一种开关门的机械装置 技术领域
本发明涉及一种开关门的机械装置。
背景技术
现有的能够自动开关的门都是通过直线滑动的平移自动门，其不足之处是：需要门体两侧有容纳门进入的墙体空间，而这种平移自动门往往较大，需要占用的墙体空间较大，对于门侧边墙体与门本身所在的墙体不在一个平面上时无法应用，因此这种平移自动门主要应用在具有较宽墙体的正门，不适合于室内墙体有拐角的小门，例如洗手间门等。
现有的转动门的自动关闭功能是通过闭门器或者具有弹力回复功能的铰链实现的，但是这样的转动门还没有自动打开的功能。洗手间等场所的转动门由于没有自动打开的功能，人们进出时，必须用手接触门把手才能打开门，因此增加了疾病传播的途径，影响了公共卫生安全。
综上所述，目前尚没有一种用于转动门上能够实现自动开关门的机械装置。
发明内容
本发明所要解决地技术问题是克服现有技术上的不足，提供一种用于转动门上能够实现自动开关门的机械装置。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括轨道单元、驱动装置，所述轨道单元固定连接于转动门上方的墙体，所述驱动装置固定连接于转动门上，所述驱动装置与所述轨道单元相活动连接。
所述驱动装置包括减速电机、主动轴、主动辊、电机固定板，所述减速电机固定于所述电机固定板上，所述主动轴与所述减速电机的输出轴相连接，所述主动辊固定套接于所述主动轴。
所述驱动装置还包括从动轴、至少一个从动辊、两个拉簧、两个拉环，所述从动辊通过滚针轴承与所述从动轴相转动连接，所述拉环通过轴承与所述主动轴相转动连接，所述从动轴两端分别有环形凹槽，所述拉簧的一端钩挂于所述环形凹槽、另一端钩挂于所述拉环。
所述驱动装置还包括电路板、电机固定盖板，所述电路板固定于所述电机固定板上，所述电机固定盖板与所述电机固定板将所述减速电机包罩于其内部的空间。
所述主动辊和所述从动辊采用橡胶制成。
所述轨道单元包括圆弧形轨道、两个连接板、两个垫板，所述圆弧形轨道的圆弧中心位于转动门的转动轴线上，两个所述的连接板固定连接于所述圆弧形轨道的两端。
所述轨道单元还包括至少一个霍尔传感器，所述驱动装置还包括磁铁，所述霍尔传感器设置于所述圆弧形轨道上靠近两端的位置，所述磁铁与所述霍尔传感器相适配。
所述圆弧形轨道的表面设置有增摩层或花纹。
本发明的有益效果是：由于本发明包括轨道单元、驱动装置，所述轨道单元固定连接于转动门上方的墙体，所述驱动装置固定连接于转动门上，所述驱动装置与所述轨道单元相活动连接，这样，在所述驱动装置的带动下，所述驱动装置沿所述轨道单元带动转动门可实现开门和关门的动作，故本发明用于转动门上能够实现自动开关门；
由于本发明所述驱动装置包括减速电机、主动轴、主动辊，所述主动轴与所述减速电机的输出轴相连接，所述主动辊固定套接于所述主动轴，所述轨道单元包括圆弧形轨道，通过所述减速电机带动所述主动轴运转，并带动固定套接于所述主动轴上的所述主动辊运转，依靠所述主动辊与所述圆弧形轨道之间的摩擦力使所述减速电机和转动门一起沿门轴转动；又由于所述驱动装置还包括从动轴、至少一个从动辊，所述从动辊通过滚针轴承与所述从动轴相转动连接，所述从动辊在这里具有支撑、夹持所述圆弧形轨道的作用，使所述主动辊与所述圆弧形轨道的接触更牢靠；又由于所述主动辊和所述从动辊采用橡胶制成，所述圆弧形轨道的表面设置有增摩层或花纹，这样，可以增加所述主动辊与所述圆弧形轨道的摩擦系数，保证所述主动辊不在所述圆弧形轨道上打滑，故本发明更好地实现了转动门的自动开关门；
由于本发明所述轨道单元还包括至少一个霍尔传感器，所述驱动装置还包括磁铁，所述霍尔传感器设置于所述圆弧形轨道上靠近两端的位置，所述磁铁与所述霍尔传感器相适配，当门转动时，所述磁铁靠近所述霍尔传感器，所述霍尔传感器将传感信号传递给转动门的控制装置(控制装置不属于本发明范围)，控制装置可控制所述减速电机使其转速变慢，从而使门的转速变慢，故本发明可实现转动门即将完全打开和完全关闭时减速，减少门开关时的碰撞和噪音。
附图说明
图1是本发明安装于转动门上的结构示意图；
图2是本发明实施例一安装于转动门上的俯视示意图；
图3是本发明实施例二安装于转动门上的俯视示意图；
图4是本发明实施例一轨道单元的结构示意图；
图5是本发明驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例一：
如图1、图2、图4、图5所示，本实施例为转动门最大打开角为180°时的情况。本发明包括轨道单元、驱动装置，所述轨道单元固定连接于转动门上方的墙体，所述驱动装置固定连接于转动门上，所述驱动装置与所述轨道单元相活动连接。所述驱动装置包括减速电机1、主动轴2、主动辊3、电机固定板4、磁铁9、从动轴10、从动辊11、两个拉簧12、两个拉环13、电路板16、电机固定盖板17，所述减速电机1固定于所述电机固定板4上，所述主动轴2与所述减速电机1的输出轴相连接，所述主动辊3固定套接于所述主动轴2，所述从动辊11通过滚针轴承14与所述从动轴10相转动连接，所述拉环13通过轴承15与所述主动轴2相转动连接，所述从动轴10两端分别有环形凹槽101，所述拉簧12的一端钩挂于所述环形凹槽101、另一端钩挂于所述拉环13，所述电路板16固定于所述电机固定板4上，所述电机固定盖板17与所述电机固定板4将所述减速电机1包罩于其内部的空间，所述主动辊3和所述从动辊11采用橡胶制成。所述轨道单元包括圆弧形轨道5、两个连接板6、两个垫板7、两个霍尔传感器8，所述圆弧形轨道5为半圆弧，所述圆弧形轨道5的圆弧中心位于转动门的转动轴线上，两个所述的连接板6固定连接于所述圆弧形轨道5的两端，两个所述的霍尔传感器8设置于所述圆弧形轨道5上靠近两端的位置，所述磁铁9与所述霍尔传感器8相适配，所述圆弧形轨道5的表面设置有增摩层12。
实施例二：
如图1、图3、图5所示，本实施例为转动门最大打开角为90°时的情况。本实施例与实施例一的不同之处在于：所述圆弧形轨道5为四分之一圆弧，以使圆弧固定于墙体，所述从动辊11的个数为两个，所述圆弧形轨道5的表面设置有花纹。
本发明与自动门的传感器及控制装置一起安装，可实现转动门的自动开启和关闭，尤其适合于各种场合卫生间的门上安装，安全卫生，保障人的健康。传感器采用非接触式传感器，例如菲尼尔红外传感器，当人体靠近传感器时，传感器接收人体发出的红外线，产生感应信号，控制装置接收到感应信号，控制所述减速电机1运转，进行开门或关门的动作。本发明成本低，寿命长，具有高可靠性，进行开关门时无噪音、碰撞，可在现有的门上安装，简单方便，适合各种场合的转动门使用。
本发明可应用于自动门领域。
在不脱离本发明思想的情况下，凡应用本发明说明书及附图内容及所做的各种等效变化，均理同包含于本发明的权利要求范围内。