垃圾散装机技术领域
本发明涉及一种垃圾散装机。
背景技术
在物料转运过程中，通常设计有用于临时储存物料的转运站。例如，在煤炭运输领
域，通常将来自各地的煤炭集中放置在作为临时储存煤炭的筒仓内，然后再将筒仓内储存
的煤炭运送到目的地。再如，在垃圾处理领域，通常在临近居民区的位置设置有垃圾转运
站，首先周边范围内的垃圾箱中的垃圾集中到垃圾转运站，再从垃圾转运站转送到垃圾处
理厂。
在垃圾处理领域，目前常设计有地埋式垃圾压缩机，其中，在预定位置挖有地坑，
在该地坑内设置有由举升机构支撑的垃圾压缩机，该垃圾压缩机的顶部设置有可封闭的进
料口，内部设置有压缩机构，侧部设置有可封闭的出料口。当需要装填垃圾时，举升机构回
缩使垃圾压缩机落入地坑内，同时打开顶部的进料口，装入垃圾物料，然后由内部的压缩机
构对垃圾进行压缩处理。当需要将垃圾转运走时，举升机构提升，使垃圾压缩机抬升高于地
面，同时打开出料口，并利用内部的压缩机构将已经压缩的垃圾物料从出料口推出。
然而，这种传统的地埋式垃圾压缩机的主要问题在于，由于垃圾压缩机密封不严，
导致内部垃圾物料中的污水等污物会泄露到地坑内，从而导致地埋式垃圾压缩机的环境卫
生情况较为恶劣。
有鉴于此，需要提供一种能够有效解决上述技术问题的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种垃圾散装机，该垃圾散装机的密封性优异。
为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾散装机，该垃圾散装机包括箱体，该箱体
的顶部设置有可封闭的入料口，所述箱体的前端设置有可封闭的出料口，其中，所述垃圾散
装机还包括封盖门装置，该封盖门装置包括：封盖门，该封盖门整体上可脱离地且密闭地封
盖在所述出料口上；操作机构，该操作机构与所述封盖门可操作地连接，以使所述封盖门能
够在封闭位置和打开位置之间转换，在所述封闭位置，所述封盖门密闭地封盖所述出料口，
在所述打开位置，所述封盖门脱离并打开所述出料口。
优选地，所述出料口的端面上围绕该出料口设置有第一密封件，在所述封闭位置，
封盖所述出料口的所述封盖门压紧于所述第一密封件。
优选地，所述封盖门上设置有与所述第一密封件配合的第二密封件。
优选地，所述操作机构安装于所述箱体。
优选地，所述操作机构包括：驱动器，该驱动器的一端铰接于所述箱体的侧面；滑
臂，该滑臂的前端固定设置有所述封盖门，所述滑臂的后端铰接于所述驱动器的另一端，所
述滑臂还设置有位于所述前端和后端之间的铰接端，该铰接端可前后滑动且铰接地设置于
所述箱体的所述侧面，所述滑臂的从所述铰接端到所述前端的延伸方向与从所述铰接端到
所述后端的延伸方向之间形成有钝角。
优选地，所述驱动器和所述滑臂均为分别对称地设置在所述箱体的两个侧面的一
对，所述封盖门与两个滑臂固定连接。
优选地，所述入料口由滑动门机构可封闭地封盖，以使所述入料口的开口大小为
可调节的。
优选地，所述操作机构安装于独立于所述箱体的机架，所述操作机构能够允许处
于所述封闭位置的所述封盖门随着所述箱体的移动而同步移动。
优选地，所述垃圾散装机在举升机构的支撑下可上下移动地布置于地坑内，在所
述垃圾散装机由所述举升机构举升高于地面时，所述封盖门从所述封闭位置转换为所述打
开位置。
优选地，所述垃圾散装机不具有动力源和/或电源，并且所述垃圾散装机具有用于
与其他动力源和/或电源连接的连接装置。
通过上述技术方案，本发明的垃圾散装机的封盖门装置的封盖门整体上可脱离地
且密闭地封盖在出料口上，因此垃圾散装机的密封性优异，且不会发生或很少发生从箱体
内部向外部泄露的问题。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具
体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是示出本发明的垃圾转运系统的结构图；
图2是示出垃圾散装机位于地坑内的状态和由举升机构举升至地坑外部的状态的
结构图；
图3是示出本发明的封盖门装置与垃圾散装机之间的结构图；
图4是示出本发明的封盖门装置的结构图；
图5是示出本发明中在箱体两侧分别设置封盖门装置俯视图；
