涂装单体气动三维升降平台技术领域
本发明涉及一种涂装设备，尤其涉及一种涂装单体气动三维升降平台。
背景技术
在挖掘机、吊车、起重机等大中型工件装饰作业时需要使用到升降平台，现有的升
降平台一般都是气动升降结构，也就是通过气缸带动升降平台进行升降，在升降的过程中
一旦气缸的供气装置或气缸自身发生损坏，升降平台会发生坠落，安全性能差，容易引发安
全事故，同时工作人员在升降平台上进行喷漆时没有安全措施，一旦脚下打滑后果不堪设
想，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全可靠的涂装单体气动三维升降平
台。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：涂装单体气动三维升降平台，
包括：竖向支架，在所述竖向支架的两侧对称设置有第一竖向滑轨，升降平台通过竖向滑轮
滑动设置在第一竖向滑轨内，在所述竖向支架的下端两侧设置有竖向气缸，在所述竖向气
缸的活塞杆上设置有链轮，在所述链轮上设置有与其相互配合的第一链条，所述第一链条
的一端通过上连接螺钉与升
降平台的上端相连接，所述第一链条的另一端通过下连接螺钉与升降平台的下端相连
接，在所述竖向支架的两侧还对称设置有第二竖向滑轨，在所述第二竖向滑轨内均匀设置
有若干升降平台防坠落装置，所述升降平台防坠落装置的结构包括：对称设置在第二竖向
滑轨两侧的固定座，在所述固定座内设置有滑腔，在所述滑腔内滑动设置有滑块，所述滑块
伸入固定座内的一端通过弹簧与第二竖向滑轨相连接，在所述滑块伸出固定座的另一端上
设置有梯形导向块，在所述两梯形导向块之间从上往下依次设置有上锥形挤压通道、与上
锥形挤压通道相互连通的中间通道和与中间通道相互连通的下锥形挤压通道，所述升降平
台的两侧分别通过挤压块滑动设置在第二竖向滑轨内，在所述挤压块的上下两端分别设置
有与梯形导向块相互配合的锥形挤压斜面，在所述竖向支架的上端设置有横向支架，在所
述横向支架内设置有横向滑轨，竖向支架的上端通过横向滑轮滑动设置在横向滑轨内，在
所述横向支架的一端设置有横向气缸，所述横向气缸的活塞杆通过连杆与竖向机架相连
接，在所述横向支架的上端中部设置有驱动装置，在所述驱动装置的输出轴上设置有主动
链轮，在所述横向支架的上端一侧设置有传动轴，所述传动轴是由若干传动轴通过联轴器
连接而成，在所述传动轴的中部设置有从动链轮，所述从动链轮通过第二链条与主动链轮
相连接，在所述传动轴的两端分别设置有下齿轮，所述横向支架的上端通过两组纵向滑轮
滑动设置在纵向滑轨内，所述纵向滑轨固定设置在涂装房体顶部上，
在其中一组纵向滑轮上设置有与下齿轮相互啮合的上齿轮，在所述竖向支架的上端还
设置有安全绳，在所述安全绳上均匀设置有若干固定扣，安全腰带通过活动扣与固定扣相
连接。
本发明的优点是：上述涂装单体气动三维升降平台，结构紧凑，安装方便，在气缸
的供气装置或气缸自身发生损坏时能够通过升降平台防坠落装置防止升降平台高空坠落，
安全性能好，同时采用安全绳与安全腰带，工作人员可以随时调整安全腰带在安全绳上的
位置，达到时刻保护自己的目的，能够防止脚下打滑和升降平台高空坠落，起到二次保护作
用，安全可靠，杜绝一切安全隐患。
附图说明
图1为本发明涂装单体气动三维升降平台的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为图1的右视结构示意图。
图4为图3中A处的放大结构示意图。
图中：1、竖向支架，2、第一竖向滑轨，3、升降平台，4、竖向滑轮，5、竖向气缸，6、活
塞杆，7、链轮，8、第一链条，9、上连接螺钉，10、下连接螺钉，11、第二竖向滑轨，12、升降平台
防坠落装置，121、固定座，122、滑腔，123、滑块，124、弹簧，125、梯形导向块，126、上锥形挤
压通道，127、
中间通道，128、下锥形挤压通道，13、挤压块，14、锥形挤压斜面，15、横向支架，16、横向
滑轨，17、横向滑轮，18、横向气缸，19、活塞杆，20、连杆，21、驱动装置，22、主动链轮，23、传
动轴，24、联轴器，25、从动链轮，26、第二链条，27、下齿轮，28、纵向滑轮，29、纵向滑轨，30、
涂装房体顶部，31、上齿轮，32、安全绳，33、固定扣，34、安全腰带，35、活动扣。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2、图3、图4所示，涂装单体气动三维升降平台，包括：竖向支架1，在所述
竖向支架1的两侧对称设置有第一竖向滑轨2，升降平台3通过竖向滑轮4滑动设置在第一竖
向滑轨2内，在所述竖向支架1的下端两侧设置有竖向气缸5，在所述竖向气缸5的活塞杆6上
设置有链轮7，在所述链轮7上设置有与其相互配合的第一链条8，所述第一链条8的一端通
过上连接螺钉9与升降平台3的上端相连接，所述第一链条8的另一端通过下连接螺钉10与
升降平台3的下端相连接，在所述竖向支架1的两侧还对称设置有第二竖向滑轨11，在所述
