用于存放货物的仓储装置.pdf

本发明涉及一种用于存放设置在各自一个货架上的货物的仓储装置，包括至少一个仓储格，它在占用状态下容纳一个装载货物的货架并且在未占用状态下容纳一个未装载的货架，还包括至少一个货架交换装置，该装置在装载过程中从仓储格中移出一个未装载的货架并将装载的货架移入仓储格内和/或在卸载过程中将未装载的货架移入仓储格内并将装载的货架从仓储格中移出，其中，货架交换装置具有用于装载的货架的至少一个第一存放处和用于未装载的货架的至少一个第二存放处，为使该装置可以进行快速的装载过程和/或快速的卸载过程，提出货架交换装置包括用于在第一存放处与第二存放处之间产生相对运动的运动装置。

1.  用于存放设置在各自一个货架(104)上的货物(102)的仓储装置，包括至少一个仓储格(108)，它在占用状态下容纳一个装载货物(102)的货架(106)并且在未占用状态下容纳一个未装载的货架(112)，还包括至少一个货架交换装置(116)，该装置在装载过程中从仓储格(108)中移出一个未装载的货架(112)并将装载的货架(106)移入仓储格(108)内并且/或者在卸载过程中将未装载的货架(112)移入仓储格(108)内并将装载的货架(106)从仓储格(108)中移出，其中，货架交换装置(116)具有用于装载的货架(106)的至少一个第一存放处(138)和用于未装载的货架(112)的至少一个第二存放处(144)，其特征在于，货架交换装置(116)包括用于在第一存放处(138)与第二存放处(144)之间产生相对运动的运动装置。

2.  按权利要求1所述仓储装置，其中，借助于运动装置可以在第一存放处(138)与第二存放处(144)之间产生基本上垂直的相对运动。

3.  按权利要求1或2所述的仓储装置，其中，至少一个仓储格(108)具有至少一个存放处(114)用于装载的货架(106)和至少一个存放处(110)用于未装载额货架(112)。

4.  按权利要求3所述的仓储装置，其中，货架交换装置(116)的第一存放处(138)与第二存放处(144)之间的相对运动可在装载过程期间这样产生，使装载的货架(106)从货架交换装置(116)的第一存放处(138)到用于装载的货架(106)的仓储格(108)的存放处(114)上的转交和未装载的货架(112)从用于未装载的货架(112)的仓储格(108)的存放处(110)到货架交换装置(116)的第二存放处(144)上的接收彼此在时间上至少部分重叠。

5.  按权利要求4所述的仓储装置，其中，装载的货架(106)的转交和未装载的货架(112)的接收在装载过程期间基本上同时进行。

6.  按权利要求3-5之一所述的仓储装置，其中，货架交换装置(116)的第一存放处(138)与第二存放处(144)之间的相对运动可在卸载过程期间这样产生，使装载的货架(106)从用于装载的货架(106)的仓储格(108)的存放处(114)到货架交换装置(116)的第一存放处(138)上的接收和未装载的货架(112)从货架交换装置(116)的第二存放处(144)到用于未装载的货架(112)的仓储格(108)的存放处(110)上的转交彼此在时间上至少部分重叠。

7.  按权利要求6所述的仓储装置，其中，装载的货架(108)的接收和未装载的货架(112)的转交在卸载过程中基本上同时进行。

8.  按权利要求1-7之一所述的仓储装置，其中，货架交换装置(116)的第一存放处(138)和/或第二存放处(144)包括至少一个伸缩式叉接单元(140、146)。

9.  按权利要求1-8之一所述的仓储装置，其中，货架交换装置(116)包括一个升降车(132)，上面设置第一存放处(138)和第二存放处(144)，并且运动装置使第一存放处(138)和/或第二存放处(144)相对于升降车(132)运动。