图6是示出本发明的滑动门的结构图；
图7是图6的A-A剖视图；
图8是图6的B-B剖视图；
图9是从箱体的顶部观察的滑动门闭合状态的结构图；
图10是图9的C-C剖视图；
图11是本发明的锁止装置的结构图；
图12是示出将物料从垃圾散装机转运至垃圾装卸车的初始状态图；
图13是示出将物料从垃圾散装机转运至垃圾装卸车的中间状态图；
图14是示出将物料从垃圾散装机完全转运至垃圾装卸车中的状态图。
附图标记说明
10箱体； 11入料口； 12出料口； 13封盖门； 14驱动器；
15滑臂； 151前端； 152后端； 153铰接端；
16第一引导件； 17第二引导件； 18顶盖板； 20第二密封件；
30滑动门； 301滚动轴承； 302缓冲件；
31锁止装置； 32轨道；
310壳体； 311中间壁； 312通槽； 313径向卡槽；
320锁芯； 321锁止端； 322控制端； 330锁止孔；
340复位弹簧； 350连接销； 360手柄； 370把手；
200举升机构； 201举升油缸； 300地坑；
400垃圾装卸车； 401开口； 402填装机构；
500推动机构； 501推铲； 502推铲油缸；
600电线； 700控制盒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
以下说明中，在未做相反说明的情况下，“前后方向”是指垂直朝向出料口的水平
方向，“竖直方向”是指垂直朝向入料口的方向，“横向方向”是 指垂直于前后方向和竖直方
向的方向。
相对于传统的垃圾转运系统，在本发明中，系统地提出了一种整体的解决方案，其
中，在垃圾散装机以及与垃圾散装机配合使用的垃圾装卸车均有相应的技术改进。在下文
的具体实施方式中，按照垃圾散装机的各个机构分别进行了描述，并且对本发明的技术方
案的各个方面进行了详细地描述。
另外，本发明的技术方案适用于各种物料的储存或运输领域，如煤炭、粮食等，尽
管本发明在具体实施方式中主要是以垃圾物料为例加以描述的。可以理解的是，本发明的
技术方案尤其适用于垃圾物料的储存和转运。
1垃圾散装机
垃圾散装机的主要作用为临时性地储存垃圾物料，因此需要方便地将物料装入垃
圾散装机中，同时也需要方便地将物料卸载出来。如图1至图3所示，垃圾散装机包括箱体
10，该箱体10的顶部设置有可封闭的入料口11，箱体10的前端设置有可封闭的出料口12，垃
圾散装机位于地坑内时，出料口12始终保持关闭状态，当需要填充物料时，只需将入料口11
打开即可。其中，垃圾散装机不具有动力源或电源，该动力源可以是电机或内燃机为执行机
构提供的原动力，或者是液压马达提供的压力液压油，电源可以为像电机供应的电力，本发
明对动力源或电源等动力装置不做具体限制。并且垃圾散装机还包括封盖门装置，如图2所
示，该封盖门装置包括用于出料口12的封盖门13和可操作地将该封盖门13连接于机架的操
作机构。
在传统的垃圾散装机中，由于垃圾散装机需要对入料口和出料口的打开和关闭进
行操作，因此通常设置有驱动装置来实现，而驱动装置的动力源或电源通常为自带的。换句
话说，垃圾散装机自己具有专门的动力源或电源。但是，当垃圾散装机的工作环境较差时，
不可避免地对其动力源或电源造成不良影响，从而影响工作可靠性。
与传统的垃圾散装机不同的是，在本发明技术方案中，垃圾散装机突破了本领域
的惯常思路而不具有自带的动力源或电源，而是如下文所示借用与垃圾散装机配合使用的
其他装置(如垃圾装卸车)的动力源或电源。因此，由于垃圾散装机的动力源或电源脱离了
垃圾散装机的具体环境，从而基本上不受垃圾散装机的工作环境的不利影响，提高了工作
可靠性。
如图1和图2所示，本发明的垃圾散装机可以是由举升机构200可竖直移动地支撑
的地埋式垃圾散装机，举升机构200由举升油缸201提供动力，但不限于此。垃圾散装机具有
用于与外部的其他动力源和/或电源连接的连接装置，例如，如图1所示，该连接装置可以为
连接油管和电线600，该连接油管和电线600放置于地坑外部，可以与附近的插头电连接，或
者电线600可以与垃圾装卸车400电连接，并且垃圾装卸车400上还可以设置控制盒700。当
垃圾散装机填满物料后，使用连接油管和电线600将垃圾散装机和垃圾装卸车400连接上，