第二竖向滑轨11内均匀设置有若干升降平台防坠落装置12，所述升降平台防坠落装置12的
结构包括：对称设置在第二竖向滑轨11两侧的固定座121，在所述固定座121内设置有滑腔
122，在所述滑腔122内滑动设置有滑块123，所述滑块123伸入固定座121内的一端通过弹簧
124与第二竖向滑轨11相连接，
在所述滑块123伸出固定座121的另一端上设置有梯形导向块125，在所述两梯形导向
块15之间从上往下依次设置有上锥形挤压通道126、与上锥形挤压通道126相互连通的中间
通道127和与中间通道127相互连通的下锥形挤压通道128，所述升降平台3的两侧分别通过
挤压块13滑动设置在第二竖向滑轨11内，在所述挤压块13的上下两端分别设置有与梯形导
向块125相互配合的锥形挤压斜面14，在所述竖向支架1的上端设置有横向支架15，在所述
横向支架15内设置有横向滑轨16，竖向支架11的上端通过横向滑轮17滑动设置在横向滑轨
16内，在所述横向支架15的一端设置有横向气缸18，所述横向气缸18的活塞杆19通过连杆
20与竖向机架1相连接，在所述横向支架15的上端中部设置有驱动装置21，在所述驱动装置
21的输出轴上设置有主动链轮22，在所述横向支架15的上端一侧设置有传动轴23，所述传
动轴23是由若干传动轴通过联轴器24连接而成，在所述传动轴23的中部设置有从动链轮
25，所述从动链轮25通过第二链条26与主动链轮22相连接，在所述传动轴23的两端分别设
置有下齿轮27，所述横向支架15的上端通过两组纵向滑轮28滑动设置在纵向滑轨29内，所
述纵向滑轨29固定设置在涂装房体顶部30上，在其中一组纵向滑轮28上设置有与下齿轮27
相互啮合的上齿轮31，在所述竖向支架1的上端还设置有安全绳32，在所述安全绳32上均匀
设置有若干固定扣33，安全腰带34通过活动扣35与固定扣33相连接。
上述涂装单体气动三维升降平台使用时，工作人员进入升降平台3内，将安全腰带
34系在腰部，安全腰带34通过活动扣35与安全绳32上的固定扣33相连接，启动竖向气缸5，
竖向气缸5的活塞杆6带动链轮7向上运动，链轮7带动第一链条8向上运动，第一链条8通过
上连接螺钉9和下连接螺钉10带动升降平台3向上运动，升降平台3通过竖向滑轮4在第一竖
向滑轨2内向上滑动，升降平台3带动挤压块13在第二竖向滑轨11内向上滑动依次穿过升降
平台防坠落装置12，此时升降平台3能够带动工作人员上下运动对工件进行喷漆；当挤压块
13向上穿过升降平台防坠落装置12时，挤压块13的锥形挤压斜面14的上端进入上锥形挤压
通道126内对两个梯形导向块125进行挤压，由于竖向气缸5向上顶升的力比弹簧124的弹力
大得多，两个梯形导向块125同时向两侧运动，梯形导向块125推动滑块123在滑腔122内滑
动并挤压弹簧124，此时中间通道127的间隙变大，当中间通道127可以容纳挤压块13穿过
时，挤压块13穿过中间通道127随升降平台3继续上升，弹簧124复位推动滑块123和梯形导
向块125复位，从而使中间通道127复位至挤压块13不可通过的状态，当升降平台3停止上升
时，挤压块13会滑动至相邻两个升降平台防坠落装置12之间，一旦竖向气缸5的供气装置或
竖向气缸5自身发生损坏时，升降平台3通过竖向滑轮4在第一竖向滑轨2内向下滑落，升降
平台3同时带动挤压块13在第二竖向滑轨11内向下滑落，挤压块13下端的锥形挤压斜面14
滑落至上锥
形挤压通道126内与梯形导向块125相抵，由于升降平台3和工作人员的重量总和远远
小于弹簧124的弹力，挤压块13无法挤压梯形导向块125，中间通道127的大小不变，挤压块
13无法通过中间通道127从而卡设在升降平台防坠落装置12的上方，此时升降平台3无法继
续滑落，实现防坠落的目的；启动横向气缸18，横向气缸18的活塞杆19带动连杆20横向移
动，连杆20带动竖向支架1横向移动，竖向支架1的上端通过横向滑轮17在横向滑轨16内横
向滑动，竖向支架1带动升降平台3横向移动，此时升降平台3能够带动工作人员横向运动对
工件进行喷漆；启动驱动装置21，驱动装置21的输出轴带动主动链轮22转动，主动链轮22通
过第二链条26带动从动链轮25转动，从动链轮25带动传动轴23转动，传动轴23的两端带动
下齿轮27转动，下齿轮27带动与其相互啮合的上齿轮31转动，上齿轮31带动纵向滑轮28在
纵向滑轨29内纵向滑动，纵向滑轮28带动横向支架15纵向移动，横向支架15带动竖向支架1
纵向移动，纵向支架1带动升降平台3纵向移动，此时升降平台3能够带动工作人员纵向运动
对工件进行喷漆。
上述涂装单体气动三维升降平台，结构紧凑，安装方便，在气缸的供气装置或气缸
自身发生损坏时能够通过升降平台防坠落装置防止升降平台高空坠落，安全性能好，同时
采用安全绳与安全腰带，工作人员可以随时调整安全腰带在安全绳上的位置，达到时刻保
护自己的目的，能够防止脚下打滑和升降平
台高空坠落，起到二次保护作用，安全可靠，杜绝一切安全隐患。