10.  按权利要求1-9之一所述的仓储装置，其中，货架交换装置(116)的第二存放处(144)设置在货架交换装置(116)第一存放处(138)的下面。

11.  按权利要求1-10之一所述的仓储装置，其中，存放在仓储装置内的货物作为汽车构成。

用于存放货物的仓储装置
技术领域
本发明涉及一种用于存放设置在各自一个货架上的货物的仓储装置，其中，仓储装置包括至少一个仓储格，它在占用状态下容纳一个装载货物的货架并且在未占用状态下容纳一个未装载的货架，还包括至少一个货架交换装置，该装置在装载过程中从仓储格中移出一个未装载的货架并将装载的货架移入仓储格内和/或在卸载过程中将未装载的货架移入仓储格内并将装载的货架从仓储格中移出，其中，货架交换装置具有用于装载的货架的至少一个第一存放处和用于未装载的货架的至少一个第二存放处。
背景技术
这种仓储装置由DE 35 18 183 C2有所公开。这种公开的仓储装置形成自动控制停车楼的一个组成部分并用于将其各自设置在底板上的汽车存放在仓储架的仓储格内。
这种公开的仓储装置包括高架输送装置方式的货架交换装置，具有用于接受装载底板的第一叉接部件和用于接受未装载底板的第二叉接部件。在利用这种高架输送装置进行的装载过程中，在连续过程中首先从所要装载的仓储格中取出未装载的底板并随后将装载的底板由高架输送装置装入仓储格内。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的仓储装置，该装置可以进行快速的装载过程和/或快速的卸载过程。
该目的在一种具有权利要求1前序部分所述特征的仓储装置中依据本发明由此得以实现，即货架交换装置包括运动装置，用于产生货架交换装置的第一存放处与第二存放处之间的相对运动。
通过装载过程中货架交换装置的第一存放处与第二存放处之间的这种相对运动，不再需要像依据DE 35 18 183 C2所述的仓储装置中那样未装载货架的取出和装载货架的装入顺序依次进行；确切地说，这两个过程可以彼此时间上重叠或者甚至完全同时进行。由此明显降低了装载过程所需的循环时间。
相应内容适用于卸载过程。因为在依据本发明的仓储装置中，将未装载的货架装入仓储格和将装载的货架从仓储格中取出彼此时间上可以重叠，所以与公开的仓储装置相比明显降低了卸载过程所需的循环时间。
依据本发明的仓储装置装载过程或卸载过程所需的时间，相当于具有各自只能操作一个(装载或者未装载)货架底板操作装置的仓储装置循环时间，因为该装置仅有货架的唯一存放处。但在依据本发明的仓储装置上在此方面保留了这种基本原理，即在装载过程或者卸载过程中仅彼此相对交换装载的和未装载的货架，从而不需要处理仓储系统内的未装载货架，那样会需要附加的空间和附加的输送技术装置。
在依据本发明仓储装置的一种优选构成中，借助于运动装置可以在第一存放处与第二存放处之间产生基本上垂直的相对运动。
至少一个仓储格具有装载货架的至少一个存放处和未装载货架的至少一个存放处。
为尽可能降低装载过程所需的循环时间，在装载过程期间货架交换装置的第一存放处与第二存放处之间的相对运动最好可以这样产生，使装载货架从货架交换装置的第一存放处到装载货架仓储格的存放处上的转交和未装载货架从未装载货架仓储格存放处到货架交换装置的第二存放处上的接收彼此时间上至少部分重叠。
最大程度降低装载过程所需的循环时间由此取得，即装载货架的转交和未装载货架的接收在装载过程期间基本上同时进行。
为尽可能降低卸载过程所需的循环时间，货架交换装置的第一存放处与第二存放处之间的相对运动在卸载过程期间最好可以这样产生，使装载货架的接收从装载货架仓储格的存放处到货架交换装置的第一存放处上和未装载货架的转交从货架交换装置的第二存放处到未装载货架仓储格的存放处上彼此时间上至少部分重叠。
最大程度降低卸载过程所需的循环时间由此取得，即装载货架的接收和未装载货架的转交在卸载过程中基本上同时进行。
可以特别简单操作货架的是，货架交换装置的第一存放处和/或第二存放处包括至少一个伸缩式叉接单元。