使得垃圾散装机获得动力(电力驱动的机械动力和压力液压油驱动的机械动力)。同时通过
操作控制盒700，使得举升机构200在举升油缸201的作用下竖直上升，直至垃圾装卸车400
的开口401与垃圾散装机的出料口12对接。
以下，将依次介绍本发明的垃圾散装机的封盖门装置、滑动门机构以及推动机构。
1.1封盖门装置
封盖门装置的操作机构能够在使封盖门13在密闭地封盖出料口12的封闭位置和
脱离并打开出料口12的打开位置之间转换，在打开位置，封盖门13与出料口12保持间距地
相互不连接。在优选情况中，垃圾散装机在举升机构200的支撑下可上下移动地布置于地坑
300内，在垃圾散装机由举升机构200举升高于地面时，封盖门13从封闭位置转换为打开位
置，以实现卸 料。在封闭位置，封盖门13密闭地封盖出料口12，以防止箱体内的物料(如垃
圾)掉落出来。进一步优选地，封盖门13密封地封盖住出料口12，以防止内部的液体流出。
操作机构可以安装或连接于机架，机架为操作机构提供设置基础。机架可以有多
种形式。例如，机架可以独立于出料口12，操作机构安装于独立于箱体10的机架，操作机构
能够允许处于封闭位置的封盖门13随着箱体10的移动而同步移动。当箱体10上下移动时，
封盖门13能够在操作机构的控制下保持在关闭位置，同时随着箱体10移动。例如，机架可以
设置在地坑300内壁上，操作机构可以是机械臂结构。但本发明不限于此，如图1和图2所示，
机架可以是出料口12所在的箱体10，这也是本发明提供的优选实施方式，操作机构设置在
箱体10上。
具体地，如图2至图4所示，优选情况下，操作机构包括驱动器14和滑臂15。驱动器
14的一端铰接于箱体10的侧面，驱动器14可以是液压缸，但不限于此。滑臂15的前端151固
定设置有封盖门13，滑臂15的后端152铰接于驱动器14的另一端。滑臂15还设置有位于前端
和后端之间的铰接端153，该铰接端153可前后滑动且铰接地设置于箱体10的侧面，滑臂15
的从铰接端153到前端151的延伸方向与从铰接端153到后端152的延伸方向之间形成有钝
角，优选地，该钝角为100度至160度。
由此，封盖门装置首先沿前后方向朝向出料口12移动，封盖门13水平脱离出料口
12；当铰接端153移动预设距离后，在驱动器14的持续作用下，封盖门装置以铰接端153为旋
转中心进行绕转，封盖门13沿竖直方向脱离出料口12。
其中，在箱体10的侧面可以设置有引导槽(未图示)，铰接端153可滑动地受限于该
引导槽中，在驱动器14的作用下，滑臂15能够沿设计轨道运动。
进一步地，如图5所示，驱动器14和滑臂15均可以分别对称地设置在箱体10的两个
侧面的一对，封盖门13与两个滑臂15固定连接，以提高封盖门装置的平衡性和结构稳定性。
更进一步地，如图3所示，箱体10的两个侧面均可以设置有第一引导件16和/或第
二引导件17。其中，第一引导件16用于引导每个滑臂15沿前后方向移动，例如，在箱体10侧
壁上可以沿前后方向形成有导轨，该第一引导件16固定连接于滑臂15上且能够沿上述导轨
移动，由此，滑臂15沿设计轨迹运动。第二引导件17用于限制每个滑臂15沿横向方向晃动。
另外，如图3所示，优选地，出料口12为竖直布置，在打开位置，封盖门13高于出料
口12的顶部，以使垃圾装卸车400的开口401与垃圾散装机的出料口12对接顺利，不会出现
封盖门13干涉垃圾装卸车的情况。
优选地，如图2和图3所示，所述箱体的顶部在与所述出料口12相邻的位置设置有
用于遮盖或打开所述入料口11的至少一部分的顶盖板18。该顶盖板18可以铰接或滑动连接
于箱体10。顶盖板18为上料通道，垃圾散装机通过顶盖板18将垃圾物料填充至箱体10内部，
在顶盖板18的保护下，垃圾散装机的竖直方向的荷载不会传递到封盖门13上，从而起到保
护封盖门13的作用。
另外，以往的垃圾散装机，特别是地埋式垃圾散装机中，液体垃圾经常通过出料口
12侧泄露至地坑300内，从而污染地坑300内环境，发生恶臭现象。为此，如图3和图4所示，出
料口12的端面上围绕该出料口12可以设置有第一密封件，在封闭位置，封盖出料口12的封
盖门13压紧于第一密封件。为了进一步提高密封性，在封盖门13上还可以设置有与第一密
