关控制车门的开关和闭合，该触摸式开关可以在不用遥控器控制时，开启和关闭相对应的车门。0062图3所示为该液压控制车门装置的液压原理图，也是车门锁定的液压原理示意图。其中液压油泵的运转由电机带动；液压换向阀的工作位置由各边电磁铁通电与否决定（中央控制器决定）。0063下面以液压换向阀在位置1时，旋转油缸左转车门关闭为例，说明本发明的液压工作原理0064一、关闭车门如图2和图5所示，当乘员需要关闭车门时，乘员可以通过触摸式开关或遥控器向中央控制器发出车门关闭指令，中央控制器在接收到关闭指令后，首先根据车门关闭处的压力传感器，判断车门不是处于关闭状态；当确认车门没。
15、有关闭到位后，向电机发出启动信号；电机带动液压油泵开始运转；中央控制器使液压换向阀图示左侧电磁阀带电，使液压换向阀阀芯处于图5所示位置；此时液压油泵将液压油通过液压换向阀泵入旋转油缸的右侧，旋转油缸左侧的液压油通过液压换向阀流回油箱，在液压油的推动下油缸活塞由右向左移动；也即旋转油缸的主动齿轮左转，通过从动齿轮带动车门关闭。当设置说明书CN103277004A4/4页6在汽车门框处的压力传感器检测到车门关闭到位后，时间继电器开启，在时间继电器的时间达到后，时间继电器发送信号至中央控制器，中央控制器发出指令使液压换向阀两头电磁铁都失电，在阀内弹簧作用下液压换向阀阀芯回到中间位置，控制车门锁死。0。
16、065二、开启车门如图2和图4所示，当乘员需要开启车门时，乘员可以通过触摸式开关或遥控器向中央控制器发出车门开启指令，中央控制器在接收到车门开启指令后，首先根据车门开启处的压力传感器，判断车门不是处于开启的最大状态；在车门不是处于开启的最大状态时，向电机发出启动信号；电机带动液压油泵开始运转；中央控制器使液压换向阀图示右侧电磁阀带电，使液压换向阀阀芯处于图4所示位置；此时液压油泵将液压油通过液压换向阀泵入旋转油缸的左侧，在液压油的推动下油缸活塞由左向右移动；旋转油缸右侧的液压油通过液压换向阀流回油箱，也即旋转油缸的主动齿轮右转，通过从动齿轮带动车门开启。当设置在汽车门框处的压力传感器检测到车门。
17、开启到位后，时间继电器开启，在时间继电器的预定时间达到后，时间继电器发送信号至中央控制器，中央控制器发出指令停止电机运转；同时使液压换向阀两头电磁铁都失电，在阀内弹簧作用下液压换向阀阀芯回到中间位置，车门停止在当时位置。0066当然，在车门开启和关闭过程中，驾驶员可以随时通过遥控器或触摸式开关按停止（断电），停止车门的开启、关闭动作，使车门停到开启位置和关闭位置中间的任何位置。0067三、锁紧车门锁紧车门可以在车门关闭一定时间后，电机和液压换向阀自动失电，电机停止运转，液压换向阀回位，达到车门自动锁紧。避免了驾驶员忘记锁门的现象出现。0068当乘员需要自主锁紧车门时，乘员可以通过触摸式开关或遥。
18、控器向中央控制器发出车门锁紧指令，中央控制器在接收到车门锁紧指令后，首先通过关门的压力传感器判断车门是否关闭到位，如没有关闭到位，中央控制器发出报警，提醒驾驶员关闭车门到位。0069在中央控制器接到锁紧车门命令后对电机和液压换向阀停止任何供电；此时电机停止运转及液压油泵不工作。液压换向阀阀芯处于中间位置（如图3所示）。此时旋转油缸的两头液压油都由于液控单向阀的原因不能出现任何流动，而旋转油缸中的液压油不能流动保证了主动齿轮不能产生任何转动，由此锁定车门上的从动齿轮不能转动，也即车门不能打开，达到锁紧车门的目的。液控单向阀只有在液压油的压力超过液控单向阀弹簧压力时，才能打开。而要使液压油压力超过。
19、液控单向阀弹簧压力，就必须开启液压油泵。如此能够保证车门锁紧。0070本发明实施例的液压控制车门装置，通过控制电机是否运转控制液压油泵的启停；达到控制车门是否有关闭或开启的动作。通过控制液压换向阀阀芯的位置，控制液压油的流向，进而通过转向油缸控制车门是关闭还是开启。本发明通过双向液控单向阀锁定转向油缸的位置，也即锁定车门的位置，达到锁紧车门的目的。可以实现液压控制车门的开启、关闭和锁紧，这样可以减少车内、外车把手和机械锁的设计、制造；方便了整个车门的造型和内部的布置，减低了汽车设计和制造的成本。0071以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说明书CN103277004A1/5页7图1说明书附图CN103277004A2/5页8图2说明书附图CN103277004A3/5页9图3说明书附图CN103277004A4/5页10图4说明书附图CN103277004A105/5页11图5说明书附图CN103277004A11。