在依据本发明的仓储装置的一种优选构成中，货架交换装置包括升降车，上面设置第一存放处和第二存放处，并且运动装置使第一存放处和/或第二存放处相对于升降车运动。
原则上货架交换装置的第二存放处可以设置在第一货架交换装置的上面或者下面。
货架交换装置的第二存放处最好设置在第一货架交换装置的下面。
依据本发明的仓储装置原则上适用于存放设置在各自一个货架上的任意物体，也就是例如适用于里面存放设置在底板上按件出售货物的高架仓库。
依据本发明的仓储装置特别适合作为自动停车楼系统的组成部分，其中，存放在仓储装置上的货物然后作为汽车构成。
附图说明
本发明的其他特征和优点为下面说明和实施例附图的主题。其中：
图1示出自动控制停车楼的仓储架示意正视图，具有用于接受设置在底板上的汽车的仓储格、可沿仓储架移动的高架操作装置；
图2示出图1高架操作装置的示意正视图；
图3示出高架操作装置和装载过程开始状态下所要装载的仓储格示意剖面图，其中，装载汽车的底板设置在高架操作装置的存放处上和未装载的底板放置在仓储格的存放处上；
图4示出在高架操作装置的伸缩式叉接单元移入仓储格后，装载过程的第二状态下图3高架操作装置和仓储格的示意剖面图，；
图5示出在装载汽车的底板降到仓储格存放处和放置在仓储格内的未装载底板由高架操作装置的伸缩式叉接单元从仓储格的存放处提升后，装载过程第三状态下图3高架操作装置和仓储格的示意剖面图；以及
图6示出在高架操作装置的伸缩式叉接单元重新进入和其中未装载的底板放置在高架操作装置的存放处上后，装载过程结束状态下图5高架操作装置和仓储格的示意剖面图。
相同的或者功能上等效的部件在所有附图中均采用同一附图符号标注。
具体实施方式
图1-6中所示整体采用100标注的仓储装置构成自动控制停车楼的一个组成部分，并用于在仓储架107中以多排重叠和多行并排设置的多个仓储格108的每一个内短时存放汽车102，这些汽车各自设置在一个作为货架104使用的底板106上。
如从图3-6最清楚看到的那样，每个仓储格108包括一个下部存放处110和一个上部存放处114，其中下部存放处用于放置未装载底板112，上部存放处用于放置装载汽车102的底板106且设置在下部存放处110上面。
在图3所示的仓储格108的未装载状态下，下部存放处110上放置一个未装载的底板112，而上部存放处114空置。
在图6所示的仓储格108的装载状态下，上部存放处114放置一个装载的底板106，而下部存放处110空置。
仓储格108的装载通过借助于一个作为底板交换装置116使用的高架操作装置118实施的装载过程进行，该高架操作装置包括一个具有两个垂直立柱122的框架120、在其下端将两个立柱122相互连接的下部横梁124和在其上端将两个立柱122相互连接的上部横梁126。
框架120借助于两个驱动电机128和由其驱动的传动轮可在仓储架107的水平纵向130上移动。
高架操作装置118此外包括一个升降车132，它在两个立柱122的侧面引导并借助于一个驱动电机134和一个例如包括钢丝绳或者链条的适当运动机构可在垂直线136上沿立柱122上下移动。
升降车132具有用于放置装载底板106的第一存放处138，该存放处在它那方面包括两个上部伸缩式叉接单元140，它们可以从图3和6所示的进入位置沿与纵向130垂直分布的水平横向142进入图4所示的移出位置。
升降车132第一存放处138的上部伸缩式叉接单元140如图3和4所示放置装载汽车102的底板106。
升降车132此外具有第二存放处144，它在它那方面包括两个下部伸缩式叉接单元146，设置在纵向130上延伸的纵梁148的上面，该纵梁将两个支柱150的下端相互连接。每个支柱150在携带各自一个上部伸缩式叉接单元140的升降车132水平方向上延伸悬臂152的贯通孔内在垂直方向上移动引导。
升降车132包括支柱150、纵梁148和下部伸缩式叉接单元146的第二存放处144相对于悬臂152并因此相对于升降车132第一存放处138在垂直方向上的移动，借助于设置在升降车132上(未示出)的运动装置进行。