封件配合的第二密封件20。第一密封件和第二密封件可以是橡胶密封圈或者密封垫，但本
发明不限于此。
1.2滑动门机构
垃圾散装机还包括滑动门机构，如图6至图10所示，该滑动门机构包括滑动门30，
该滑动门30可滑动地设置于用于储存物料的箱体10的入料口11，并且滑动门30在入料口11
的外侧可调节地遮盖入料口11。另外，滑动门30可以前后方向水平布置(也可倾斜布置)。优
选地，滑动门30的滑动平面与所述箱体的长度延伸方向平行设置。传统上采用翻转门来盖
住入料口11，但这种翻转门重量大，翻转时非常费力，且还需设置固定装置以固定封闭门，
与此相比，本发明的滑动门30只需简单滑动就能够打开入料口11。
如图6和图9所示，滑动门30的外表面上设置有至少一个把手370，供操作人员移动
滑动门30。优选地，可以在滑动门30的四个角上设置四个把手370，但不限于此。
具体地，如图6至图10，滑动门机构包括轨道32，该轨道32在入料口11的外侧沿入
料口11的边缘彼此平行地间隔布置，滑动门30可滑动地设置于轨道32上。进一步地，如图9
和图10所示，滑动门30通过滚动轴承301连接在轨道32上，以减少滑动门30移动时的摩擦
力，使得工作人员操作时省力。另外，滑动门30的周缘上还可以设置有缓冲件302，用于缓冲
移动时的撞击，缓冲件302可以是密封条。本发明通过导轨结构实现了滑动门30的滑动，但
本发明不限于此，也可以在滑动门30的侧边上安装滚轮，以实现滑动门30的滑动，滚轮可以
是单向轮或万向轮。
另外，每根轨道32具有开口朝向另一根轨道32的U形横截面形状(可参照图8和图
11)，滑动门30的一侧可滑动地限制于一根轨道32的U形开口之内，滑动门30的另一侧可滑
动地限制于另一根轨道32的U型开口之内。另外，滑动门30通过滚动轴承301连接在轨道32
内时，上述滚动轴承301也设置在U形开口之内。通过U形结构，可以对滑动门实现可滑动地
限位。
另外，为了防止滑动门30自行滑动而打开入料口11，同时为了将滑动 门锁止在预
定的位置，滑动门机构还包括锁止装置31，该锁止装置31设置于箱体10上邻近入料口11的
位置，以可释放地将滑动门30锁止于箱体10，本发明不限制锁止装置31的具体结构，只要能
够对滑动门30进行锁定作用即可，在下面，将说明本发明提供的优选的锁止装置31的结构。
作为本发明的优选实施方式，具体地，如图11所示，锁止装置31包括中空的壳体
310和锁芯320，壳体310固定安装于轨道32，锁芯320可轴向移动地设置于壳体310内，并具
有从壳体310伸出、穿过轨道32并与滑动门30配合的锁止位置以及回缩至壳体310内并脱离
与滑动门30配合的解锁位置，滑动门30上设置有沿滑动方向分布以用于接收锁芯320的多
个锁止孔330。
初始状态下，锁芯320位于锁止位置(锁芯位于某一个锁止孔330中)，滑动门30盖
住入料口11并被锁止装置锁定；当需要向垃圾散装机投入物料时，解除上述锁定状态，使锁
芯320处于解锁位置，此时滑动门30可以在轨道32上滑动以打开入料口11；当入料口11完全
打开时，使锁芯320再次位于锁止位置(此时锁芯320位于另一个锁止孔330中)，滑动门30再
次被锁定，此时，可以向箱体10内部投入物料，投放结束后，重复上述解锁-锁止操作，用滑
动门30盖住入料口11的至少一部分。
更具体地，如图11所示，锁芯320包括朝向轨道32的锁止端321和背向轨道32的控
制端322。锁止端321与壳体310内部的中间壁311之间设置有处于受压状态的复位弹簧340。
控制端322穿过中间壁311与锁止端321固定连接，控制端322连接有沿径向方向贯穿壳体
310和控制端322的连接销350，壳体310设置有允许连接销350沿轴向方向移动到壳体外部
的通槽312。
其中，优选地，在锁止位置，连接销350抵靠在中间壁311上，锁芯的锁止端321与一
个锁止孔330配合；在解锁位置，连接销350通过通槽312 而位于壳体310外部。连接销350位
于壳体310外部之后，可以用杆等工具对连接销350进行固定，使得锁芯320处于解锁位置。
作为本发明的优选实施方式，壳体310的背向轨道32的端面设置有与通槽312错开
的径向卡槽313，并且连接销350上连接有手柄360，握拿手柄360之后向壳体外部进行拉动
