一种调节式可变内曲线液压泵或马达技术领域
本发明涉及一种内曲线液压泵或马达，尤其涉及一种能够调节的内曲线液压泵或
马达。
背景技术
内曲线液压泵/马达具有尺寸小、质量轻、结构紧凑、径向力平衡、扭矩脉动小、传
动扭矩大、启动效率高，并能在很低的转速下稳定工作等优点，广泛应用于卷扬机、重型行
走机械、矿山机械、船用锚机、起重机、其他制造业的张力系统等液压系统中。对于要求既能
驱动(马达状态)又能持续制动(泵状态)的工况，如卷扬机、起重机的中午提升与下落，重型
机械的驱动与制动，张力系统等。
然而，现有技术中的内曲线液压泵/马达在结构上不可调节，定子内壁的曲面均平
行于定子轴心线设置，定子和转子均不能够在轴向移动，不论是马达工况还是泵工况，只要
在输入不变的情况下，其输出都是恒定的。这使其应用受到了很大程度上的限制。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种调节式可变内曲线液压泵
或马达。
为了达到上述目的，本发明提供了一种调节式可变内曲线液压泵或马达，它包括
传动轴、沿着传动轴的轴向依次设置的端盖、定子、配流盘，定子的内壁由多个凹曲面和多
个凸曲面彼此间隔设置而组成，定子的内侧空间设置有与传动轴相连接的转子，转子具有
多个活塞孔，活塞孔内设置有与定子的内壁相接触的活塞组件，转子和配流盘均具有用于
输送液压油的通道，且转子上的通道与活塞孔相连通；定子内壁的凹曲面沿着定子的轴向
倾斜设置，调节式可变内曲线液压泵或马达还包括一端部与定子相连接并带动定子沿自身
轴向移动的多个调节柱、通过传动组件带动调节柱移动的电机，调节柱的一端部为球头，该
球头通过固定板与定子相连接。需要说明的是，凹曲面可以被定义为朝向定子的轴心线拱
起的曲面，则凸曲面为朝向定子外壁拱起的曲面，凹曲面也可以被定义为朝向定子外壁拱
起的曲面，则凸曲面为朝向定子的轴心线拱起的曲面。
进一步地，传动组件包括与调节柱相螺纹转动连接并带动调节柱沿自身轴向移动
的调节齿圈，电机驱动调节齿圈转动。
更进一步地，调节齿圈与电机的输出轴通过齿轮啮合连接。
更进一步地，调节柱的轴心线与定子的轴心线相平行设置。
进一步地，调节柱设置在定子的与端盖所在一侧相对的另一侧。
进一步地，固定板与定子相固定连接，定子上具有球形凹坑，球头可转动地设置在
该凹坑内，且位于凹坑与固定板之间并由固定板限定球头与定子之间沿定子轴向的相对移
动。
进一步地，调节柱至少有三个。
进一步地，多个调节柱绕定子的轴心线均匀分布。
进一步地，凹曲面从靠近端盖的一侧向远离端盖的一侧逐渐靠近定子的轴心线。
进一步地，活塞组件包括依次设置的一弹簧、活塞，活塞一端为圆柱孔，活塞的圆
柱孔内连接一弹簧，活塞的另一端接触定子内壁。
由于采用了上述技术方案，本发明一种调节式可变内曲线液压泵或马达，通过将
定子内壁(即定子的工作面)的凹曲面设计为在轴向呈倾斜状，并将定子设置为能够在轴向
移动，通过调节柱来带动定子轴向移动，使得转子上的活塞组件能够沿不同的内曲线运动，
而改变活塞行程，从而改变泵/马达的输出。本发明调节式可变内曲线液压泵或马达结构简
单紧凑，使用操作方便，使内曲线液压泵或马达在输入不变的情况下，也能够通过结构上的
调节来改变输出，进一步拓宽了内曲线液压泵或马达的应用范围。
附图说明
附图1为本发明一种调节式可变内曲线液压泵或马达的结构示意图；
附图2为本发明一种调节式可变内曲线液压泵或马达中定子的轴向视图。
图中标号为：
1、定子；11、凹曲面；12、凸曲面；13、凹坑；2、转子；21、活塞孔；22、一弹簧；23、活
塞；24、第二通道；3、端盖；4、配流盘；41、第一通道；5、传动轴；6、调节柱；61、球头；7、调节齿
圈；8、电机；9、固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能
更易于被本领域技术人员理解。
参见附图1至附图2，本实施例中的一种调节式可变内曲线液压泵或马达它包括传
动轴5、沿着传动轴5的轴向依次设置的端盖3、定子1、配流盘4，定子1的内壁由多个凹曲面
11和多个凸曲面12彼此间隔设置而组成，定子1的内侧空间设置有与传动轴5相连接的转子