这种运动装置例如可以包括驱动电机，驱动与设置在支柱150之一上的齿条啮合的小齿轮。
运动装置对此选择可以作为偏心升降装置构成。
正如从图5和6所看到的那样，各自一个未装载的底板112放置在下部伸缩式叉接单元146上。
下部伸缩式叉接单元146从其图3和6所示的进入位置中沿横向142可进入图4和5所示的移出位置内。
借助于上述的高架操作装置118进行下述仓储格108的装载过程，也就是将放置在仓储格108内的未装载底板112与放置在高架操作装置118升降车132上的装载底板106进行交换：
在装载过程图3所示的原始状态下，仓储格108的下部存放处110上放置一个未装载的底板112，而仓储格108的上部存放处114空置。
在高架操作装置118升降车132的第一存放处138上，放置一个装载的底板106，而高架操作装置118升降车132的第二存放处144空置。
高架操作装置118的升降车132处于仓储格108前面这种高度上，使其第一存放处138基本处于仓储格108上部存放处114的高度上并使其第二存放处144基本处于仓储格下部存放处110的高度上。
升降车132的上部伸缩式叉接单元140和下部伸缩式叉接单元146处于其进入位置上。
高架操作装置118从该原始状态进入图4所示的下个状态，方法是上部伸缩式叉接单元140和下部伸缩式叉接单元146同时(借助于(未示出的)伸缩式叉接运动装置)沿横向142移出。
通过伸缩式叉接单元140和146的这种移出，设置在升降车132第一存放处138上的装载底板106和下部伸缩式叉接单元146的自由端运动到仓储格108内，确切地说是使上部伸缩式叉接单元140的自由端连同装载的底板106处于接近仓储格108上部存放处114上面的上行程位置上，而下部伸缩式叉接单元146的自由端处于接近仓储格108下部存放处110上放置未装载底板112下面的下行程位置上。
高架操作装置118从图4所示的该状态转移到图5所示的下个状态，方法是升降车132沿垂直线136借助于驱动电机134向下运动，而同时升降车132的第二存放处144沿垂直线136相对于升降车132的第一存放处138向上运动。
通过升降车132和与升降车132连接的上部伸缩式叉接单元140的下降，装载底板106从上部伸缩式叉接单元140降到仓储格108的上部存放处114，从而装载的底板106随后放置在仓储格108的上部存放处114上。
同时通过相对于升降车132和相对于仓储格108提升第二存放处144并因此提升下部伸缩式叉接单元146，未装载的底板112通过下部伸缩式叉接单元146从仓储格108的下部存放处110提起，从而未装载的底板112现在放置在升降车132的第二存放处144上。
高架操作装置118从图5所示的该状态转移到图6所示的装载过程结束状态，方法是上部伸缩式叉接单元140和下部伸缩式叉接单元146同时沿横向142从其移出的位置返回到图6所示的进入位置。
在装载过程的该结束状态下，仓储格108的上部存放处114被装载汽车102的底板106占用，而仓储格108的下部存放处110空置。
高架操作装置118升降车132的第二存放处144在该结束状态下被未装载的底板112占用，而高架操作装置118升降车132的第一存放处138空置。
高架操作装置118连同上面放置未装载底板112的升降车132现在可以通过在垂直线136和/或仓储架107的纵向130上的移动而运动到上面所要进行卸载过程的另一个仓储格108前面。
在仓储格108的这种卸载过程的连续进行中，未装载的底板112从高架操作装置118升降车132的第二存放处144转移到相关仓储格108的下部存放处110，而装载汽车102的底板106从相关仓储格108的上部存放处114转移到高架操作装置118升降车132的第一存放处138上。
在此方面正如上述装载过程中那样，未装载底板112的转交和装载底板106的接收通过高架操作装置118升降车132的第二存放处144与第一存放处138之间的相对运动同时进行。
卸载过程与上述的装载过程时间上完全相反进行，从而无需对卸载过程做详尽说明。