时，连接销350背向轨道32移动，锁芯320的锁止端321脱离锁止孔330，直到连接销350经过
通槽312而位于壳体310的外部时，即，在解锁位置，沿上述移动方向转动手柄360时，连接销
350落入径向卡槽313中。当需要再次回到锁止位置时，逆向操作即可，在此不再赘述。当然，
本发明技术方案中的锁止装置31并不限于上述方案，也可以采用销钉和限位孔配合的方
式。
另外，如图6和图9所示，一般垃圾散装机体积很大，如果入料口11小的话，向箱体
10内投入物料时有些位置可能填不满，这就要求箱体10顶部的入料口11的尺寸尽量大，为
了避免单个滑动门30太大时操作费力，入料口11的开口大小优选为可调节的。进一步优选
地，设置多个滑动门30来调节入料口11的开口大小。该多个滑动门30彼此相邻排布，所述多
个滑动门中的至少一个由所述锁止装置可释放地锁止于所述箱体。多个滑动门30的一侧可
滑动地设置在同一根轨道上，多个滑动门30的另一侧可滑动地设置在相同的另一根轨道
上。多个滑动门30之间可以同向打开，也可以相向打开。通过设计多个(如两个或三个)滑动
门30，即可以轻松打开物料口11，又能够将物料填满至箱体10内的各个位置。
1.3推动机构
本发明的垃圾散装机还包括推动机构500，如图1、图2以及图12至图14所示，该推
动机构500位于箱体10内的背向出料口12的一侧，推动机构500包括推铲501和为推铲501提
供动力的推铲油缸502(推铲的动力源也可以是电源)，在推铲油缸502的作用下，推铲501能
够推动物料朝向出料口12移动。
另外，本发明还公开了一种地埋式垃圾散装机，该垃圾散装机由举升机构200可竖
直移动地支撑并包括箱体10，该箱体10的顶部设置有可封闭的入料口11，所述箱体10的前
端设置有可封闭的出料口12。根据不同的优选实施方式，上述地埋式垃圾散装机可以设置
有本发明所提供的封盖门机构和/或滑动门机构。
2垃圾转运系统
本发明又提供垃圾转运系统，该垃圾转运系统包括本发明提供的垃圾散装机，并
且还包括用于与该垃圾散装机配合使用的垃圾装卸车400(参照图1)，该垃圾装卸车400为
垃圾散装机提供动力源和/或电源，具体地，为垃圾散装机的封盖门装置和推动机构提供动
力源和/或电源。另外，如图12至图14所示，垃圾装卸车400的顶部还设置有用于将物料填装
至垃圾装卸车400内部的填装机构402(可以是机械手)，由于是公知技术，在此不再赘述。
另外，垃圾装载车的车厢尾部设置有可选择打开或关闭的开口401，车厢的底部朝
向开口逐渐增高，这种设计有利于垃圾散装机中的物料能够顺着开口处的底面斜坡落入垃
圾装卸车400内。
以下，参照图1、图12至图14，并结合上述本发明提供的垃圾散装机和垃圾装卸车
的说明，将详细说明本本发明的垃圾转运系统的工作过程。在此，以地埋式垃圾散装机作为
例子进行说明。
1)通过打开或关闭滑动门30，向设置在地坑300中的垃圾散装机的箱体10内填充
垃圾；
2)箱体内10填满垃圾后，垃圾装卸车400在地坑300的前方待运，并 打开垃圾装卸
车400的开口401，此时垃圾散装机有举升机构200竖直向上移动直至出料口12与开口401对
接；
3)启动封盖门装置，将封盖门13位于箱体10的上方；
4)启动推动机构500，推铲501将垃圾推向出料口12，垃圾移动至垃圾装卸车400
内，同时启动填装机构402，将移动至垃圾装卸车400内的垃圾完全装入内部。
5)持续上述操作直至垃圾散装机内的垃圾全部转运至垃圾装卸车内之后，关闭封
盖门，将垃圾散装机再次放回至地坑300内。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实
施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛
盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可
能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本
发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。