2，转子2具有多个活塞孔，活塞孔21内设置有与定子1的内壁相接触的活塞组件，转子2和配
流盘4均具有用于输送液压油的通道，其中配流盘上的通道为第一通道41，转子2上的通道
为第二通道24，且第二通道24与活塞孔21相连通。
本实施例中的活塞组件包括依次设置的一弹簧22、活塞23，活塞23一端为圆柱孔，
活塞23的圆柱孔内连接一弹簧22，活塞23的另一端接触定子1内壁。一弹簧22的设置能够使
活塞23工作时贴紧定子1内壁。
定子1内壁的凹曲面11沿着定子1的轴向倾斜设置，凹曲面11的延伸面与定子1的
轴心线相交。本实施例中，凹曲面11从靠近端盖3的一侧向远离端盖3的一侧逐渐靠近定子1
的轴心线，如附图1和附图2，图中a点相较b点更远离定子1的轴心线。需要说明的是，凹曲面
可以被定义为朝向定子的轴心线拱起的曲面，则凸曲面为朝向定子外壁拱起的曲面，凹曲
面也可以被定义为朝向定子外壁拱起的曲面，则凸曲面为朝向定子的轴心线拱起的曲面。
本实施例中的凹曲面为朝向定子外壁拱起的曲面。
调节式可变内曲线液压泵或马达还包括一端部与定子1相连接并带动定子1沿自
身轴向移动的多个调节柱6、通过传动组件带动调节柱6移动的电机8，调节柱6的所述一端
部为球头61，该球头61通过固定板9与定子1相连接。
在一种更为优选的实施方案中，传动组件包括与调节柱6相螺纹转动连接并带动
调节柱6沿自身轴向移动的调节齿圈7，调节柱6的轴心线与定子1的轴心线相平行设置，电
机8驱动调节齿圈7转动。调节齿圈7的内圈为所述的螺纹结构。更优地，调节齿圈7的外圈与
电机8的输出轴通过齿轮(图中未标示出)啮合连接。
在一种更为优选的实施方案中，固定板9与定子1相固定连接，定子1上具有球形凹
坑13，球头61可转动地设置在该凹坑13内，且位于凹坑13与固定板9之间并由固定板9限定
球头61与定子1之间沿定子1轴向的相对移动。
多个调节柱6绕定子1的轴心线均匀分布。优选地，调节柱6至少有三个。
优选地，调节柱6设置在定子1的与端盖3所在一侧相对的另一侧。
本调节式可变内曲线液压泵或马达工作原理：
马达工况：
液压油通过配流盘4进入转子2，即经由第一通道41到第二通道24，至活塞孔21，此
时液压油推动活塞23使其在定子1内壁上做往复运动，同时在定子1的径向做圆周运动，从
而使转子2进行转动。若此时液压马达需要低转速高扭矩，或者高转速低扭矩，则电机8通过
转动带动调节齿圈7转动，进而带动调节柱6转动，由于调节齿圈7与调节柱6之间的螺纹转
动连接结构，调节柱6在转动过程中做轴向移动，并通过改变转动方向来改变移动方向，从
而使调节柱6推动定子1做轴向运动，使活塞23在定子1的内壁上相应的工作位置(a、b点之
间的某一工作位置)上。从而进行输出。
泵工况：
外动力源带动液压泵转子2，活塞23因一弹簧22始终紧贴定子1内壁，活塞23通过
定子1作往复运动从而吸油，若此时液压泵需要高泵油量，或者低泵油量，则电机8通过转动
带动调节齿圈7转动，进而带动调节柱6转动，由于调节齿圈7与调节柱6之间的螺纹转动连
接结构，调节柱6在转动过程中做轴向移动，并通过改变转动方向来改变移动方向，从而使
调节柱6推动定子1做轴向运动，使活塞23在定子1的内壁上相应的工作位置(a、b点之间的
某一工作位置)上。从而进行输出。
本发明调节式可变内曲线液压泵或马达，通过将定子内壁(即定子的工作面)的凹
曲面设计为在轴向呈倾斜状，并将定子设置为能够在轴向移动，通过调节柱来带动定子轴
向移动，使得转子上的活塞组件能够沿不同的内曲线运动，而改变活塞行程，从而改变泵/
马达的输出。本发明调节式可变内曲线液压泵或马达结构简单紧凑，使用操作方便，使内曲
线液压泵或马达在输入不变的情况下，也能够通过结构上的调节来改变输出，进一步拓宽
了内曲线液压泵或马达的应用范围。
以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，
其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限定本发明的
保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围
内。