一种自动吊取装置技术领域
本发明涉及一种机械运输装置，具体的说是一种自动吊取装置。
背景技术
一般来说，在建筑工地或是一些工程建设当中，在进行高处作业时，难免会需要将
作业所需的材料以及货物搬运到高处进行使用，由于这些材料或货物自身的重量较重，光
是靠使用人力搬运是远远不够的，而传统的机械装置虽然也可以实现将货物自低处向高处
进行搬运，但在吊取前和吊取后，还需要人工帮助机械装置进行抓取和释放货物，极为不
便。
发明内容
为了能够在吊取运输功能的基础上，还能够实现方便将货物进行抓取并释放，本
发明提出了一种自动吊取装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种自动吊取装置，包括底板以及底板上固装的立板，所述立板上安装有定滑轮，
所述定滑轮上安装有链条，所述链条的左侧向下延伸连接有提拉气缸，所述链条的右侧向
下延伸连接有吊取框。
所述提拉气缸固定在底板上。
上述设备在使用时，只需通过提拉气缸的输出杆的伸缩，就能够带动吊取框进行
上升或是下降。
所述吊取框中心安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑移块，所述吊取框内侧安
装有与滑移块相连的推移气缸，所述滑移块的前端、后端均设有V形缺口,所述V形缺口内均
抵合有均以前后滑动方式安装在吊取框内部的联动杆，所述联动杆均在背离吊取框中心的
一端铰接连有摇臂，所述摇臂上端均通过键连接有吊取杆，两个吊取杆均与吊取框间歇配
合，所述吊取杆的右侧均安装有吊钩。
使用前，只需将吊取的货物放入到箱体中，当需要对底板上的箱体进行吊取时，只
需先通过提拉气缸输出轴向上推移链条，使得吊取框向下运动至吊钩的勾部靠近箱体上的
横杆位置时停止，然后再通过推移气缸带动滑移块沿着滑杆进行滑动，使得联动杆与V形缺
口的抵合相脱离，并使得两个联动杆能够进行相背滑动，进而驱使前侧的摇臂、吊取杆以及
吊钩均逆时针转动，后侧的摇臂、吊取杆以及吊钩均顺时针转动，进而能够使得吊钩均能够
与箱体上的横杆进行吊取配合，最后再通过提拉气缸向下拉动链条便可自动实现将货物进
行吊取。在完成吊取后，通过推移气缸再次推动滑移块，使得联动杆与V形缺口再次变为抵
合配合，便可自动将吊钩与箱体上的横杆的吊取配合脱离，实现将货物进行自动释放的功
能。
本发明的有益效果是：
本发明操作、使用方便，在具有将货物进行吊取运输功能的基础上，能够分别在货
物吊取前以及调取后，通过两根联动杆与V形缺口的配合的实现与脱离，带动吊钩进行转
动，进而实现能够自动抓取和释放货物的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对
本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种自动吊取装置，包括底板1以及底板1上固装的立板2，所述
立板2上安装有定滑轮3，所述定滑轮3上安装有链条4，所述链条4的左侧向下延伸连接有提
拉气缸5，所述链条4的右侧向下延伸连接有吊取框6。
所述提拉气缸5固定在底板1上。
上述设备在使用时，只需通过提拉气缸5的输出杆的伸缩，就能够带动吊取框6进
行上升或是下降。
所述吊取框6中心安装有滑杆7，所述滑杆7上滑动安装有滑移块8，所述吊取框6内
侧安装有与滑移块8相连的推移气缸9，所述滑移块8的前端、后端均设有V形缺口8a,所述V
形缺口8a内均抵合有均以前后滑动方式安装在吊取框6内部的联动杆10，所述联动杆10均
在背离吊取框6中心的一端铰接连有摇臂11，所述摇臂11上端均通过键连接有吊取杆12，两
个吊取杆12均与吊取框6间歇配合，所述吊取杆12的右侧均安装有吊钩13。
使用前，只需将吊取的货物放入到箱体14中，当需要对底板1上的箱体14进行吊取
时，只需先通过提拉气缸5输出轴向上推移链条4，使得吊取框6向下运动至吊钩13的勾部靠
近箱体14上的横杆位置时停止，然后再通过推移气缸9带动滑移块8沿着滑杆7进行滑动，使
得联动杆10与V形缺口8a的抵合相脱离，并使得两个联动杆10能够进行相背滑动，进而驱使
前侧的摇臂11、吊取杆12以及吊钩13均逆时针转动，后侧的摇臂11、吊取杆12以及吊钩13均
顺时针转动，进而能够使得吊钩13均能够与箱体14上的横杆进行吊取配合，最后再通过提
拉气缸5向下拉动链条4便可自动实现将货物进行吊取。在完成吊取后，通过推移气缸9再次
推动滑移块8，使得联动杆10与V形缺口8a再次变为抵合配合，便可自动将吊钩13与箱体14
上的横杆的吊取配合脱离，实现将货物进行自动释放的功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。